适用于不同机器人的连接件的制作方法
【专利摘要】本实用新型的适用于不同机器人的连接件，包括板体，在板体的一侧中部有圆形沉槽，圆形沉槽周边有台阶；在板体的另一侧位于圆形沉槽的外围分布有长形沉槽，位于长沉槽的槽底处板体上沿圆形沉槽的周边分布有外圆孔和内圆孔；在板体上位于圆形沉槽的一侧设有凸出的定位销，定位销位于圆形长槽的上方中心线处；在定位销的下方设有柱销孔。通过圆形沉槽周边的台阶可形成两种直径的圆形下沉凹槽，每个下沉凹槽均与一种类型的机器人相匹配，利用本连接件即可与不同机器人相连接，使与本连接件相接的机械手顺利的与不同机器人相配，提高了工作效率，整体结构简单。
【专利说明】
适用于不同机器人的连接件
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手和机器人之间的连接部件，特别是一种适用于不同机器人的连接件。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车焊装生产线上普遍使用机器人带动机械手进行作业，由于机器人类形不同，包括KUKA KR(Quantec)系列机器人和FANUC(R2000iB)系列机器人，不同的机器人与机械手之间的连接部件并不相同，即机械和与不同的机器人连接时，需要更换连接部件，比较麻烦，影响工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、适用于不同机器人的连接部件，以提高工作效率。
[0004]本实用新型的适用于不同机器人的连接件，包括板体，在板体的一侧中部有圆形沉槽，圆形沉槽周边有台阶;在板体的另一侧位于圆形沉槽的外围分布有长形沉槽，位于长沉槽的槽底处板体上沿圆形沉槽的周边分布有外圆孔和内圆孔;在板体上位于圆形沉槽的一侧设有凸出的定位销，定位销位于圆形长槽的上方中心线处;在定位销的下方设有柱销孔。
[0005]本实用新型的适用于不同机器人的连接件，通过圆形沉槽周边的台阶可形成两种直径的圆形下沉凹槽，每个下沉凹槽均与一种类型的机器人相匹配，利用本连接件即可与不同机器人相连接，使与本连接件相接的机械手顺利的与不同机器人相配，提高了工作效率，整体结构简单。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型【具体实施方式】的结构示意图；
[0007]图2是图1所示的C-C剖视示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1、2所示:I为板体，在板体I的一侧中部有圆形沉槽8，圆形沉槽8周边有台阶9，形成了两个直径的下沉凹槽，直径分别为A和B，直径A与一种机器人的连接部位相吻合，直径B与另一种机器人的连接部位相吻合，通过本连接部件可连接两种类型的机器人。
[0009]在板体I的另一侧位于圆形沉槽8的外围分布有长形沉槽4，位于长沉槽4的槽底处板体I上沿圆形沉槽8的周边分布有外圆孔5和内圆孔6。
[0010]在板体I上位于圆形沉槽8的一侧设有凸出的定位销2，定位销2位于圆形长槽8的上方中心线处。
[0011]在定位销2的下方设有柱销孔3。
[0012]应用时，将直径A的圆形沉槽与机器人的连接部位相扣合在一起，定位销2插入机器人上的相应定位孔内，在外圆孔5内插入有连接螺钉7，通过连接螺钉7与机器人相连接。板体I另一侧的机械手部件利用内圆孔6插入的螺钉进行连接。更换另一种类型的机器人时，利用板体I上的直径B的圆形沉槽与机器人的连接部位相扣合在一起即可。
[0013]本实用新型的适用于不同机器人的连接件，通过圆形沉槽8周边的台阶9可形成两种直径的圆形下沉凹槽，每个下沉凹槽均与一种类型的机器人相匹配，利用本连接件即可与不同机器人相连接，使与本连接件相接的机械手顺利的与不同机器人相配，提高了工作效率，整体结构简单。
【主权项】
1.一种适用于不同机器人的连接件，其特征在于:包括板体(I)，在板体(I)的一侧中部有圆形沉槽(8)，圆形沉槽(8)周边有台阶(9); 在板体(I)的另一侧位于圆形沉槽(8)的外围分布有长形沉槽(4)，位于长形沉槽(4)的槽底处板体(I)上沿圆形沉槽(8)的周边分布有外圆孔(5)和内圆孔(6); 在板体(I)上位于圆形沉槽(8)的一侧设有凸出的定位销(2)，定位销(2)位于圆形沉槽(8)的上方中心线处； 在定位销(2 )的下方设有柱销孔(3 )。
【文档编号】F16B1/00GK205533571SQ201620253269
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】樊金康
【申请人】大连奥托股份有限公司