红外多点测温扫描云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种红外多点测温扫描云台，环形垫板最底板与底座通过滚动承轴固定在一起，上底座放在环形垫板上，步进电机运动带动上底座水平移动，第一限位开关发射端固定在底座上，接收端在上底座上，当步进电机带动上底座低速运转可使第一限位开关发射端和接收端在同一垂直位置，上底座两边竖直固定两块侧板，支撑架固定在两块侧板之间，位于上底座上方，红外测温仪通过紧固板固定在支撑架中间，支撑架上有第二限位开关接收端，侧板上有第二限位开关发射端，步进电机运动带动支撑架转动，可使第二限位开关接收端与发射端在同一水平位置。通过步进电机步数设定和两个限位开关起停定位，来实现对设备的多点温度测量。提高了定位的准度和测温的精度。
【专利说明】
红外多点测温扫描云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种测温技术，特别涉及一种红外多点测温扫描云台。
【背景技术】
[0002]目前，对于高压带电设备温度的测量，主要分为接触式测量和非接触式测量，传统的接触性测温采用热敏电阻和人工巡查蜡片测温。两种测温方式都需要与待测点进行充分接触，以保证监测的准确性，而对于高压、高速的电气设备，其应用性就相对薄弱，需要预设测温元件或停运后重新安装。而电气设备的运行将对于电力系统的稳定运行带来不可估量的影响，这使得这两种测温方式的隐性成本不易估计，其局限性也更加明显。而传统的非接触测温常采用手持式和在线式红外测温仪，但手持式需操作人员手持操作，无法实现电气设备的实时在线监控。在线式测温仪需要固定安装，只能对单一测温点进行测温，无法满足红外测温仪多点测量的问题。因此，本课题将红外测温仪与扫描云台集成，实现了空间的多点扫描，并通过大衰减比的电机和限位开关，提高了云台定位的精度，从而提高了红外测量精度。
【发明内容】
[0003]本实用新型是针对现在红外测温仪无法满足多点测量的问题，提出了一种红外多点测温扫描云台，通过大衰减比的步进电动机在垂直和水平方向上的转动，实现了红外多点测温，并通过限位开关的准确定位，从而提高了云台的定位精度，最终提高了红外多点测温的精度。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种红外多点测温扫描云台，包括底座、定位承轴、滚动承轴、环形垫板、上底座、侧板、支撑架、紧固板、两个限位开关、红外测温仪和两台步进电机，环形垫板由数块垫板叠加连接在一起，环形垫板最底板与底座通过滚动承轴固定在一起，上底座放在环形垫板上，步进电机运动带动上底座水平移动，第一限位开关发射端固定在底座上，第一限位开关接收端在上底座上，当步进电机带动上底座低速运转可使第一限位开关发射端和接收端在同一垂直位置，上底座两边竖直固定两块侧板，支撑架固定在两块侧板之间，位于上底座上方，红外测温仪通过紧固板固定在支撑架中间，支撑架上有第二限位开关接收端，侧板上有第二限位开关发射端，步进电机运动带动支撑架转动，可使第二限位开关接收端与发射端在同一水平位置。
[0005]本实用新型的有益效果在于:本实用新型红外多点测温扫描云台，对同一设备进行多点温度测试，通过两台步进电机对测试点定位，提高了定位的准度，从而提高了测温的精度。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型红外多点测温扫描云台结构示意图；
[0007]图2为本实用新型红外多点测温扫描云台工作示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，一种红外测温扫描云台，包括底座1、定位承轴2、滚动承轴3、环形垫板4、上底座5、侧板6、支撑架7、紧固板8、两个限位开关9、红外测温仪10、两台步进电机11、
12。环形垫板4由数块垫板叠加连接在一起，环形垫板4最底板与底座I通过滚动承轴3固定在一起，上底座5放在环形垫板4上，步进电机11运动带动上底座5水平移动，限位开关9-1发射端固定在底座I上，限位开关9-1接收端在上底座5上，当步进电机11带动上底座5低速运转至限位开关9-1发射端和接收端在同一垂直位置时，限位开关动作，控制器检测到限位信号时，步进电机11停止转动。上底座5两边竖直固定两块侧板6，支撑架7固定在两块侧板6上，位于上底座5上方，红外测温仪10通过紧固板8固定在支撑架7中间，支撑架7上有限位开关9-2接收端，侧板6上有限位开关9-2发射端，步进电机12运动带动支撑架7转动，当限位开关9-2转动到与发射端同一水平位置时，步进电机12停止转动。
[0009]如图2所示，红外测温仪设置在支撑架上，两个步进电动机分别设置在云台本体的上底座和侧板上，两个限位开关设置如图所示9-1、9-2，通过水平方向步进电机11、垂直方向步进电机12步数设定和两个限位开关9-1、9-2起停定位，来实现对设备的多点温度测量。
[0010]系统中，由于步进电机不可避免会存在失步或过冲的现象，因此做定位精度实验来确定系统是否准确定位，本发明的具体实验过程如下:给定待测设备的多个待测点坐标点，其中每个点的坐标表示测温仪从初始位置转动到该点位置时步进电机转动的脉冲数，并且对待测设备多个待测点进行编号，将编号为I的设备点作为起始点，首先将步进电机转动至该起始处，给步进电机一定的脉冲N，记录下步进电机走过N个脉冲后激光指示器所处平面上的位置D1，电机返回起始点，同理，重复做该实验19次，分别记录下步进电机走过N个脉冲后激光指示器所处平面上的位置DhD2^D19,对这20个点距离D点的位置进行计算，通过分析，从而确定定位精度。确定定位精度后，通过步进电机带动红外测温仪和待测设备在垂直方向转动和水平方向移动，对待测设备上的各待测点进行准确测温。
【主权项】
1.一种红外多点测温扫描云台，其特征在于，包括底座、定位承轴、滚动承轴、环形垫板、上底座、侧板、支撑架、紧固板、两个限位开关、红外测温仪和两台步进电机，环形垫板由数块垫板叠加连接在一起，环形垫板最底板与底座通过滚动承轴固定在一起，上底座放在环形垫板上，步进电机运动带动上底座水平移动，第一限位开关发射端固定在底座上，第一限位开关接收端在上底座上，当步进电机带动上底座低速运转可使第一限位开关发射端和接收端在同一垂直位置，上底座两边竖直固定两块侧板，支撑架固定在两块侧板之间，位于上底座上方，红外测温仪通过紧固板固定在支撑架中间，支撑架上有第二限位开关接收端，侧板上有第二限位开关发射端，步进电机运动带动支撑架转动，可使第二限位开关接收端与发射端在同一水平位置。
【文档编号】G01J5/02GK205579069SQ201620243343
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】廖盼盼, 张佳民, 翟成强
【申请人】上海电力学院