一种水下智能球收球器的制作方法

本实用新型涉及一种水下智能球捕获装置，尤其涉及的是一种水下智能球收球器。

背景技术：

智能球是一种全新的管道漏失检测设备。它采用先进的声学传感器，可检测管道存在的微小泄露点。通过高性能的微处理器和定位算法，实现对管道漏失点的精准定位。

智能球可适用于DN300～DN2000管径的有压供水管道。通过使用专门设计的投放装置，可实现带压作业，使智能球能够准确地通过管道，投入到其中进行检测，且不影响供水管道正常供水。专用投放装置采用模块化设计，可在现场更换组件，以适配不同管径，不同接入型式的管道。现有的收球工作往往较为复杂、不易操作，且可能会影响管道正常供水。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种解决上述背景技术中收球工作较为复杂、不易操作的水下智能球收球器。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本实用新型公开一种水下智能球收球器，包括能够实现张开、闭合的进球口、收纳网、推拉杆，收纳网连接在进球口上，推拉杆底部连接进球口上。

优选的，所述进球口包括两个由弹性材质制得的弯杆件、底部连接块，两个弯杆件的一端能够转动的连接在底部连接块上，两个弯杆件的另一端能够转动的连接在推拉杆底部。

优选的，所述弯杆件包括弹性杆、两个转接杆，弹性件的两端分别连接一个转接杆，其中一个连接杆的另一端通过销轴连接在底部连接块，另一个连接杆的另一端通过销轴连接在推拉杆底部。

优选的，还包括定位直杆，所述推拉杆为中部为通孔的结构，定位直杆能够活动的穿过推拉杆的通孔，底端固定在底部连接块上。

优选的，所述底部连接块为凹槽结构，凹槽结构的中部设有用于连接定位直杆的第一连接孔，两侧边设有用于连接转接杆的第二连接孔。

优选的，还包括限位块，限位块设置在推拉杆与底部连接块之间的定位直杆上，限位块的外轮廓尺寸大于推拉杆的通孔直径。

优选的，所述推拉杆包括空心杆、连接体，连接体连接在空心杆底部，连接体中部设有中心孔，空心杆内部空心孔与连接体的中心孔相通，连接体为凹槽结构，其两侧边设有用于连接转接杆的第三连接孔。

优选的，还包括卡箍，卡箍设置在推拉杆与底部连接块之间的定位直杆上。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型设有能够张开、闭合的进球口，与收纳网配合构成收球空腔，闭合时，能够使该收球器变得细长，可以顺利通过排气管道投掷入供水管道中，在供水管道后再张开，进行收球，收球后，提拉推拉杆进行闭合，再由排气管道拉出，即可完成收球，操作简单、使用方便；

本实用新型采用两个弹性杆构成进球口，很好地实现收拢与张开的过程，定位直杆上设有限位块，可以防止推拉杆在供水管道中向下推的过程中不会推至定位直杆的底部，保证收球器在供水管道中捕球时能够张开至最大程度，使捕球工作的成功率提升至最大；

本实用新型在定位直杆上设置抱箍，由于在捕球的过程中需要水下照相机拍射照明，抱箍可以紧紧地将水下照相机固定在定位直杆上，最大程度上进行拍射跟踪照明，而在定位直杆放置两个抱箍使得水下照相机的固定得到了双重的固定安全保障，使得水下照相机不易脱落，成功完成任务。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种水下只能收球器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中弯杆件局部放大的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中定位直杆局部放大的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中底部固定块局部放大的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中推拉杆局部放大的结构示意图。

图中标号：进球口1、弯杆件11、弹性杆111、转接杆112、底部连接块12、第一连接孔121、第二连接孔122、推拉杆2、空心杆21、连接体22、第三连接孔221、凸台结构222、定位直杆3、限位块31、卡箍32。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-5所示，本实施例一种水下智能球收球器，包括能够实现张开、闭合的进球口1、收纳网(图中未示出)、推拉杆2，收纳网1连接在进球口1上，推拉杆2底部连接进球口1上。

所述进球口1包括两个由弹性材质制得的弯杆件11、底部连接块12，两个弯杆件11的一端能够转动的连接在底部连接块12上，两个弯杆件11的另一端能够转动的连接在推拉杆2底部，具体的，连接在连接体22上，人为的上下移动拖拉杆2，即可使得两个弯杆件11分开，构成圆形或者椭圆形的进球口1。

如图2所示，所述弯杆件11包括弹性杆111、两个转接杆112，弹性件111的两端分别连接一个转接杆112，其中一个连接杆112的另一端通过销轴连接在底部连接块12，具体的，通过与底部连接块12上的第二连接孔122进行活动连接，另一个连接杆112的另一端通过销轴连接在推拉杆2底部，具体的，通过与连接体22上的第三连接孔221进行活动连接，对应的每个转接件上均设有至少一个分别与第二连接孔122、第三连接孔221对应的孔。

作为进一步的优化，如图3-4所示，本实施例还包括定位直杆3，所述推拉杆2为中部为通孔的结构，定位直杆3能够活动的穿过推拉杆2的通孔，定位直杆3的底端固定在底部连接块12上；所述底部连接块12为凹槽结构，凹槽结构的中部设有用于连接定位直杆3的第一连接孔121，定位直杆3的底部与第一连接孔121可以是螺纹连接、过盈配合连接均可，凹槽结构的两侧边设有用于连接转接杆112的第二连接孔122，本实施例中，底部连接块12为对称结构，第二连接孔为4个。

定位直杆3上还包括限位块31，限位块31设置在推拉杆2与底部连接块12之间的定位直杆3上，限位块31的外轮廓尺寸大于推拉杆2的通孔直径，可以实现推拉杆2不至于在往下推的过程中不会推至定位直杆3的底部。

如图5所示，所述推拉杆2包括空心杆21、连接体22，连接体22连接在空心杆21底部，连接体22中部设有中心孔，空心杆21内部空心孔与连接体22的中心孔相通，构成通孔，连接体22为凹槽结构，中部的中心孔处为凸台结构222，可以与限位块31配合，使收球器张开至最优状态，其两侧边设有用于连接转接杆的第三连接孔221。

本实施例中，定位直杆3上还包括卡箍32，卡箍32设置在推拉杆2与底部连接块12之间的定位直杆3上，具体的设置在限位块31的下方，不会干涉推拉杆2的上下活动。

本实用新型的工作过程如下：在进行水下智能球捕捉之前，首先将定位直杆3与推拉杆2套接在一起，向上拉动推拉杆2，弯杆件11收缩，变成细长的结构，使该收球器可以顺利通过排气管道投掷入供水管道中，定位直杆3垂直插入供水管道底部后，向下推动推拉杆2，两个弯杆件11向两边展开，推至至限位块31处，使收球器的网张开至最大、最优状态，待水下智能球顺着水流自动进入收球器的收纳网中，向上推动推拉杆2，两个弯杆件11收缩，使收球器处于收紧状态，再向上提拉整个装置将收球器连同收网的水下智能球从排气管道中拽出，再将水下智能球从网中取出，收球器收取水下智能球的过程完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。