谐波丝杠密封传动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杠(4)，丝杠(4)通过螺纹配合装在形变发生驱动器(1)内部；形变发生驱动器(1)包括完全密封的柔性筒(13)和套装在柔性筒(13)上的外波发生器(11)，柔性筒(13)和外波发生器(11)之间装有圆柱滚子(12)，柔性筒(13)的内壁上与外波发生器(11)相配合的部位开有环形槽(5)；环形槽(5)与丝杠(4)啮合，丝杠(4)装在柔性筒(13)内部。本实用新型能在密闭的条件下将回转运动转换成丝杠的直线运动，具有结构紧凑和传动精度高等有益效果。
【专利说明】
谐波丝杠密封传动装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种谐波丝杠密封传动装置。
【背景技术】
[0002]谐波传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术，它是利用柔性元件所产生的可控波动变形来实现运动和动力的传递。相对传统传动机构具有运动精度高、回差小、体积小、承载能力高、传动精度和传动效率高等许多独特的优点，已经成功应用于空间技术、仪器仪表、机器人、印刷机械及医疗器械等领域中。然而谐波齿轮减速器存在轴向尺寸大、体积大、质量大等问题，不适合应用在真空或有污染的场合。
[0003]中国专利文献(CN203130930U)公开了一种谐波齿轮传动装置的气动波发生器，包括底盘、沿气动波发生器长轴方向装设于底盘内且其两端伸出底盘边缘的自动伸缩机构及装设于该自动伸缩机构的两端分别用于与柔轮的内圆相抵接的滚轮，所述自动伸缩机构沿气动波发生器长轴方向其两端均可伸出或缩进所述底盘内，其两端的滚轮在自动伸缩机构的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接以迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与谐波齿轮传动装置的刚轮轮齿紧密啮合。上述谐波齿轮传动装置不适合在密闭条件下使用，存在内部空间过大的缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能在真空或污染场合下将回转运动转换成直线运动的密封传动装置。
[0005]实现上述目的的技术方案是:一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杠，丝杠通过螺纹配合装在形变发生驱动器内部;形变发生驱动器包括完全密封的柔性筒和套装在柔性筒上的外波发生器，柔性筒和外波发生器之间装有圆柱滚子，柔性筒的内壁上与外波发生器相配合的部位开有环形槽;环形槽与丝杠啮合，丝杠装在柔性筒内部。
[0006]外波发生器的内孔为椭圆形，外波发生器的椭圆形短轴直径与2倍滚子直径之差小于柔性筒的外壁直径。
[0007]环形槽的螺纹升角为零度，丝杠的头数为2的倍数。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:
[0009](I)能在密闭的条件下将回转运动转换成丝杠的直线运动；
[0010](2)由于采用了密封的柔性筒，内部空间得以节省，且结构更加紧凑，能在真空或有污染的场合下传递运动；
[0011](3)由于外波发生器的内孔为椭圆形，外波发生器的椭圆形短轴直径与2倍滚子直径之差略小于柔性筒的外壁直径，降低了柔性筒的交变应力，使用寿命得以提高，传动精度得以提尚;
[0012](4)由于环形槽的螺纹升角为零度，螺纹传动副不会死锁，提高了传动效率，降低了加工成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图；
[0014]图2是本实用新型的左视图；
[0015]图中:1.形变发生驱动器；11.外波发生器；12.圆柱滚子；13.柔性筒;4.丝杠;5.环形槽。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]如图1?2所示:一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杠4，丝杠4通过螺纹配合装在形变发生驱动器I内部;为节省本实用新型的内部空间，形变发生驱动器I包括完全密封的柔性筒13和套装在柔性筒13上的外波发生器11，柔性筒13和外波发生器11之间装有圆柱滚子12，柔性筒13的内壁上与外波发生器11相配合的部位开有环形槽5;环形槽5与丝杠4啮合，丝杠4装在柔性筒13内部。
[0018]进一步的，降低了柔性筒13的交变应力，提高寿命和传动精度，外波发生器11的内孔为椭圆形，外波发生器11的椭圆形短轴直径与2倍滚子12直径之差小于柔性筒13的外壁直径。
[0019]进一步的，为提高传动效率，环形槽5的螺纹升角为零度，丝杠4的头数为2的倍数。
[0020]本实用新型的工作原理:环形槽5与丝杠4啮合，丝杠4装在密闭柔性筒13里，当转动外波发生器11时，外波发生器11的椭圆形内孔的短轴部位迫使柔性筒13变形，并随外波发生器11的回转而周期性的变化，这时柔性筒13内壁上的环形槽5同丝杠4的啮合部位也在变化，也随外波发生器11的回转而成周期性的变化，由于丝杠4不能转动，环形槽5就迫使丝杠4轴向移动，其移动方向随外波发生器11的转向变化而改变。
【主权项】
1.一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杠(4)，其特征在于:丝杠(4)通过螺纹配合装在形变发生驱动器(I)内部;形变发生驱动器(I)包括完全密封的柔性筒(13)和套装在柔性筒(13)上的外波发生器(11)，柔性筒(13)和外波发生器(11)之间装有圆柱滚子(12)，柔性筒(13)的内壁上与外波发生器(11)相配合的部位开有环形槽(5);环形槽(5)与丝杠(4)啮合，丝杠(4)装在柔性筒(13)内部。2.根据权利要求1所述的一种谐波丝杠密封传动装置，其特征在于:外波发生器(11)的内孔为椭圆形，外波发生器(11)的椭圆形短轴直径与2倍滚子(12)直径之差小于柔性筒(13)的外壁直径。3.根据权利要求2所述的一种谐波丝杠密封传动装置，其特征在于:环形槽(5)的螺纹升角为零度，丝杠(4)的头数为2的倍数。
【文档编号】F16H25/22GK205559716SQ201620140120
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】周保牛, 曹根基, 周岳, 叶穗, 张波, 刘静
【申请人】常州机电职业技术学院