直线往复运动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械结构领域，尤其涉及一种直线往复运动机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中的旋转运动转直线往复运动机构多采用单曲柄连杆机构和双连杆机构，曲柄连杆机构产生的直线往复运动速度的非匀速性、结构复杂、体积大和传动精度差；还有上述两种曲柄连杆机构均有死点位置，须通过旋转运动惯性冲过死点位置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种直线往复运动机构，旨在解决现有曲柄连杆机构产生的直线往复运动速度的非匀速性、结构复杂、体积大和传动精度差的技术问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种直线往复运动机构，包括支撑件、枢接在所述支撑件上的第一完全齿轮、枢接在所述支撑件上且与所述第一完全齿轮啮合传动的第二完全齿轮、固联在所述第一完全齿轮上且与该第一完全齿轮同步转动的第一不完全齿轮、固联在所述第二完全齿轮上且与该第二完全齿轮同步转动的第二不完全齿轮及交替与所述第一不完全齿轮及所述第二不完全齿轮啮合传动的齿条，所述齿条于该齿条与所述第一不完全齿轮啮合传动时前进而于该齿条与所述第二不完全齿轮啮合传动时后退。
[0005]进一步地，所述第一完全齿轮的齿数与所述第二完全齿轮的齿数相等。
[0006]进一步地，所述第一不完全齿轮的齿数与所述第二不完全齿轮的齿数相等。
[0007]进一步地，所述第一不完全齿轮具有第一有齿轮缘及与该第一有齿轮缘相接的第一无齿轮缘，所述第一有齿轮缘上周向分布有若干第一齿，所述第一无齿轮缘切削至所述第一不完全齿轮的齿根圆处；所述第二不完全齿轮具有第二有齿轮缘及与该第二有齿轮缘相接的第二无齿轮缘，所述第二有齿轮缘上周向分布有若干第二齿，所述第二无齿轮缘切削至所述第二不完全齿轮的齿根圆处。
[0008]进一步地，所述第一不完全齿轮上的所有所述第一齿中的其中一侧的一个所述第一齿切削至靠近该第一不完全齿轮的分度圆处；所述第二不完全齿轮上的所有所述第二齿中的其中一侧的一个所述第二齿切削至靠近该第二不完全齿轮的分度圆处。
[0009]进一步地，所述第一完全齿轮的齿廓曲线与所述第一不完全齿轮的所述第一齿的齿廓曲线两者沿该第一完全齿轮的轴向投影重合；所述第二完全齿轮的齿廓曲线与所述第二不完全齿轮的所述第二齿的齿廓曲线两者沿该第二完全齿轮的轴向投影重合。
[0010]进一步地，所述第一完全齿轮的模数、所述第一不完全齿轮的模数、所述第二完全齿轮的模数与所述第二不完全齿轮的模数相等。
[0011]进一步地，所述第一完全齿轮的直径、所述第一不完全齿轮的直径、所述第二完全齿轮的直径与所述第二不完全齿轮的直径相等。
[0012]进一步地，所述直线往复运动机构还包括枢接在所述支撑件上且用于安装所述第一完全齿轮与所述第一不完全齿轮的第一枢接轴及枢接在所述支撑件上且用于安装所述第二完全齿轮与所述第二不完全齿轮的第二枢接轴。
[0013]进一步地，所述第一完全齿轮与所述第一不完全齿轮为一体成型结构，所述第二完全齿轮与所述第二不完全齿轮为一体成型结构。
[0014]本实用新型相对于现有技术的技术效果是:让第一完全齿轮与第二完全齿轮啮合传动，使固联在第一完全齿轮上的第一不完全齿轮作与第一完全齿轮同向的转动，固联在第二完全齿轮上的第二不完全齿轮作与第一完全齿轮反向的转动，同时第一不完全齿轮与第二不完全齿轮交替与齿条啮合传动，使齿条作直线往复运动。该直线往复运动机构能取得匀速直线运动效果。齿轮与齿轮的啮合及齿轮与齿条的啮合，齿条匀速运动，运转平稳，结构简单，体积小，工作可靠，传动精度高。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的直线往复运动机构的立体装配图。
[0016]图2是图1的直线往复运动机构的立体分解图。
[0017]图3是图1的直线往复运动机构的正视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种直线往复运动机构，包括支撑件(图未示)、枢接在支撑件上的第一完全齿轮10、枢接在支撑件上且与第一完全齿轮10啮合传动的第二完全齿轮20、固联在第一完全齿轮10上且与该第一完全齿轮10同步转动的第一不完全齿轮30、固联在第二完全齿轮20上且与该第二完全齿轮20同步转动的第二不完全齿轮40及交替与第一不完全齿轮30及第二不完全齿轮40啮合传动的齿条50，齿条50于该齿条50与第一不完全齿轮30啮合传动时前进而于该齿条50与第二不完全齿轮40啮合传动时后退。
[0020]让第一完全齿轮10与第二完全齿轮20啮合传动，固联在第一完全齿轮10上的第一不完全齿轮30作与第一完全齿轮10同向的转动，使固联在第二完全齿轮20上的第二不完全齿轮40作与第一完全齿轮10反向的转动，同时第一不完全齿轮30与第二不完全齿轮40交替与齿条50啮合传动，使齿条50作直线往复运动。该直线往复运动机构能取得匀速直线运动效果。齿轮与齿轮的啮合及齿轮与齿条50的啮合，齿条匀速运动，运转平稳，结构简单，体积小，工作可靠，传动精度高。
[0021]支撑件作为直线往复运动机构的支撑基础，用于支承第一完全齿轮10与第二完全齿轮20，此处的支撑件可以为——对应支承第一完全齿轮10与第二完全齿轮20的两个支撑件，而不限定支撑件的数量。齿条50可以滑动安装在支撑件的滑槽中或其他物件的滑槽中，该滑槽的长度方向即齿条50的移动轨迹方向。具体地，第一完全齿轮10与第二完全齿轮20均为圆柱齿轮，运转平稳，工作可靠，传动精度高，齿轮啮合不会存在死点位置，避免惯性冲击。
[0022]可以理解地，以齿条50的直线往复运动作为运动输入件而以第一完全齿轮10与第二完全齿轮20作为运动输出件也属于该直线往复运动机构的保护范围。
[0023]进一步地，第一完全齿轮10的齿数与第二完全齿轮20的齿数相等。该结构让齿条50在前进与后退时等速。可以理解地，第一完全齿轮10的齿数与第二完全齿轮20的齿数还可以不相等，该结构让齿条50在前进与后退时不等速。
[0024]进一步地，第一不完全齿轮30的齿数与第二不完全齿轮40的齿数相等。该结构让齿条50在前进与后退时的位移相等。可以理解地，第一不完全齿轮30的齿数与第二不完全齿轮40的齿数还可以不相等，该结构让齿条50在前进与后退时的位移不相等。
[0025]进一步地，第一不完全齿轮30具有第一有齿轮缘31及与该第一有齿轮缘31相接的第一无齿轮缘32，第一有齿轮缘31上周向分布有若干第一齿311，第一无齿轮缘32切削至第一不完全齿轮30的齿根圆处；第二不完全齿轮40具有第二有齿轮缘41及与该第二有齿轮缘41相接的第二无齿轮缘42，第二有齿轮缘41上周向分布有若干第二齿411，第二无齿轮缘42切削至第二不完全齿轮40的齿根圆处。第一不完全齿轮30的第一有齿轮缘31与第一无齿轮缘32首尾相接，第二不完全齿轮40的的第二有齿轮