一种流体输送装置、系统及流体输送系统的使用方法与流程

本发明涉及流体传输技术，尤其涉及一种流体输送装置、系统及流体输送系统的使用方法。

背景技术：

毛细管用在气动系统中起稳压和降压的作用。在一个复杂系统中通常有多个支路，通过不同的毛细管进行稳压和降压之后输送给压阻不同的使用对象，实现不同使用对象流量分配的目的。

然而下实际使用过程中，使用对象的实际压阻在离线阶段难以准确计算，集成后需对毛细管长度和内径进行多次调节，并且调节过程中，多个支路之间的流量分配存在耦合关系，改变一个支路的流量会引起其余支路的流量重新分配，需要对其他支路的毛细管进行调节。现有技术的毛细管无法实现快速的调节，因此调节过程耗时过长。

技术实现要素：

本发明提供一种流体输送装置、系统及流体输送系统的使用方法，以实现快速的对流体输出性能进行调节，实现不同的流量输出，提高调节效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种流体输送装置，该装置包括：

流体输入单元、流体分配单元和流体输出单元；所述流体分配单元的一端与所述流体输入单元密封连接，另一端与所述流体输出单元密封连接；

所述流体输入单元用于输入流体，并将所述流体引入所述流体分配单元；

所述流体分配单元包括通路调节器和多个流体传输管，所述通路调节器用于调整所述多个流体传输管的连接关系，改变所述流体分配单元的流体输出性能；所述流体输出单元用于将由所述流体分配单元流出的流体输出。

可选的，所述通路调节器用于将所述多个流体传输管串联和/或并联为不同的管路组。

可选的，所述通路调节器包括导通管和/或阻隔块；

所述导通管用于与任意两个流体传输管的同一端连接，联通所述任意两个流体传输管；

所述阻隔块用于堵塞所述流体传输管。

可选的，所述导通管的内径或等于大于所述流体传输管的内径。

可选的，所述流体传输管的内径的取值范围为0.1mm-2mm，所述导通管的内径的取值范围为2mm-5mm。

可选的，所述多个流体传输管至少具有两种不同的内径。

可选的，所述流体分配单元包括壳体，所述壳体用于固定所述多个流体传输管；

所述壳体设置有定位结构，所述定位结构用于固定所述通路调节器。

可选的，所述壳体与所述流体传输管的两个端部对应的部分设置有定位槽，所述定位槽用于固定所述通路调节器。

可选的，所述多个流体传输管平行排布，且每一所述流体传输管和与其相邻的流体传输管之间的间距相同。

可选的，相邻所述流体传输管之间的间距为5mm-10mm。

可选的，所述流体输入单元包括顶盖以及设置于所述顶盖上的流体输入管；

所述流体输出单元包括底盖和设置于所述底盖上的流体输出管；

所述顶盖和所述底盖分别与所述壳体密封连接；

所述顶盖和所述底盖分别与所述壳体密封连接；

所述顶盖与所述壳体闭合后形成第一腔室，所述多个流体传输管的一端与所述第一腔室相连，所述第一腔室用于对流体输入管输入的流体进行分流；

所述底盖与所述壳体闭合后形成第二腔室，所述多个流体传输管的另一端与所述第二腔室相连，所述第二腔室用于对流体分配单元输出的流体进行集流。

可选的，所述通路调节器设置于所述第一腔室和所述第二腔室内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种流体输送系统，该系统包括至少两个本发明任意实施例所述的流体输送装置；

还包括流体输入总管以及与所述流体输送装置一一对应的流体使用装置；

所述流体输入总管用于向所述至少两个流体输送装置输入流体；

每一所述流体使用装置用于接收对应的所述流体输送装置输出的流体。

第三方面，本发明实施例还提供了一种流体输送系统的使用方法，采用第二方面所述的流体输送系统，所述方法包括：

通过流体输送装置中流体分配单元的通路调节器调整流体分配单元中多个流体传输管的连接关系，改变流体分配单元的流体输出性能；

当各所述流体输送装置的输出流量满足对应的流体使用装置的要求时，根据各流体输送装置中流体分配单元的流体传输管的连接关系确定对应的毛细管的参数。

本发明实施例提供的流体输送装置，流体分配单元包括通路调节器和多个流体传输管，通过设置通路调节器可以调整多个流体传输管的连接关系，改变流体分配单元的流体输出性能，从而实现快速的对输出流量进行调节，提高了调节效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种流体输送装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种流体输送装置的剖面示意图；

图3是本发明实施例提供的多个流体传输管串联的示意图；

图4是本发明实施例提供的多个流体传输管并联的示意图；

图5是本发明实施例提供的多个流体传输管串联加并联的示意图；

图6是本发明实施例提供的流体分配单元邻近流体输入单元的表面的示意图；

图7是本发明实施例提供的流体分配单元邻近流体输出单元的表面的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种导通管的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种流体分配单元的示意图；

图10是本发明实施例提供的又一种流体输送装置的剖面示意图；

图11是本发明实施例提供的一种流体输送系统的示意图；

图12是本发明实施例提供的一种流体输送系统的调节流程图；

图13是本发明实施例提供的一种流体输送系统的使用方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本实施例提供了一种流体输送装置，图1是本发明实施例提供的一种流体输送装置的示意图，图2是本发明实施例提供的一种流体输送装置的剖面示意图，参考图1和图2，该装置包括：

流体输入单元10、流体分配单元20和流体输出单元30；流体分配单元20的一端与流体输入单元10密封连接，另一端与流体输出单元30密封连接；

流体输入单元10用于输入流体，并将流体引入流体分配单元20；

流体分配单元20包括通路调节器21和多个流体传输管22，通路调节器21用于调整多个流体传输管22的连接关系，改变流体分配单元20的流体输出性能；

流体输出单元30用于将由流体分配单元流出20的流体输出。

其中，流体可以为气体，示例性的可以为压缩空气、氮气等压力气体。流体传输管22可以为毛细管等。流体输出性能指流体分配单元20的流体输出能力，通过改变流体输出性能可以改变流体分配单元20的流体输出流量。通路调节器21可以将多个流体传输管22进行串联、并联或者串联和并联混用，从而形成不同长度、不同流通截面的流体传输通路，改变流体分配单元20的流体输出性能，实现对流体输出流量的调节。

本实施例提供的流体输送装置，流体分配单元包括通路调节器和多个流体传输管，通过设置通路调节器调整多个流体传输管的连接关系，改变流体分配单元的流体输出性能从而实现快速的对输出流量进行调节，提高了调节效率。

可选的，通路调节器21用于将多个流体传输管22串联和/或并联为不同的管路组。

图3是本发明实施例提供的多个流体传输管串联的示意图，图4是本发明实施例提供的多个流体传输管并联的示意图，图5是本发明实施例提供的多个流体传输管串联加并联的示意图，参考图3，通路调节器21可以对多个流体传输管22进行串联，从而调节流体传输通路的长度。参考图4，通路调节器21还可以实现预设个数的流体传输管22的并联，从而调节流体传输通路的流通截面，示例性的，当六个流体传输管22并联可以满足流量要求时，可以通过通路调节器21堵塞其他流体传输管22，实现六个流体传输管22的并联。参考图5，通路调节器21还可以串联一部分流体传输管22，并与其他流体传输管22并联，同时实现流体传输通路长度与流通截面的调节。

可选的，参考图2-图5，通路调节器21包括导通管211和/或阻隔块212；

导通管211用于与任意两个流体传输管22的同一端连接，联通任意两个流体传输管22；

阻隔块212用于堵塞流体传输管22。

其中，导通管211可以将任意2个流体传输管22联通，实现流体传输管22的串联，从而实现增长传输通路的路径长度。阻隔块212可以将单个流体传输管22堵住，使得流体不通过该流体传输管22。

图6是本发明实施例提供的流体分配单元邻近流体输入单元的表面的示意图，图7是本发明实施例提供的流体分配单元邻近流体输出单元的表面的示意图。参考图6和图7，可以对每个流体传输管编号，每个流体传输管的邻近流体输入单元的第一端和邻近流体输出单元第二端的编号相对应，如两端的编号为1-1’,2-2’，3-3’，4-4’，5-5’，6-6’，7-7’，8-8’，9-9’等。示例性的，第1-9根流体传输管22之间用导通管211连接，其余流体传输管22用阻隔块212堵住，可以实现1-9根流体传输管的串联。具体连接方式可以为：第一根流体传输管的第一端1和第二根流体传输管的第一端2通过导通管211连接，第二根流体传输管的第二端2’与第三根流体传输管的第二端3’通过导通管211连接，依次类推实现九根流体传输管的串联。

可选的，多个流体传输管至少具有两种不同的内径。

这样设置，在使用时可以根据需要直接选用相应内径的流体传输管，实现快速的调节流体传输截面，从而快速的调节输出流量。

可选的，流体传输管的内径的取值范围为0.1mm-2mm。

具体的，流体传输管的内径可以根据需要设置为0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.5mm、0.9mm或1.0mm等，以满足不同的流量需求。示例性的，当需要的传输截面的直径为0.2mm时，可以直接选用内径为0.2mm的流体传输管，通过导通管211连接为不同长度的流体传输通路，将其他不需要的流体传输管通过阻隔块212堵住即可。

图8是本发明实施例提供的一种导通管的示意图，可选的，参考图8，导通管211的内径大于或等于流体传输管的内径。

具体的，导通管211可以为u型，也可以为其他形状，本实施例并不做具体限定。通过设置导通管211的内径大于或等于流体传输管的内径，使得当导通管211串联多个流体传输管时，导通管211仅仅起到联通作用，不会对流体传输通路的传输截面和路径长度造成影响，使得当进行流体传输通路的调节时，可以根据流体传输管的内径和长度等参数直接进行计算，无需考虑导通管211的内径和长度等参数，提高计算和调节速率。

示例性的，当通过导通管211联通3个内径相同的流体传输管时，通过设置导通管211的内径大于流体传输管的内径，使得联通后的流体传输通路的长度为3个流体传输管的总长度，传输截面的面积为流体传输管的截面面积。

另外，为进一步减小导通管211对传输通路的影响，可以设置导通管211仅用于连接相邻的流体传输管，以减小导通管211的长度。

可选的，导通管211的内径的取值范围为2mm-5mm。这样设置，在保证导通管211对流体传输通路的传输截面和路径长度不产生影响的同时，保证了导通管211具有较小的尺寸，有利于减小整个装置的体积。

图9是本发明实施例提供的一种流体分配单元的示意图，可选的，参考图9，流体分配单元20包括壳体23，壳体23用于固定多个流体传输管22；

壳体23设置有定位结构，定位结构用于固定通路调节器21。

其中，定位结构可以为定位槽、定位孔、定位块或者卡扣等能够实现对通路调节器21进行定位的结构。

可选的，参考图9，壳体23与流体传输管22的两个端部对应的部分设置有定位槽231，定位槽231用于固定通路调节器。

具体的，通过设置定位槽231可以快速的对通路调节器进行固定，进一步提高流体传输通路的调节速率。另外，壳体23可以根据需要设置为圆柱状或长方体形等形状，本实施例并不做具体限定。

可选的，多个流体传输管22平行排布，且每一流体传输管22和与其相邻的流体传输管22之间的间距相同。

具体的，通过设置相邻的流体传输管22之间的间距相等，使得仅需要一种规格的导通管即可实现对相邻流体传输管22的串联，降低制作成本及传输通路的调节难度。示例性的，参考图6和图7，每一流体传输管22周围相邻的流体传输管22可以按照正六边形排布。另外，多个流体传输管22的长度可以设置为相同，在调整流体传输通路时降低流体传输通路的计算难度，提高调节速率，示例性的流体传输管22的长度可以设置为5cm-10cm。

需要说明的是，本实施例仅示例性的示出了流体传输管22的排布方式，并非对本发明的限定，在其他实施方式中流体传输管22还可以采用其他排布方式，如矩阵排布等。

可选的，相邻流体传输管22之间的间距为5mm-10mm。

这样设置，在保证流体分配单元20具有较小的尺寸同时，可以设置更多个流体传输管22，使得可以根据需要调整出更多的流体传输通路。并且，当通过导通管连接相邻的流体传输管22时，通过设置相邻流体传输管22之间的间距为5mm-10mm，使得相邻流体传输管22之间的间距较小，导通管的长度可以设置的较小，进一步保证了导通管不会对流体传输通路的路径长度及传输截面产生影响。

图10是本发明实施例提供的又一种流体输送装置的剖面示意图。可选的，参考图10，流体输入单元包括顶盖11以及设置于顶盖11上的流体输入管12；

流体输出单元包括底盖31和设置于底盖31上的流体输出管32；

顶盖11和底盖31分别与壳体23密封连接。

顶盖11与壳体23闭合后形成第一腔室40，多个流体传输管23的一端与第一腔室40相连，第一腔室40用于对流体输入管12输入的流体进行分流；

底盖31与壳体闭23合后形成第二腔室50，多个流体传输管23的另一端与第二腔室50相连，第二腔室50用于对流体分配单元输出的流体进行集流。

其中，流体输入管12用于输入流体，流体输出管32用于输出流体。顶盖11与壳体23之间以及底盖31与壳体23之间可以采用可快速拆装的连接方式，如采用卡箍连接。顶盖11和底盖31的形状可以与壳体23的形状相同，示例性的，当壳体23为圆柱形时，顶盖11和底盖31也可以为圆柱形。

可选的，顶盖11邻近壳体23的表面设置有第一凹槽111，在第一凹槽111处顶盖11与壳体23之间形成第一腔室40，第一腔室40用于对由流体输入管12输入的流体进行稳压。底盖31顶盖邻近壳体23的表面设置有第二凹槽311，在第二凹槽311处，底盖31与壳体23之间形成第二腔室50。

具体的，第一凹槽111和第二凹槽311具体尺寸以及具体形状可以根据流体输入管12输入的流体的压阻等参数进行调整，本实施例并不做具体限定。

可选的，参考图2和图10，通路调节器21设置于第一腔室40和第二腔室内50。这样设置在使用时，只需打开顶盖11和底盖31在第一腔室40和第二腔室50内放置通路调节器21即可，操作方便，结构简单。

本实施例还提供了一种流体输送系统，图11是本发明实施例提供的一种流体输送系统的示意图，参考图11，该系统包括至少两个本发明任意实施例所述的流体输送装置100；

还包括流体输入总管200以及与所述流体输送装置100一一对应的流体使用装置300；

流体输入总管200用于向至少两个流体输送装置100输入流体；

每一流体使用装置300用于接收对应的流体输送装置100输出的流体。

具体的，流体输入总管200向各个流体输送装置100输入流体，通过调节流体输送装置200使其满足相应的流体使用装置300的流量需求。由于各流体输送装置100均与流体输入总管200连接，因此多个流体输入装置100之间存在流量耦合，当调节一流体输送装置100时会影响其他流体输送装置的输送流量，需同时对多个流体输送装置100进行调节。

本实施例的流体输送系统中流体输送装置的流体分配单元包括通路调节器和多个流体传输管，通过调节通路调节器可以方便的改变多个流体传输管的连接关系，实现快速的对流体传输性能进行调节，实现不同流量的输出，提高了调节效率。

图12是本发明实施例提供的一种流体输送系统的调节流程图，示例性的，参考图12，流体输送系统包括三个支路(110/120/130)，每一支路均包括流体输送装置和流体使用装置，首先对每一支路预估流体传输通路，根据预估的流体传输通路安装通路调节器，然后各支路接入流体输送系统进行测试，测试每一支路的流体输送装置输出的流量是否满足流体使用装置的要求，当流量均满足要求时，结束调试，当任一支路的流量不满足要求时，继续预估每一支路的流体传输路径，直至流量均满足要求。

本实施例还提供了一种流体输送系统的使用方法，采用本发明任意实施例所述的流体输送系统，图13是本发明实施例提供的一种流体输送系统的使用方法的流程图，参考图13，所述方法包括：

步骤410、通过流体输送装置中流体分配单元的通路调节器调整流体分配单元中多个流体传输管的连接关系，改变流体分配单元的流体输出性能；

步骤420、当各所述流体输送装置的输出流量满足对应的流体使用装置的要求时，根据各流体输送装置中流体分配单元的流体传输管的连接关系确定对应的毛细管的参数。

具体的，流体传输系统的调试阶段采用流体输送装置，当各所述流体输送装置的输出流量满足对应的流体使用装置的要求时，根据各流体输送装置中流体分配单元的流体传输管的连接关系确定对应的毛细管的参数，在实际使用的的流体传输系统中，将各流体输送装置替换为相应的毛细管。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。