一种自动补偿齿隙机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化控制领域，尤其是一种自动补偿齿隙机构。
【背景技术】
[0002]齿轮传动具有瞬时传动比恒定，机械效率高、使用寿命长，结构紧凑，适用速度及功率范围广大等特点，是静距离机械传动应用最广一种传动形式。但齿隙会造成在反向运动控制时滞后，传动精度达不到精密自动化的要求。消除齿隙常用的办法有在机构加垫片或通过安装偏心装置通过手动调节来调整、减小齿隙，缺点是不能自动补偿齿隙，对调试人员经验技术水平要求较高，每次需拆卸大量的相关机构才能调节，应用范围有限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种自动补偿齿隙机构，保证齿轮传动精度，满足在精密自动化控制系统中使用要求。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种自动补偿齿隙机构，包括底座、交叉轴承、直线导轨、弹簧、电机、弹簧支座、齿轮支座、主动齿轮和从动齿轮;直线导轨和弹簧支座螺纹连接在底座上，从动齿轮通过交叉轴承与底座连接，所述齿轮支座安装在直线导轨上部，所述电机与主动齿轮固定后通过螺纹连接安装在齿轮支座上，所述弹簧一端安装在弹簧支座内，另一端面与齿轮支座接触，弹簧支座内设有弹簧安装内腔。
[0006]优选的，弹簧为矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧。
[0007]优选的，电机为交流伺服电机。
[0008]优选的，主动齿轮和从动齿轮由渗碳钢制成。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型在齿轮运行磨损后自动补偿齿隙，保证了齿轮的传动精度，降低了底座上齿轮中心距加工要求，使齿轮传动机构更广泛地应用到精密自动化控制的系统中。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型结构不意图。
[0013]图2为本实用新型俯视图。
[0014]其中，1-底座，2-交叉轴承，3-直线导轨，4-弹簧，5-弹簧支座，6_电机，7_齿轮支座，8-主动齿轮，9-从动齿轮。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0016]如图1和图2所示，本实用新型公开一种自动补偿齿隙机构，包括底座1、交叉轴承
2、直线导轨3、弹簧4、电机6、弹簧支座5、齿轮支座7、主动齿轮8和从动齿轮9;直线导轨3和弹簧支座5螺纹连接在底座I上，从动齿轮9通过交叉轴承2与底座I连接，所述齿轮支座7安装在直线导轨3上部，所述电机6与主动齿轮8固定后通过螺纹连接安装在齿轮支座7上，所述弹簧4 一端安装在弹簧支座5内，另一端面与齿轮支座7接触，弹簧支座5内设有弹簧安装内腔。
[0017]在本实施例中，弹簧4为矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧，具有储能大，刚度高，特性线接近直线的特点。
[0018]电机6为交流伺服电机，具有准确、精确、快速定位的特点。
[0019]主动齿轮8和从动齿轮9由渗碳钢制成，具有瞬时传动比恒定，机械效率高、使用寿命长，结构紧凑，适用速度及功率范围广大，较高的制造、安装精度的特点。
[0020]齿轮支座7加工时与电机6、底座I配合并保证各加工处较高的形位公差。
[0021]直线导轨3用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
[0022]底座I上整体加工直线导轨3、弹簧支座5、交叉轴承2的安装面、孔及定位槽，并保证各加工处较高的形位公差。
[0023]本实用新型利用弹簧始终给予齿轮支座一个推力，在主动齿轮与从动齿轮运行磨损出现间隙时齿轮支座沿直线导轨的方向运动自动补偿主动齿轮与从动齿轮间齿隙，保证齿轮传动精度。
[0024]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动补偿齿隙机构，其特征在于:包括底座、交叉轴承、直线导轨、弹簧、电机、弹簧支座、齿轮支座、主动齿轮和从动齿轮;直线导轨和弹簧支座螺纹连接在底座上，从动齿轮通过交叉轴承与底座连接，所述齿轮支座安装在直线导轨上部，所述电机与主动齿轮固定后通过螺纹连接安装在齿轮支座上，所述弹簧一端安装在弹簧支座内，另一端面与齿轮支座接触，弹簧支座内设有弹簧安装内腔。2.根据权利要求1所述一种自动补偿齿隙机构，其特征在于，弹簧为矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧。3.根据权利要求1所述一种自动补偿齿隙机构，其特征在于，电机为交流伺服电机。4.根据权利要求1所述一种自动补偿齿隙机构，其特征在于，主动齿轮和从动齿轮由渗碳钢制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动补偿齿隙机构，包括底座、交叉轴承、直线导轨、弹簧、电机、弹簧支座、齿轮支座、主动齿轮和从动齿轮；直线导轨和弹簧支座螺纹连接在底座上，从动齿轮通过交叉轴承与底座连接，所述齿轮支座安装在直线导轨上部，所述电机与主动齿轮固定后通过螺纹连接安装在齿轮支座上，所述弹簧一端安装在弹簧支座内，另一端面与齿轮支座接触，弹簧支座内设有弹簧安装内腔，本实用新型利用弹簧始终给予齿轮支座一个推力，在主动齿轮与从动齿轮运行磨损出现间隙时齿轮支座沿直线导轨的方向运动自动补偿主动齿轮与从动齿轮间齿隙，保证齿轮传动精度。
【IPC分类】F16H57/12
【公开号】CN205315682
【申请号】CN201620013586
【发明人】何小银, 石江涛, 孙昊阳
【申请人】合肥泰禾光电科技股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月5日