专利名称:一种长柄抓具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手工操作的工具，特别是一种不同标高物项，核电站高放环境下操作检测用长柄抓具，属机械设计工具。
背景技术：
核电站由于其特殊的运行环境，设备的检查与维修往往在水下高放环境下进行， 检测人员风险大，难度高，因此一般采用自动检测设备。而设备在检测开始之前或检测完成之后，需要长柄抓具操作使其放入水中或从水中取出，或进行简单的定位操作。
由于操作在辐射环境下进行，依据核电站对抓具安全可靠性的要求，以及操作人员接受的辐射剂量“合理可行尽量低”的原则，长柄抓具的设计应满足失效防护的要求，避免操作过程中检测设备脱落；抓具抓手的操作必须准确、可靠；抓具的拆卸、安装和操作应简单方便，操作时间尽可能短；抓具应易于清洗，不应存在“死区”使放射性水体难于排出。 目前核电站使用的类似长柄抓具存在长度固定，难以根据不同的操作平台高度进行调节， 运输困难；抓具下端的抓手形状较为复杂，加工难度较高等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作简单、快捷、可靠、长度可根据实际需要而调节的一种长柄抓具。
本实用新型是这样实现的它包括手柄、套筒、由连杆底端节、弹簧垫圈、带孔销、 连杆顶端节、螺栓构成的抓具杆及由壳体、运动件、抓手、气缸、螺钉、螺母、定位销构成的抓具头，其特征在于在所述的抓具杆中还设置有带圆柱销钉和弹簧的连杆快速接头、连杆中间节；在所述的连杆底端节、连杆顶端节、连杆中间节上都分别加工有卡槽，其中所述的连杆顶端节一端通过所述的连杆快速接头经所述的卡槽与所述的连杆中间节的一端连接，所述连杆顶端节的另一端经所述套筒及所述带孔销连接到所述手柄；所述的连杆中间节的另一端也是通过所述的连杆快速接头经所述的卡槽与所述的连杆底端节的一端相接，所述的连杆底端节的另一端经所述弹簧垫圈，所述的螺栓与所述抓具头中的所述气缸固定连接。
所述的连杆中间节的数量是按需而定。
本实用新型的长柄抓具由于采用了上述的结构，特别是抓具的连杆是分节结构， 其中间一节是可调的，数量依实际需要可增减，故整个抓具的连杆是可调节的，这样便于运输，易于清洗，操作方便。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的连杆的结构示意图。
图3为本实用新型图2中A的放大视图。
图4为本实用新型抓手的工作原理图。[0012]图1—图4中1.手柄2.套筒3.圆柱销钉4.连杆快速接头5.卡槽6.连杆底端节7.弹簧垫圈8.壳体9.运动件10.抓手11.带孔销12.连杆顶端节13.弹簧 14.连杆中间节15.螺栓16.气缸17.螺钉18.螺母19.定位销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，该长柄抓具主要包括手柄1、套筒2、由连杆底端节6、弹簧垫圈7、带孔销11、连杆顶端节12、螺栓15构成的抓具杆及由壳体8、运动件9、抓手10、气缸16、定位销19等构成的抓具头。手柄1与套筒2过盈配合，连杆顶端节12的一端穿过套筒2与手柄1通过带孔销11进行固定连接，连杆顶端节12的另一端经卡槽5通过带圆柱销钉3和弹簧13的连杆快速接头4与连杆中间节14的一端相接，连杆中间节14的另一端也是经卡槽5通过带圆柱销钉3和弹簧13的连杆快速接头4与连杆底端节6连接，气缸16装在壳体8内，气缸16、连杆底端节6、壳体8三者用螺栓15、螺钉17固定在一起。连杆底端节6 下方的两个通孔(图中没有给出标号)是用于从水里提升检测设备时排空抓具杆里的水。 壳体8下方对称的两个开口(图中没有标出)是用于引出气缸16的气管，便于把气缸16 的活塞杆与运动件9螺纹连接，再者便于观察运动件9的移动。抓手10通过螺钉17、螺母 18固定在壳体8上，抓手10可绕螺钉17旋转，同时定位销19用于与检测装置上的销孔相配合，从而对抓手10进行定位。
如图2、图3所示，抓具杆是采用分节的结构，根据形式和所处位置的不同可以为连杆顶端节12、连杆中间节14、连杆底端节6，各连杆节上分别加工有与带圆柱销钉3和弹簧13的连杆快速接头4连接的卡槽5，抓具杆连接时两端挤压弹簧13压缩、旋转，连接后释放，依靠弹簧13的弹力起到连接和固定作用。由于抓具杆是采用分节结构，故抓具杆的长度可根据连杆中间节14的使用数量而变化。如抓具杆长度为1米20厘米的话，则连杆的三个节分别为40厘米，若抓具杆长度需2米的话则只要增加一节80厘米的连杆中间节14 即可。由于各连杆节上分别加工有卡槽5，节与节之间是通过带圆柱销钉3和弹簧13的连杆快速接头4嵌入卡槽5后连接固定。
如图4所示，抓手10工作时，气缸16带动运动件9上下移动，从而驱动抓手10张开与闭合，壳体8的内壁限制了抓手10的转动幅度。抓具头的设计采用‘失效——安全“的工作原理，当失去气源时，气缸16的活塞杆与运动件9依靠重力向下运动，促使抓手10张开，抓住检测设备。
本实用新型提供的长柄抓具的操作步骤如下
1、按图4所示连接抓具头并检查各零部件是否有松动。
2、接通气源，检查抓手10是否能正常操作。
3、根据操作平台高度确定连杆中间节14和连杆快速接头4的数量，按图2连接工具杆。
4、按图1连接整个抓具。
5、吊起组装好的抓具，打压，运动件9向下运动推动抓手10抓紧检测装置。
6、操作吊车把检测装置置于预定的位置，气缸16反向打压，抓手10闭合，释放检测设备。[0024] 7、移除长柄抓具。
权利要求
1.一种长柄抓具，包括手柄(1)、套筒O)、由连杆底端节(6)、弹簧垫圈(7)、带孔销 (11)、连杆顶端节(12)、螺栓(15)构成的抓具杆及由壳体(8)、运动件(9)、抓手(10)、气缸(16)、螺钉(17)、螺母(18)、定位销(19)构成的抓具头，其特征在于在所述的抓具杆中还设置有带圆柱销钉C3)和弹簧(1 的连杆快速接头G)、连杆中间节(14)；在所述的连杆底端节(6)、连杆顶端节(12)、连杆中间节(14)上都分别加工有卡槽(5)，其中所述的连杆顶端节(1 一端通过所述的连杆快速接头(4)经所述的卡槽( 与所述的连杆中间节 (14)的一端连接，所述连杆顶端节(1 的另一端经所述套筒( 及所述带孔销(11)连接到所述手柄(1)；所述的连杆中间节(14)的另一端也是通过所述的连杆快速接头(4)经所述的卡槽( 与所述的连杆底端节(6)的一端相接，所述的连杆底端节(6)的另一端经所述弹簧垫圈(7)，所述的螺栓(1 与所述抓具头中的所述气缸(16)固定连接。
2.根据权利要求
1所述的长柄抓具，其特征在于所述的连杆中间节(14)的数量是按需而定。
专利摘要
本实用新型涉及一种长柄抓具，包括手柄、套筒、由连杆底端节、带孔销、连杆顶端节等构成的抓具杆及由壳体、运动件、气缸、定位销等构成的抓具头，在抓具杆中还设置有连杆快速接头、连杆中间节，在连杆顶端节、连杆中间节，连杆底端节上分别加工有卡槽，各节之间的连接经卡式槽通过连杆快速接头连接，抓具杆的一端与手柄是经套筒固定连接，其另一端与抓具头相接，该长柄抓具不但广泛用于核电站的检测，还可用于不同标高物项的检测。
文档编号G21C19/02GKCN202292750SQ201120388252
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月13日
发明者叶琛, 时改杰, 邓景珊, 邹斌, 闫国华, 高一鸣 申请人:国核电站运行服务技术有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan