一种瓶盖旋动模块的制作方法

本发明属于开盖设备技术领域，涉及一种瓶盖旋动模块。

背景技术

试剂管以及瓶子上一般具有瓶盖上，而瓶盖通常是以旋紧的方式进行固定在试剂管或者瓶子上的，要打开瓶盖需要用旋动拧开的方式。

试剂管的盖子在旋开或者拧紧时费时费力，但是在实际的生产过程中，需要往试剂管内灌装试剂或者药剂时，就需要先拧开瓶盖，而现在一般是需要人工进行拧开的，而使用自动化设备来旋动瓶盖的话，又缺乏相应的结构，所以目前需要一种能够应用于自动设备上对试剂管的盖子进行操作的模块，简单来说，就是需要一种能够用于旋动试剂管盖子的模块。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种瓶盖旋动模块。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种瓶盖旋动模块，包括：

转动杆；

旋动端头，其套设在所述转动杆上；

扭力限制组件，其与所述转动杆以及所述旋动端头连接，所述转动杆转动时通过所述扭力限制组件带动所述旋动端头转动，在过载时所述扭力限制组件使所述转动杆与所述旋动端头之间打滑。

较佳的，还包括传动组件，所述传动组件与所述转动杆联动连接，用于驱动所述转动杆转动。

较佳的，所述旋动端头内设置有安装孔，所述旋动端头的外端面设置有卡条，所述转动杆穿设在所述安装孔内，所述卡条用于嵌设在试剂管瓶盖上卡槽内。

较佳的，所述扭力限制组件包括下端面棘轮、上端面棘轮以及弹簧，所述下端面棘轮设置在所述安装孔内，所述上端面棘轮设置在所述转动杆上，且所述上端面棘轮与所述下端面棘轮啮合，所述弹簧套设在所述转动杆上且所述弹簧与所述上端面棘轮抵触连接，所述上端面棘轮可克服所述弹簧弹力沿所述转动杆的轴向移动，从而使所述上端面棘轮与所述下端面棘轮分离。

较佳的，所述上端面棘轮的下端面以及所述下端面棘轮的上端面均具有若干呈环形排列的楔形齿。

较佳的，所述转动杆具有扁平端，所述上端面棘轮套设在所述扁平端上且只沿所述扁平端的轴向移动。

较佳的，所述传动组件包括主动齿轮杆以及从动齿轮杆，所述转动杆的数量为若干个，并且所述转动杆与所述主动齿轮杆联动连接，各所述转动杆之间通过所述从动齿轮杆联动连接。

较佳的，所述转动杆的上端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮杆联动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够安装在相应的设备上，并且用于旋动试剂管盖子，并且每个瓶盖的拧紧力一致。

附图说明

图1为本发明的瓶盖旋动模块的结构示意图。

图2为本发明的旋动端头的结构示意图。

图3为本发明的转动杆与旋动端头的爆炸示意图。

图4为本发明的传动组件的结构示意图。

图中，100、转动杆；110、扁平端；120、驱动齿轮；200、旋动端头；210、安装孔；220、卡条；310、从动齿轮杆；320、主动齿轮杆；410、下端面棘轮；420、上端面棘轮；430、弹簧；440、楔形齿。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种瓶盖旋动模块，包括：转动杆100；旋动端头200，其套设在所述转动杆100上；扭力限制组件，其与所述转动杆100以及所述旋动端头200连接，所述转动杆100转动时通过所述扭力限制组件带动所述旋动端头200转动，在过载时所述扭力限制组件使所述转动杆100与所述旋动端头200之间打滑。

优选的，本瓶盖旋动模块实际上就是安装在旋盖设备上的执行模块，其用于拧开或者拧紧瓶盖，转动杆100就是带动旋动端头200转动的部件，这样能够一次性对多个试剂瓶盖进行操作，试剂管位于旋动端头200的下侧。

优选的，转动杆100通过扭力限制组件将扭力传递给旋动端头200，在旋紧时，如果扭力一直非常大，旋动端头200在彻底旋紧后依然转动，那么久会损坏试剂管，所以需要设置一个扭力临界点用来进行保护，一旦超过扭力临界点，那么扭力限制组件就会打滑，此时转动杆100空转，旋动端头200停住，而在旋松时，扭力限制组件起到传递扭矩的作用，并且不会起到扭力限制的作用，所以在旋松时，旋动端头200与转动杆100均会联动；这种旋动模块能够安装在相应的设备上，并且用于旋动试剂管盖子，并且在实际工作过程中，能够可靠的实现旋紧与旋开。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括传动组件，所述传动组件与所述转动杆100联动连接，用于驱动所述转动杆100转动。

传动组件就是带动转动杆100运动的部件，一般来说，传动组件可以为齿轮传动系统，其能够将动力传递给所有的转动杆100。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述旋动端头200内设置有安装孔210，所述旋动端头200的外端面设置有卡条，所述转动杆100穿设在所述安装孔210内，所述卡条用于嵌设在试剂管瓶盖上卡槽内。

优选的，安装孔210用于供转动杆100穿设，并且卡条实际上就是两条对称的侧筋，瓶盖上具有多边形的卡槽，卡条位于卡槽内，就能够带动瓶盖转动。

优选的，旋动端头200只需要能够带动瓶盖即可，在实际的结构中，试剂管瓶盖上是具有凹槽的，凹槽的横截面为多边形，旋动端头200的周面上具有两个对称的卡条220，这样能够直接穿设到凹槽内并卡住，从而带动瓶盖转动。旋动端头200进入到试剂管瓶盖的卡槽内。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述扭力限制组件包括下端面棘轮410、上端面棘轮420以及弹簧430，所述下端面棘轮410设置在所述安装孔210内，所述上端面棘轮420设置在所述转动杆100上，且所述上端面棘轮420与所述下端面棘轮410啮合，所述弹簧430套设在所述转动杆100上且所述弹簧430与所述上端面棘轮420抵触连接，所述上端面棘轮420可克服所述弹簧430弹力沿所述转动杆100的轴向移动，从而使所述上端面棘轮420与所述下端面棘轮410分离。

优选的，扭力限制组件包括下端面棘轮410、上端面棘轮420以及弹簧430，上端面棘轮420与下端面棘轮410均为环状结构，且上端面棘轮420可轴向移动的设置在转动杆100上，并且弹簧430将上端面棘轮420顶在下端面棘轮410上，下端面棘轮410一体设置在安装孔210内。

优选的，下端面棘轮410实际上与安装孔210一体设置，进一步来说，安装孔210实际上为阶梯孔结构，在其阶梯面上开设有按环形排列的楔形齿，从而形成下端面棘轮410，所以下端面棘轮410实际上也可以是安装孔210的内带有楔形齿的阶梯部。

此处值得说明的是，扭力限制模块能够在过载时使转动杆100空转。

当旋紧时，上端面棘轮420与下端面棘轮410虽然处于啮合状态，但是主要是通过斜面来传递动力，进一步来说，就是上端面棘轮420的斜面推动下端面棘轮410上的斜面，一旦扭矩过大，上端面棘轮420就会克服弹簧430的弹力向上滑动，使上端面棘轮420与下端面棘轮410分离，旋动端头200就会与转动杆100打滑。

而在旋松时，转动方向与旋紧时相反，上端面棘轮420与下端面棘轮410的竖直面传递动力。

此处还值得说明的是，通过这种结构的扭力限制模块，其能够使转动杆100与旋动端头200之间在传递扭力的基础上，还具有便于拆卸的优点，进一步来说，如果采用其他结构来连接转动杆100与旋动端头200的话，如果要将旋动端头200拆卸下来，就需要先将整个设备停下来，否则的话，旋动端头200由于被转动杆100带动，是无法在设备运行时拆卸下来的，而采用本实施方式的扭力限制模块进行连接的的话，旋动端头200可以在转动杆100转动时拔下来，这样能够在整个设备运行时随时更换旋动端头200，在实际使用时，能够方便快捷的更换损坏的旋动端头200，不会对生产操作过程产生影响。

优选的，本实施方式的这种结构，重点是能够起到单独拆卸的效果，进一步来说，就是在所有的旋转杆100上，如果某个单独的旋转杆100上的旋动端头200损坏的话，通过上述的结构就能够将坏掉的旋动端头200从旋转杆100上单独拆下，不需要将设备停机就能实现单独拆卸更换的目的。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述上端面棘轮420的下端面以及所述下端面棘轮410的上端面均具有若干呈环形排列的楔形齿440。

优选的，下端面棘轮410的楔形齿440从整体来看，可以看作是直角梯形结构，而上端面棘轮420的两个楔形齿440之间具有与下端面楔形齿440形状一致的直角三角形的缺口，所以上端面棘轮420的楔形齿440与下端面棘轮410的楔形齿440能够啮合在一起，并且在旋松时，由于是斜面传递动力，所以过载时能够将上端面棘轮420沿着斜面向上顶，使其分离。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述转动杆100具有扁平端110，所述上端面棘轮420套设在所述扁平端110上且只沿所述扁平端110的轴向移动。

优选的，转动杆100并不是圆杆状端面，而是扁平端110，这样能够在转动时带动上端面棘轮420转动，如果转动杆100是圆杆，那么就会在转动时与上端面棘轮420打滑，而扁平端110不仅能够传递扭矩，还能够沿轴向移动。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述传动组件包括主动齿轮杆320以及从动齿轮杆310，所述转动杆100的数量为若干个，并且所述转动杆100与所述主动齿轮杆320联动连接，各所述转动杆100之间通过所述从动齿轮杆310联动连接。

一个主动齿轮杆320与四个转动杆100啮合，并且转动杆100可以为形成八排十二列的排列形状，总共九十六个转动杆100，在转动杆100之间设置从动齿轮杆310，从而使四个传动齿轮在转动时，通过整个联动结构来带动九十六个转动杆100一起转动。

此处值得说明的是，上述的转动杆100是数量可以不限于九十六个，在具体结构中，其数量也可以是一百个，或者更多，也可以少于九十六个，只需要根据实际情况设置即可。

优选的，这样的传动结构，能够在一个输出轴(即一个电机)的基础上，驱动大批的排列紧密的试剂管或者瓶子，在传统的设备中，如果试剂管排列的间隙比较大的话，也是很容易的能够通过设置多个电机或者相应的传动机构进行拧动的，例如在每个试剂管上设置一个电机进行拧动，但是传动的设备拧动排列的非常紧密的多个试剂管时，因为实际的操作空间小，其操作难度非常巨大，基本上不可能实现，而在本实施方式中，采用从动齿轮杆、主动齿轮杆以及转动杆之间特定的排列啮合的形式，缩小各个转动杆100之间的传动间隙，能够一次性拧动多个排列紧密的试剂管，所以采用这种结构的传动模块，能够针对排列紧密的试剂管进行操作。

优选的，这种结构的传动模块，其传递动力时非常的均匀，能够使每个转动杆100的扭力一致，从而在拧紧盖子时，让每个盖子的拧紧力一致。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述转动杆100的上端设置有驱动齿轮120，所述驱动齿轮120与所述从动齿轮杆310联动连接。

转动杆100的上端实际上是具有驱动齿轮120的，驱动齿轮120位于传动腔内，且与从动齿轮杆310啮合，在实际传动时，首先是四个主动齿轮杆320与十六个转动杆100上的驱动齿轮120啮合，而十六个转动杆100转动时能够通过从动齿轮杆310带动剩下的转动杆100转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。