本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种双排灌装装置。
背景技术：
目前国内农药(液体)灌装设备最多的是单排直列式灌装机即只能上下移动下料装置进行灌装，效率低，产能低，从而影响了整个灌装流水线的生产；
回旋式灌装机产能很高，但国内回旋式灌装机较少采用，是因为成本很高是单排直列式灌装机3倍左右，而且不能适应灌装农药(液体)多瓶规，多品种的要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种方便安装直线导轨，避免了目前同步带传动刚性不足和精准度不行，提高了机器运行的稳定和效率的双排灌装装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双排灌装装置，具有焊接机架和横板，所述的横板上安装有上下移动模块，其下端安装有前后移动模块，前后移动模块上安装有z向横板，z向横板安装在焊接机架上；
所述上下移动模块包括伺服电机ⅱ和减速机，所述伺服电机ⅱ通过减速机带动安装在z向横板上的滚珠丝杠ⅲ转动；
所述前后移动模块包括双输出轴减速机和伺服电机ⅰ，所述横板上安装有双输出轴减速机，采用双输出轴减速机保证了两侧输出的转速相等不会滑移，从而不会导致两侧运行的滚珠丝杠稳定不会卡死，双输出轴减速机上安装有滚珠丝杠ⅰ，滚珠丝杠ⅰ采用的一端固定一端浮动的结构方式，节约成本的同时稳定可靠；伺服电机ⅰ通过双输出减速机带动滚珠丝杠ⅰ转动，滚珠丝杠ⅰ的两端均安装有滑块式十字联轴器，滑块式十字联轴器与直角换向装置连接，采用滑块式十字联轴器可以很好起到伺服电机b和直角换向装置对心问题，而且能保证大扭矩输出，横板的两端头部安装有箱式丝杠安装座，箱式丝杠安装座的底部安装有机架横柱，箱式丝杠安装座与机架横柱之间安装有微调装置，箱式丝杠安装座内腔两端均安装有滚珠丝杠安装座，两滚珠丝杠安装座之间安装滚珠丝杠ⅱ，滚珠丝杠ⅱ穿过横板与直角换向装置连接，直角换向装置内部是锥齿轮传动，整个装置是封闭式内部油液轮滑，无需人工再次加油，安全可靠；
所述箱式丝杠安装座的前后两侧面上均安装有y轴直线导轨，y轴直线导轨上安装有安装座ⅰ，两安装座ⅰ之间安装有口字形下料嘴连接架，口字形下料嘴连接架上安装有若干下料嘴装置，口字形下料嘴连杆架保证了整体刚性的同时也提高机器外观的整体性和美观度；
所述箱式丝杠安装座的上部还安装有安装座ⅱ，安装座ⅱ通过卡设在其内的z轴直线导轨与焊接机架连接。
进一步的，所述的微调装置包括基板，所述基板上端安装有直线导轨，其下端通过微调螺柱安装在机架横柱上，两微调螺柱之间还安装有若干支撑螺柱。
进一步的，所述的横板上安装有若干用于支撑滚珠丝杠ⅰ的支撑座。
本发明的有益效果是：本发明(1)方便安装直线导轨，由于安装直线导轨对基座平面度要求很高，往往采用焊接完成后再到大型机床上进行铣削加工以保证面与面的平齐，而大型焊接机架加工耗费的成本巨大。采用微调装置保证刚度的同时也保证的安装基准的平面度。
(2)采用伺服电机、滚珠丝杠极大得提高了传动效率，避免了目前同步带传动刚性不足和精准度不行，提高了机器运行的稳定和效率。
(3)在跨距较大的场合利用这种结构，节约了整个机器的空间，减少了部件损坏率，同时少了链轮传动振动，减少了用户加油频率。
(4)由于采用的是伺服电机控制，在进行上下和左右移动时可以精准控制和无极调速从而达到用户各种灌装的要求。
(5)改为了双排直列灌装，提高了灌装30-50％产能。对比回旋式灌装机节约成本，减少了用户跟换大量模具的时间，从而减少了用工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去除焊接机架后的结构示意图；
图3是本发明微调装置的结构示意图。
图中1.基板，2.直线导轨，3.微调螺柱，4.机架横柱，5.支撑螺柱，6.焊接机架，7.横板，8.滚珠丝杠ⅰ，9.双输出轴减速机，10.伺服电机ⅰ，11.直角换向装置，12.箱式丝杠安装座，13.滚珠丝杠安装座，14.滚珠丝杠ⅱ，15.y轴直线导轨，16.安装座ⅰ，17.口字形下料嘴连接架，18.下料嘴装置，19.安装座ⅱ，20.z轴直线导轨，21.伺服电机ⅱ，22.减速机，23.z向横板，24.滚珠丝杠ⅲ，25.支撑座，26.滑块式十字联轴器。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～3所示的一种双排灌装装置，具有焊接机架6和横板7，横板7上安装有上下移动模块，其下端安装有前后移动模块，前后移动模块上安装有z向横板23，z向横板23安装在焊接机架6上；
上下移动模块包括伺服电机ⅱ21和减速机22，所述伺服电机ⅱ21通过减速机22带动安装在z向横板23上的滚珠丝杠ⅲ24转动；
前后移动模块包括双输出轴减速机9和伺服电机ⅰ10，所述横板7上安装有双输出轴减速机9，双输出轴减速机9上安装有滚珠丝杠ⅰ8，伺服电机ⅰ10通过双输出减速机9带动滚珠丝杠ⅰ8转动，滚珠丝杠ⅰ8的两端均安装有滑块式十字联轴器26，滑块式十字联轴器26与直角换向装置11连接，横板7的两端头部安装有箱式丝杠安装座12，箱式丝杠安装座12的底部安装有机架横柱4，箱式丝杠安装座12与机架横柱4之间安装有微调装置，箱式丝杠安装座12内腔两端均安装有滚珠丝杠安装座13，两滚珠丝杠安装座13之间安装滚珠丝杠ⅱ14，滚珠丝杠ⅱ14穿过横板7与直角换向装置11连接；
箱式丝杠安装座12的前后两侧面上均安装有y轴直线导轨15，y轴直线导轨15上安装有安装座ⅰ16，两安装座ⅰ16之间安装有口字形下料嘴连接架17，口字形下料嘴连接架17上安装有若干下料嘴装置18；
箱式丝杠安装座12的上部还安装有安装座ⅱ19，安装座ⅱ19通过卡设在其内的z轴直线导轨20与焊接机架6连接。
微调装置包括基板1，所述基板1上端安装有直线导轨2，其下端通过微调螺柱3安装在机架横柱4上，两微调螺柱3之间还安装有若干支撑螺柱5。
横板7上安装有若干用于支撑滚珠丝杠ⅰ8的支撑座25。
具体的在焊接机架6上，用2组伺服电机驱动滚珠丝杠带动下料装置进行y(上下)，z(前后)轴双向移动，从而达到双排灌装下料的目的。下料灌装跨距比较长，在整个长度内需均布12根下料装置，所以采用了两侧箱式丝杠安装座12支撑并通过前后移动模块前后移动下料装置，箱式丝杠安装座12方便安装限位，保证机器美观和整体性。然后用上下移动模块带动两侧上下灌装下料。
由于是焊接机架6，直线导轨2安装没有基准，所以在直线导轨2安装部位采用了微调装置，保证下料装置前后上下灌装时移动灵活。
同时前后移动模块采用伺服电机ⅱ21、减速机22(减速比1：10)、滚珠丝杠ⅲ24(导程:10mm)带动整套(上下)机构运行，前后移动模块安装z向横板23上，然后安装在焊接机架6上，从而可以带动下料嘴装置18进行z轴移动。
上下移动模块采用了伺服电机ⅰ10、双输出轴减速机9(减速比1：5)、滑块式十字联轴器26、直角换向装置11、滚珠丝杠ⅰ8(导程:10mm)以及口字形下料嘴连杆架17。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。