一种食品包装用自动化打包机的制作方法

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体为一种食品包装用自动化打包机。

背景技术：

食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值，因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分，但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系。

自动化打包机是食品包装技术领域中常见的装置之一，然而现有的食品包装用自动化打包机在对食品进行包装时，无法对食品包装进行固定，由于传送带上的食品包装很可能在移动中移位，导致食品打包机器人封装失败，降低了食品包装用自动化打包机的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种食品包装用自动化打包机，具备固定效果好的优点，解决了现有的食品包装用自动化打包机无法对食品包装进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品包装用自动化打包机，包括固定板，所述固定板的内腔活动连接有传送带，所述固定板的前侧和后侧均固定连接有固定架，所述固定架的左侧固定连接有打包机器手，所述固定板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的右侧与固定架固定连接，所述箱体的顶部和底部均开设有与打包机器手相适配的通孔，所述固定板底部的两侧均固定连接有第一支撑柱，所述箱体顶部的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿板，所述齿板的底部与箱体活动连接，所述箱体的顶部贯穿设置有转动杆，所述转动杆的表面套设有第一轴承，所述第一轴承的表面与箱体固定连接，所述转动杆的顶部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的左侧与齿板啮合，所述转动杆的底部固定连接有第一锥齿轮，所述箱体内腔的两侧贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均套设有第二轴承，所述第二轴承的表面与箱体固定连接，所述螺纹杆表面两侧的螺纹相反，所述螺纹杆的表面套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部与第一锥齿轮啮合，所述螺纹杆表面的两侧均套设有螺纹套，所述螺纹套的一侧开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述箱体内腔的两侧均固定连接有活动管，所述活动管的内腔活动连接有活动板，所述活动板的顶部贯穿至活动管的顶部并与螺纹套固定连接，所述活动板的一侧固定连接有横杆，所述横杆远离活动板的一端贯穿至箱体的外侧，所述横杆的表面套设有第一挡板，所述横杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与第一挡板固定连接，所述弹簧的另一端与活动管固定连接，两个横杆相对的一端均固定连接有夹板。

优选的，所述螺纹杆表面的两侧均套设有第二挡板，所述第二挡板的表面粗糙。

优选的，所述箱体顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧与螺纹套固定连接。

优选的，所述活动管的底部固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的底部与箱体固定连接。

优选的，所述固定板顶部的前侧和后侧均固定连接有限位板，所述限位板的厚度不小于零点五厘米。

优选的，所述第一支撑柱的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部活动连接有滚轮架，所述滚轮架的内腔活动连接有滚轮。

优选的，所述气缸的型号为SC80-800。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一支撑柱、气缸、齿板、转动杆、第一轴承、传动齿轮、第一锥齿轮、螺纹杆、第二锥齿轮、螺纹套、螺纹孔、活动管、活动板、横杆和夹板的配合使用，解决了现有的食品包装用自动化打包机无法对食品包装进行固定的问题，该食品包装用自动化打包机具备固定效果好的优点，可以在打包机器人进行封装时对食品包装进行固定，保证了食品打包机器人的封装率，提高了食品包装用自动化打包机的实用性，值得推广。

2、本实用新型通过第二挡板的设置，可以对螺纹套进行限位，避免了螺纹套滑出螺纹杆表面的螺纹，通过限位槽和限位块的配合使用，可以对螺纹套进行限位，提高了螺纹套滑动时的稳定性，通过第二支撑柱的设置，可以对活动管提供一定的支撑，提高了活动管的稳定性，通过的设置，避免了食品包装从传送带的表面滑落，提高了食品包装运输过程中的稳定性，通过旋转杆、滚轮架和滚轮的配合使用，方便了使用者移动该食品包装用自动化打包机，提高了该食品包装用自动化打包机的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构右视剖面图；

图3为本实用新型箱体结构俯视图；

图4为本实用新型转动杆结构俯视剖面图。

图中：1、固定板；2、传送带；3、固定架；4、打包机器手；5、箱体；6、第一支撑柱；7、气缸；8、齿板；9、转动杆；10、第一轴承；11、传动齿轮； 12、第一锥齿轮；13、螺纹杆；14、第二轴承；15、第二锥齿轮；16、螺纹套； 17、螺纹孔；18、活动管；19、活动板；20、横杆；21、第一挡板；22、弹簧； 23、夹板；24、通孔；25、第二挡板；26、限位槽；27、限位块；28、第二支撑柱；29、限位板；30、旋转杆；31、滚轮架；32、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种食品包装用自动化打包机，包括固定板1，固定板1的内腔活动连接有传送带2，固定板1的前侧和后侧均固定连接有固定架3，固定架3的左侧固定连接有打包机器手4，固定板1 的顶部固定连接有箱体5，箱体5的右侧与固定架3固定连接，箱体5的顶部和底部均开设有与打包机器手4相适配的通孔24，固定板1底部的两侧均固定连接有第一支撑柱6，箱体5顶部的左侧固定连接有气缸7，气缸7的输出端固定连接有齿板8，齿板8的底部与箱体5活动连接，箱体5的顶部贯穿设置有转动杆9，转动杆9的表面套设有第一轴承10，第一轴承10的表面与箱体5固定连接，转动杆9的顶部固定连接有传动齿轮11，传动齿轮11的左侧与齿板8啮合，转动杆9的底部固定连接有第一锥齿轮12，箱体5内腔的两侧贯穿设置有螺纹杆13，螺纹杆13表面的两侧均套设有第二轴承14，第二轴承14的表面与箱体 5固定连接，螺纹杆13表面两侧的螺纹相反，螺纹杆13的表面套设有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的顶部与第一锥齿轮12啮合，螺纹杆13表面的两侧均套设有螺纹套16，螺纹套16的一侧开设有与螺纹杆13相适配的螺纹孔17，箱体 5内腔的两侧均固定连接有活动管18，活动管18的内腔活动连接有活动板19，活动板19的顶部贯穿至活动管18的顶部并与螺纹套16固定连接，活动板19 的一侧固定连接有横杆20，横杆20远离活动板19的一端贯穿至箱体5的外侧，横杆20的表面套设有第一挡板21，横杆20的表面套设有弹簧22，弹簧22的一端与第一挡板21固定连接，弹簧22的另一端与活动管18固定连接，两个横杆20相对的一端均固定连接有夹板23。

本实用新型中：螺纹杆13表面的两侧均套设有第二挡板25，第二挡板25 的表面粗糙，通过第二挡板25的设置，可以对螺纹套16进行限位，避免了螺纹套16滑出螺纹杆13表面的螺纹。

本实用新型中：箱体5顶部的两侧均开设有限位槽26，限位槽26的内腔滑动连接有限位块27，限位块27远离限位槽26的一侧与螺纹套16固定连接，通过限位槽26和限位块27的配合使用，可以对螺纹套16进行限位，提高了螺纹套16滑动时的稳定性。

本实用新型中：活动管18的底部固定连接有第二支撑柱28，第二支撑柱 28的底部与箱体5固定连接，通过第二支撑柱28的设置，可以对活动管18提供一定的支撑，提高了活动管18的稳定性。

本实用新型中：固定板1顶部的前侧和后侧均固定连接有限位板29，限位板29的厚度不小于零点五厘米，通过29的设置，避免了食品包装从传送带2 的表面滑落，提高了食品包装运输过程中的稳定性。

本实用新型中：第一支撑柱6的底部固定连接有旋转杆30，旋转杆30的底部活动连接有滚轮架31，滚轮架31的内腔活动连接有滚轮32，通过旋转杆30、滚轮架31和滚轮32的配合使用，方便了使用者移动该食品包装用自动化打包机，提高了该食品包装用自动化打包机的灵活性。

本实用新型中：气缸7的型号为SC80-800。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启气缸7，气缸7的输出端带动齿板8滑动，齿板8带动传动齿轮11转动，传动齿轮11带动转动杆9转动，转动杆9带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动螺纹杆13转动，螺纹杆13通过螺纹带动两个螺纹套16相向运动，螺纹套16带动活动板19移动，活动板19带动横杆20移动，横杆20带动夹板23移动，打包机器手4抓取食品包装上盖即达到了固定住食品包装的目的，打包机器手4抓取食品包装上盖向夹板23固定住的包装盒下盖移动、卡合，即可完成打包，气缸7反向移动，夹板23即可松开打包完成的食品包装。

综上所述：该食品包装用自动化打包机，通过第一支撑柱6、气缸7、齿板 8、转动杆9、第一轴承10、传动齿轮11、第一锥齿轮12、螺纹杆13、第二锥齿轮15、螺纹套16、螺纹孔17、活动管18、活动板19、横杆20和夹板23的配合使用，解决了现有的食品包装用自动化打包机无法对食品包装进行固定的问题。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。