水阀集成组件、一体式分路集成水泵、水路系统及炒菜机的制作方法

本发明涉及一种水路输送系统，尤其涉及一种将水泵座、电磁阀座及各管路集成一体的水阀集成组件、一体式分路集成水泵、水路系统及炒菜机。

背景技术：

在智能炒菜机中，需要使用大量的水，例如，在炒菜过程中需要水对油烟系统进行喷淋；在炒菜完成后又需要水对炒锅、下料装置及出菜托盘等进行清洗；因此，炒菜机的水路系统需要针对不同的功能分成多条水路。

本发明人在实施本发明的过程中发现，在现有的智能炒菜机的水路系统中，一般是使用一个水泵及多个电磁阀组成多条水路，水泵与多个电磁阀之间是通过多通接头及多根软管连接在一起的，然而，这种水路布局会使得管路分支过多，结构复杂，装配繁琐，任何一个连接点连接得不好就会导致智能炒菜机水路系统不稳定，时常出现漏水的现象，后期维护变得十分麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种将水泵座、电磁阀座及各管路集成一体，使水路系统结构简化、装配简单、运行稳定、成本低的水阀集成组件。

本发明的另一目的在于提供一种将水泵座、电磁阀座及各管路集成一体，水路系统的结构简化、装配简单、运行稳定、成本低的一体式分路集成水泵。

本发明的第三目的在于提供一种能实现对炒菜机内的炒菜设备自动清洗，保证炒菜机的清洁及提高炒菜机的智能化程度，且水路结构简化、装配简单、运行稳定、维护方便、成本低的基于集成水泵的炒菜机水路系统。

本发明的第四目的在于提供一种能实现内部的炒菜设备自动清洗，保证机体内部的清洁及提高智能化程度的炒菜机。

为了实现上述目的，本发明提供的水阀集成组件包括水泵座、水泵进水端、水泵出水管、电磁阀进水管及至少两个电磁阀座和电磁阀出水端，所述水泵进水端与所述水泵座连通，所述水泵出水管分别与所述水泵座及所述电磁阀进水管连通，所述电磁阀进水管与所述电磁阀座的进口连通，所述电磁阀座的出口与所述电磁阀出水端连通，所述水泵座、水泵进水端、水泵出水管、电磁阀进水管、电磁阀出水端及电磁阀座呈一体注塑成型结构。

与现有技术相比，本发明将所述水泵座、水泵进水端、水泵出水管、电磁阀进水管、电磁阀出水端及电磁阀座设置成一体注塑成型结构，可以有效简化水路系统的结构、减少水路系统的体积，省去纵横交错的水管，装配变得更简单；并且，由于各水管集成在一起，大大减少水管之间的连接头，因此可以降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路系统运行的稳定性，保证后期维护简单方便，有效降低成本。

较佳地，所述水泵座、水泵出水管、电磁阀进水管、电磁阀座及电磁阀出水端依次连接设置。

具体地，所述水泵出水管与所述电磁阀进水管的中心轴呈相交并连通地设置，相交点位于所述电磁阀进水管的中部。这样可以保证各个电磁阀出水端的水压及水流量大致相等。

具体地，所述电磁阀座沿所述电磁阀进水管的中心轴方向呈排列地设置。

具体地，所述水泵出水管与所述电磁阀进水管的中心轴呈垂直设置。

较佳地，所述水泵座的安装面与所述电磁阀座的安装面朝向同一方向。这样设置后，电磁阀体安装于电磁阀座时位于所述水泵体的上方，从而可以充分利用水泵体上方的空间，合理地利用空间，减少占用体积。

较佳地，所述水泵座与所述电磁阀进水管之间一体注塑成型地设有连接加强件。由于水泵体及电磁阀在工作时会产生震动，因此，设置所述连接加强件可以保证所述电磁阀进水管与所述水泵座之间连接的稳定性。

较佳地，所述水泵座的周围设有与水泵体连接的安装孔位。

较佳地，所述电磁阀座包括相互呈一体注塑成型结构的连接座及电磁阀盖，所述连接座用于与电磁阀体连接，所述电磁阀盖内具有用于容置所述电磁阀体的动铁芯的腔体，以接通或切断所述电磁阀进水管与所述电磁阀出水端之间的连接。

具体地，所述电磁阀座上设有用于连接水管的固定支架的连接部。

具体地，所述连接部为柱体，所述连接部与所述电磁阀座呈一体注塑成型结构。

具体地，所述电磁阀进水管的两端开口。

具体地，所述电磁阀进水管的两端的开口分别通过设置堵头对其进行封堵。

具体地，所述堵头与所述电磁阀进水管的两端通过可拆卸连接或焊接进行封堵。

具体地，可拆卸的所述堵头的至少一者为压力开关或压力检测器。

具体地，所述堵头与所述电磁阀进水管的一端通过可拆卸连接，所述堵头与所述电磁阀进水管的另一端通过焊接进行封堵。

具体地，可拆卸的所述堵头的至少一者为压力开关或压力检测器。

一种一体式分路集成水泵，包括水泵体、至少两个电磁阀体以及所述水阀集成组件，所述水泵体安装于所述水泵座，所述电磁阀体一一对应地安装于所述电磁阀座。

由于本发明将所述水泵座、水泵进水端、水泵出水管、电磁阀进水管、电磁阀出水端及电磁阀座设置成一体注塑成型结构，将所述水泵体安装于所述水泵座，并且使所述水泵出水管分别与所述水泵座及所述电磁阀进水管连通，所述电磁阀进水管分别与所述电磁阀座的进口连通，所述电磁阀座的出口与所述电磁阀出水端连通，又将所述电磁阀体安装于所述电磁阀座上，从而通过所述电磁阀体控制所述电磁阀出水端的水路的通断，实现控制多个水路分支的目的，有效满足炒菜机对水路系统的要求。而且将所述水泵座、电磁阀座以及各个水管制成一体式结构，可以有效简化水路系统的结构、减少水路系统的体积，省去纵横交错的水管，装配变得更简单；另外，由于各水管集成在一起，大大减少水管之间的连接头，从而降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路系统运行的稳定性，保证后期维护简单方便，有效降低成本。

较佳地，所述水泵体设有用于固定所述水泵体的固定座。

较佳地，所述水泵进水端连接有外接管接头。

一种基于集成水泵的炒菜机水路系统包括第一管路、第二管路、第三管路、下料喷头、炒锅喷头、油烟处理喷头、第四管路、托盘冲洗喷头及集成水泵，所述集成水泵设有多个出水端，所述第一管路、第二管路及第三管路的一端一一对应地连通于各个所述出水端；所述第一管路的另一端与所述下料喷头连通；所述第二管路的另一端与所述炒锅喷头连通；所述第三管路的另一端与所述油烟处理喷头连通；所述第四管路的一端与第四个所述出水端连通，所述第四管路的另一端与所述托盘冲洗喷头连通。

较佳地，所述基于集成水泵的炒菜机水路系统还包括排水腔体，所述排水腔体位于所述下料喷头、炒锅喷头、油烟处理喷头及托盘冲洗喷头的下方，以收集从各个喷头喷出的清洗水。

具体地，所述基于集成水泵的炒菜机水路系统还包括内腔体，所述内腔体的内部与所述排水腔体的内部连通，所述集成水泵、第一管路、第二管路、第三管路及第四管路设置于所述内腔体外。

一种炒菜机，包括外框体、炒菜设备、油烟处理装置、辅助设备以及基于集成水泵的炒菜机水路系统，所述外框体设置于所述内腔体、所述排水腔体及所述接水槽的外部并形成与所述内腔体及排水腔体的内部相隔离的外腔，所述辅助设备设置于所述外腔内；所述集成水泵及各个管路位于所述外腔内；所述下料喷头、炒锅喷头及所述炒菜设备分别位于所述内腔体内，且所述下料喷头及炒锅喷头对所述炒菜设备中的对应部件清洗；所述油烟处理喷头设备于所述油烟处理装置上，所述油烟处理装置位于所述外腔内且与所述炒锅及内腔体连通以处理油烟。

附图说明

图1是本发明一体式分路集成水泵的立体图。

图2是本发明一体式分路集成水泵的分解图。

图3是本发明一体式分路集成水泵的侧视图。

图4是本发明一体式分路集成水泵的水阀集成组件的结构图。

图5是本发明一体式分路集成水泵的水阀集成组件的主视图。

图6是本发明一体式分路集成水泵的水阀集成组件的内侧结构图。

图7是本发明一体式分路集成水泵的水阀集成组件的背面结构图。

图8是本发明炒菜机的内部结构立体图。

图9是本发明炒菜机的内部结构图。

图10是本发明炒菜机的内部结构的后视图。

图11是本发明炒菜机的内部侧视图。

图12是本发明炒菜机的内腔体与排水腔体的结构图。

图13是图12中a部分的放大图。

图14是本发明炒菜机的内腔体与排水腔体的分解图。

图15是本发明炒菜机的中排水腔体与接水槽的结构图。

图16是本发明炒菜机下料喷头喷淋时的水路示意图。

图17是本发明炒菜机炒锅喷头冲洗炒锅时的水路示意图。

图18是本发明炒菜机炒锅倒水时的水路示意图。

图19是本发明炒菜机油烟处理喷头喷淋时的水路示意图。

图20是本发明炒菜机托盘冲洗喷头冲洗出菜托盘时的水路示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图6所示，本发明水阀集成组件a1可用于制作一个一体式分路集成水泵a100，该一体式分路集成水泵a100可应用于水路系统中，特别是智能炒菜机的水路系统。所述一体式分路集成水泵a100包括水阀集成组件a1、水泵体a2及至少两个电磁阀体a3，所述水阀集成组件a1包括水泵座a11、水泵进水端a12、水泵出水管a13、电磁阀进水管a14及与所述电磁阀体a3一一对应的电磁阀座a15和电磁阀出水端a16。智能炒菜机的水路系统需要多个支路，例如，利用水清洗炒锅、下料装置及出菜托盘需要三个支路，利用水对油烟过滤或喷淋需要一个支路，因此，本实施例在智能炒菜机中设置了五个水支路，预留一个外接高压冲洗水枪用。本实施例中所述电磁阀体a3的数量则为五个，每一个所述电磁阀体a3控制一个支路，所述电磁阀座a15及所述电磁阀出水端a16对应地设有五个，但本发明并不一定限定于五个。所述水泵体a2安装于所述水泵座a11并组成水泵，所述电磁阀体a3安装于所述电磁阀座a15并组成电磁阀；所述水泵进水端a12与所述水泵座a11连通，所述水泵出水管a13与所述水泵座a11及所述电磁阀进水管a14连通，所述电磁阀进水管a14分别与所述电磁阀座a15的进口连通，所述电磁阀座a15的出口与所述电磁阀出水端a16连通，所述水泵座a11、水泵进水端a12、水泵出水管a13、电磁阀进水管a14、电磁阀出水端a16及电磁阀座a15呈一体结构，该一体结构是通过一体成型制成的。具体地，如下：

再请参阅图1、图2及图7所述水泵体a2包括壳体、电机及叶轮，所述水泵座a11设有容置腔a11a、进水口a11b及出水口a11c、所述容置腔a11a呈开放结构，所述水泵座a11与所述水泵体a2连接组合后，所述叶轮位于所述容置腔a11a内，从而使得所述水泵体a2与所述水泵座a11组成一个完整的水泵。所述电机驱动叶轮转动时，可以使水从进水口a11b压入出水口a11c。所述电磁阀体a3包括电磁线圈以及铁芯，所述电磁阀座a15设有铁芯容置腔a15a、进口a15b及出口a15c，所述铁芯容置腔a15a呈开放结构，所述铁芯位于所述铁芯容置腔a15a内，所述电磁阀体a3安装于所述电磁阀座a15上，从而使得所述电磁阀体a3并与所述电磁阀座a15组成一个完整的电磁阀。当所述电磁线圈通电产生电磁力并吸合铁芯时，所述铁芯可以离开所述进口a15b，从而使所述进口a15b与所述出口a15c连通，反之断开，实现开关的功能。这样既可以省去原有的水泵的盖体以及电磁阀的盖体，又可将水泵及电磁阀集成到所述水阀集成组件a1中，从而简化本发明一体式分路集成水泵a100的结构。

请参阅图4至图6，所述水泵座a11、水泵出水管a13、电磁阀进水管a14、电磁阀座a15及电磁阀出水端a16从下而上依次设置。具体地，所述水泵出水管a13与所述电磁阀进水管a14的中心轴呈相交并连通地设置，相交点位于所述电磁阀进水管a14的中部。优选地，所述水泵出水管a13与所述电磁阀进水管a14的中心轴呈垂直设置，两者相交点处相连通，这样可以保证各个电磁阀出水端a16的水压及水流量大致相等。所述水泵出水管a13继续向上延伸。然后在端部螺纹连接地设置堵头进行封堵。所述电磁阀进水管a14的两端开口。所述电磁阀进水管a14的两端的开口设置堵头对其进行封堵，所述堵头与所述电磁阀进水管a14的两端通过可拆卸连接或焊接进行封堵，也可以一端通过可拆卸连接，另一端通过焊接进行封堵。本实施例所述堵头通过螺纹连接于所述电磁阀进水管a14，这样既有利于在加工所述水阀集成组件a1时进行抽芯，又可以留下备用接口，以扩展用途。所述堵头的至少一者为用于检测所述电磁阀进水管a14内部的水压的压力开关a18或压力检测器。当压力过大时，压力检测器a18反馈到控制器，控制器再控制水泵停止工作，防止压力过大对电磁阀及管路造成损害。所述水泵座a11与所述电磁阀进水管a14之间一体成型地设有连接加强件a17。所述连接加强件a17具有一呈竖直的纵向加强肋a171以及一位于所述电磁阀进水管a14下侧且沿所述电磁阀进水管a14的中心轴方向延伸的横向加强肋a172。所述纵向加强肋a171连接于所述水泵座a11与所述电磁阀进水管a14之间并位于所述水泵出水管a13的两侧。由于水泵体a2及电磁阀在工作时会产生震动，因此，设置所述连接加强件a17可以保证所述电磁阀进水管a14与所述水泵座a11之间连接的稳定性；以及提高所述电磁阀进水管a14的受压能力，保证集成水泵的稳定运行。

再请参阅图4至图6，所述电磁阀座a15位于所述电磁阀进水管a14的上侧并沿所述电磁阀进水管a14的中心轴方向呈排列地设置。所述电磁阀出水端a16呈圆柱形，所述电磁阀出水端a16的中心轴呈竖直设置并与所述电磁阀进水管a14的中心轴垂直。所述电磁阀座a15用于连接所述电磁阀体a3的安装面与所述水泵座a11用于连接所述水泵体a2的安装面位于同一侧。这样设置后所述电磁阀体a3位于所述水泵体a2的上方，从而可以充分利用水泵体a2上方的空间，合理地利用空间，减少集成水泵的占用体积。

再请参阅图4至图7，所述水泵座a11的周围设有与所述水泵体a2连接的安装孔位a111，可使用螺丝穿过所述安装孔位a111将所述水泵体a2固定于所述水泵座a11上。所述电磁阀座a15包括相互呈一体结构的连接座a151及电磁阀盖a152，所述连接座a151的外部轮廓呈大致呈方形结构，以与所述电磁阀体a3的连接面的外形对应，方便所述连接座a151与所述电磁阀体a3连接。所述电磁阀盖a152的外轮廓大致呈圆柱形，圆柱形的中心轴呈水平且在水平的投影面上与所述电磁阀进水管a14的中心轴垂直。所述电磁阀盖a152内具有用于容置所述电磁阀体a3的动铁芯的腔体，所述电磁阀体a3内的线圈通电产生电磁场可以吸引所述动铁芯移动以打开所述电磁阀出水端a16，断电后利用复位件将所述动铁芯复位以封堵所述电磁阀出水端a16，从而可以接通或切断所述电磁阀进水管a14与所述电磁阀出水端a16之间的连接。

如图1及图2所示，所述一体式分路集成水泵a100还包括水管组件a4，所述水管组件a4包括与所述电磁阀出水端a16一一对应地连接的水管a41以及用于固定所述水管a41的固定支架a42，所述固定支架a42与所述电磁阀座a15呈可拆卸地连接。具体地，所述水管a41与所述电磁阀出水端a16之间通过快拆接头a43可拆卸地连接，也可以为螺纹连接，从而可以实现快速安装或拆卸的目的，提高组装的便利性。所述电磁阀座a15上设有连接部a151a，具体是在所述连接座a151上设置所述连接部a151a，所述连接部a151a为一柱体，所述固定支架a42具有一套管a421，所述套管a421套于所述柱体上，以使所述固定支架a42连接于所述电磁阀座a15上。由于所述电磁阀在工作时会产生震动，这些震动会冲击与电磁阀座a15连接的水管，从而使得水管与所述电磁阀座a15之间连接不稳定，因此，通过所述连接部a151a与所述固定支架a42连接，可以使所述水管a41连接更加稳定可靠。而利用所述套管a421与柱体的配合连接可以使所述固定支架a42能快速地定位于所述电磁阀座a15上，从而使所述水管a41实现快速装及拆卸。

所述水泵体a2设有用于固定所述水泵体a2的固定座a21。所述固定座a21可以抑制所述水泵体a2的震动，保证各个零件在运行时的稳定性。

所述水泵进水端a12螺纹连接有外接管接头a121，所述外接管接头a121可以方便外接管快速、准确地连接所述水泵并向所述水泵供水。

综合上述，下面对本发明一体式分路集成水泵a100在智能炒菜机水路系统中的工作原理进行描述，如下：

当水路系统的某一支路或多个支路需要输送水时，控制器控制对应的支路上的电磁阀打开，使对应的电磁阀出水端a16导通，然后再控制水泵电源打开，水泵启动，接通水源，对应的支路即可送水。当需要关闭支路时，控制器控制水泵停止工作，再控制对应的支路上的电磁阀关闭即可。

与现有技术相比，由于本发明将所述水泵座a11、水泵进水端a12、水泵出水管a13、电磁阀进水管a14、电磁阀出水端a16及电磁阀座a15设置成一体注塑成型结构，将所述水泵体a2安装于所述水泵座a11，并且使所述水泵出水管a13分别与所述水泵座a11及所述电磁阀进水管a14连通，所述电磁阀进水管a14分别与所述电磁阀座a15的进口连通，所述电磁阀座a15的出口与所述电磁阀出水端a16连通，又将所述电磁阀体a3安装于所述电磁阀座a15上，从而通过所述电磁阀体a3控制所述电磁阀出水端a16的水路的通断，实现控制多个水路分支的目的，有效满足炒菜机对水路系统的要求。而且将所述水泵座a11、电磁阀座a15以及各个水管制成一体式结构，可以有效简化水路系统的结构、减少水路系统的体积，省去纵横交错的水管a41，装配变得更简单；另外，由于各水管集成在一起，大大减少水管之间的连接头，从而降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路系统运行的稳定性，保证后期维护简单方便，有效降低成本。

如图8至图10所示，本发明的炒菜机包括外框体1100、炒菜设备、油烟处理装置、辅助设备以及炒菜机水路系统1000。所述炒菜机水路系统1000包括一体式分路集成水泵a100、第一管路2100、第二管路2200、第三管路2300、第四管路2400、下料喷头2500、炒锅喷头2600、油烟处理喷头2700、托盘冲洗喷头2800及内腔体2900。所述一体式分路集成水泵a100设有多个电磁阀出水端，所述第一管路2100、第二管路2200、第三管路2300及所述第四管路2400的一端一一对应地连通于四个所述电磁阀出水端；所述第一管路2100的另一端与所述下料喷头2500连通；各个喷头分别对应于所述炒菜设备中的各个部件，具体地，所述下料喷头2500、炒锅喷头2600以及所述炒菜设备设置于所述内腔体2900内。所述下料喷头2500设置于所述内腔体2900的顶部，喷口朝向下方。所述第二管路2200的另一端与所述炒锅喷头2600连通；所述炒锅喷头2600设置于所述内腔体2900中间的侧壁，所述炒锅喷头2600的出水中心轴呈倾斜向上且与水平方向的夹角为0度至45度；当然，所述炒锅喷头2600也可以设置于所述内腔体2900的底部，这时所述炒锅喷头2600的出水中心轴呈倾斜向上且与水平方向的夹角为45度至90度。所述第三管路2300的另一端与所述油烟处理喷头2700连通。所述油烟处理喷头2700设置于油烟处理装置1204内顶部。所述第四管路2400的另一端与所述托盘冲洗喷头2800连通。所述托盘冲洗喷头2800设置于出菜托盘2014的外侧。所述第四管路2400及托盘冲洗喷头2800可以对所述出菜托盘2014自动清洗。

再请参阅图9，具体地，所述基于集成水泵的炒菜机水路系统1000还包括排水腔体2010，所述内腔体2900的内部与所述排水腔体2010的内部连通，所述排水腔体2010位于所述下料喷头2500、炒锅喷头2600、油烟处理喷头2700及托盘冲洗喷头2800的下方，以收集从各个喷头喷出的清洗水。所述排水腔体2010可以将从各个喷头喷出的清洗水收集起来，以方便集中处理或排放，防止影响周围的环境或设备。

再结合图9、图10、图12-图14，所述内腔体2900的侧壁设有连通内部的安装孔2910，具体地，所述内腔体2900的三个侧壁设有连通内部的安装孔2910；炒菜设备的各个部件分别设置于所述安装孔2910；所述一体式分路集成水泵a100、第一管路2100、第二管路2200、第三管路2300及第四管路2400设置于所述内腔体2900外。所述内腔体2900与所述排水腔体2010之间设有接水槽2011，所述接水槽2011围绕于所述内腔体2900的外侧且位于所述安装孔2910的下方，位于所述接水槽2011内的所述内腔体2900的侧壁设有导流口2920，每一面所述内腔体2900的侧壁都设有至少一个导流口2920。所述导流口2920与所述接水槽2011及所述内腔体2900的内部连通。所述导流口2920的高度与所述接水槽2011的高度齐平，所述导流口2920的形状不限，例如方形或腰形。在清洗水从所述安装孔2910渗出到所述内腔体2900的外侧壁时，利用下方所述接水槽2011将清洗水接住，并且通过所述导流口2920导入回所述内腔体2900内部，防止清洗水泄漏到所述内腔体2900外部，避免影响位于内腔体2900外部的辅助设备，进而提高炒菜机的使用寿命。

再如图14及图15所示，所述接水槽2011具有底板2011a及沿所述底板2011a弯折的侧板2011b，所述底板2011a、所述侧板2011b与所述内腔体2900的侧壁之间形成上侧呈开放的水槽。所述接水槽2011的槽底向所述导流口2920方向从高到低地倾斜设置，以将水导入所述导流口2920。这样可以使清洗水自动快速地回流到所述内腔体2900内，避免清洗水积聚于接水槽2011内，影响排水效果。所述接水槽2011连接于所述排水腔体2010的上侧边缘，且与所述排水腔体2010呈一体成型结构。这样可以减少所述接水槽2011与所述排水腔体2010之间的连接间隙，避免在连接处渗水，保证防渗水性能。所述排水腔体2010的上侧边缘及所述内腔体2900的下侧边缘之间设有使两者连接的连接孔2015、2930，利用螺丝通过所述连接孔2015、2930即可将所述排水腔体2010及所述内腔体2900连接，螺丝与所述连接孔2015、2930之间可以进一步采用密封措施进行密封，防止渗水；例如采用焊接密封或密封胶密封。另外，所述内腔体2900与所述排水腔体2010的接触处呈焊接密封地连接。这样既可以使所述排水腔体2010与所述内腔体2900连接稳定牢固，又可以保证两者之间的防渗水性能。

再如图15所示，所述排水腔体2010的内底部设有排水口2012，所述排水腔体2010内设有将水引导到所述排水口2012的导流槽2013。所述排水腔体2010的内部一侧设有出菜托盘2014；所述出菜托盘2014用于承载菜盘以便于炒菜机出菜。所述托盘清洗喷头2800设置于所述出菜托盘2014的外侧并喷射方向朝向所述出菜托盘2014的内侧。

再请参阅图8至图10，所述外框体1100设置于所述内腔体2900、所述排水腔体2010及所述接水槽2011的外部并形成与所述内腔体2900及排水腔体2010的内部相隔离的外腔1101，所述辅助设备设置于所述外腔1101内，所述油烟处理装置1204位于所述外腔1101内；所述辅助设备包括电路控制设备1301及废物处理设备1302，电路控制设备1301及废物处理设备1302位于所述排水腔体2010的下方，并且，所述电路控制设备1301控制所述一体式分路集成水泵a100的工作，所述废物处理设备1302与所述排水腔体2010的排水口2012连通。所述一体式分路集成水泵a100及各个管路位于所述外腔1101内，所述一体式分路集成水泵a100位于所述外腔1101的底部。所述一体式分路集成水泵a100还包括备用管路，所述备用管路的一端与第五个所述电磁阀出水端连通。所述备用管路的另一端可以随时与水路系统1000新增加的清洗喷头或者其他供水设备连接。

再如图9所示，所述炒菜设备包括下料机构1201、炉芯、炒锅1202及炒锅1202的锅盖1203，所述下料机构1201、炉芯、炒锅1202及锅盖1203通过所述安装孔2910安装于所述内腔体2900内，所述下料机构1201及炒锅1202与所述下料喷头2500及炒锅喷头2600一一对应。具体地，所述下料机构1201设置于所述下料喷头2500的正下方，所述炒锅1202设置于所述下料机构1201的正下方，在下料时，所述下料喷头2500、所述下料机构1201及所述炒锅1202三者的中心轴同轴；当然，当所述下料喷头2500为多个时，这些下料喷头2500则位于所述下料机构1201的下方即可。所述锅盖1203设置于所述炒锅1202的斜上方，所述炒锅1202向上倾斜时可与所述锅盖1203正对。所述油烟处理装置1204的输出端通过所述锅盖1203的中央与所述炒锅1202内部连通，所述油烟处理装置1204的输出端通过所述内腔体2900与所述排水腔体2010连通，以对油烟净化。另外，所述炒菜设备还包括驱动下料机构1201翻转的下料驱动机构、驱动所述炒锅1202翻转的炒锅1202驱动机构、驱动所述炒锅1202自转的翻炒驱动机构。

综合上述并结合图16至图20，在炒菜机炒菜时，下料机构1201将食物放入所述炒锅1202中，炒锅1202驱动机构驱动所述炒锅1202动作，使所述锅盖1203将炒锅1202盖上，炉芯对炒锅1202加热，之后即可翻炒，最后通过所述下料机构1201放入调料等即可。然后，炒锅1202将菜放入所述出菜托盘2014上的菜盘中，即可出菜。之后，所述水路系统1000对炒菜设备进行清洗。

优选地，本发明实施例提供的炒菜机可以具有如下几种清洗模式：

模式一、独立清洗模式；炒菜机各个管路之间独立工作以对炒菜机内的各个设备进行独立清洗。例如：对下料机构1201进行清洗时，可不执行其他清洗动，下料喷头2500冲洗完下料机构1201后，同时落入炒锅1202内的清洗水通过炒锅1202自转对炒锅1202内部进行清洗后将清洗水导入排水口2012排出；另外还有对炒锅1202单独清洗、对出菜托盘2014单独清洗以及对油烟处理装置1204单独清洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针对该清洗模式设有“下料机构清洗”、“炒锅清洗”、“油烟处理装置清洗”以及“出菜托盘清洗”等多个选择。

模式二、快速清洗模式；该清洗模式针对炒菜机每次炒菜完成后进行快速清洗。执行该模式时，将炒锅1202转到洗锅位，进行炒锅1202冲洗，对炒锅1202冲洗同时或之后进行出菜托盘2014冲洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针对该清洗模式有“快速清洗”的选择。

模式三、炒菜设备清洗模式；该清洗模式针对炒菜机内腔体的直接接触食物需要经常清洗的炒菜设备一次进行清洗，具体的，对下料机构执行清洗完成后，将炒锅1202转到洗锅位，进行炒锅1202冲洗，对下料机构/炒锅1202冲洗同时或之后进行出菜托盘2014冲洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针地该清洗模式设有“炒菜设备清洗”的选择。

模式四、整机清洗模式；该清洗模式针对整个炒菜机进行一次清洗。执行该模式时，对下料机构1201进行清洗，之后对炒锅1202清洗，同时或之后对出菜托盘2014及油烟处理装置1204清洗。优选的，炒菜机的触屏控制上针对该清洗方式设有“整机清洗”的选择。

本发明的一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式一，该清洗控制方法包括以下至少一个步骤：

响应下料机构1201清洗指令；将所述下料机构1201翻转到下料位，将所述炒锅1202翻转到锅口对准所述下料机构1201及下料喷头的位置后，控制所述一体式分路集成水泵a100中的下料喷头的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路2100输送的清洗水从所述下料喷头2500喷出以对向所述下料机构1201的内部进行清洗后落下到所述炒锅内，并驱动所述炒锅自转以将落入所述炒锅1202内的水对炒锅1202进行清洗，所述下料机构1201清洗完成后先控制所述水泵关闭，再将所述第一管路2100上的电磁阀关闭，并驱动所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出。

响应炒锅1202清洗指令；将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述一体式分路集成水泵a100中的第二管路2200上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅内壁，同时，驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗。所述炒锅清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出。

响应出菜托盘2014清洗指令；控制所述一体式分路集成水泵a100的第四管路2400上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

响应油烟处理装置1204清洗指令；控制所述一体式分路集成水泵a100中第三管路2300上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第三管路2300输送的清洗水从所述油烟处理喷头2700喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第三管路2300上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置1204底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出。

具体的，结合如图16及图18所示，对下料机构1201冲洗时，电路控制设备1301控制下料驱动机构动作，所述下料驱动机构将下料机构1201翻转到下料位，同时，炒锅驱动机构驱动所述炒锅1202翻转到锅口对准下料机构1201及下料喷头2500的位置，控制一体式分路集成水泵a100中下料喷头2500的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第一管路2100输送到下料喷头2500上，下料喷头2500向下料机构1201内部喷出清洗水冲洗食物残渣，清洗水及食物残渣从下料机构1201底部落到所述炒锅1202内，炒锅1202在翻炒驱动机构的带动下自转进行自清洗。清洗完成后，所述一体式分路集成水泵a100停止，所述第一管路2100上的电磁阀关闭。之后，所述炒锅驱动机构驱动炒锅1202翻转到倒水位，并将清洗水及食物残渣倒所述排水腔体2010中，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。

如图17及图18所示，对炒锅1202单独清洗时，电路控制设备1301控制炒锅驱动机构，炒锅驱动机构驱动炒锅1202翻转到洗锅位，控制一体式分路集成水泵a100中第二管路2200上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第二管路2200输送到炒锅喷头2600上，炒锅喷头2600向炒锅1202内部喷出清洗水冲洗食物残渣，同时，所述翻炒驱动机构驱动炒锅1202自转以配合冲洗。清洗完成后，所述一体式分路集成水泵a100停止，所述第二管路2200上的电磁阀关闭。这时，所述炒锅驱动机构驱动炒锅1202翻转到倒水位，将清洗水及食物残渣倒到所述排水腔体2010中，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。

如图19所示，对油烟处理装置1204单独清洗时，控制一体式分路集成水泵a100中第三管路2300上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第三管路2300输送到油烟处理喷头2700上，从而对油烟处理装置1204的油烟箱内部进行喷淋。喷淋水可以对对油烟箱内部冲洗，清洗水最后通过排水管1204b排到所述排水腔体2010内。清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第三管路上的电磁阀关闭。最后，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。可以理解的，在炒菜机的油烟处理过程中响应油烟处理装置清洗指令时，清洗水通过第三管路2300输送到油烟处理喷头2700上，从而对油烟处理装置1204的油烟箱内部进行喷淋，喷淋水对油烟箱内壁进行喷淋清洗的同时，还会对油烟箱内的油烟进行喷淋冲洗以起到冷却油烟的作用。

如图20所示，对出菜托盘2014单独清洗时，控制一体式分路集成水泵a100中第四管路2400上的电磁阀打开，再控制水泵开启。清洗水通过第四管路2400输送到托盘冲洗喷头2800上，清洗水再喷出对出菜托盘2014冲洗，喷水方向从所述出菜托盘2014的出菜口一侧向另一侧冲洗，刚好将清洗水及食物残渣冲向所述排水腔体2010的排水口2012中，清洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路上的电磁阀关闭。最后，所述排水腔体2010引导其流入所述废物处理设备1302内。

本发明的另一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式二，该清洗控制方法在响应炒菜机的快速清洗指令后执行包括以下步骤：

将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述一体式分路集成水泵a100中的第二管路上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅1202内壁，同时驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗；

在所述炒锅1202清洗过程中或清洗后，将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出。然后控制所述一体式分路集成水泵a100的第四管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

本发明的另一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式三，该清洗控制方法在响应炒菜机的炒菜设备清洗指令后执行包括以下步骤：

将所述下料机构1201翻转到下料位，将所述炒锅1202翻转到锅口对准所述下料机构1201及下料喷头2500的位置后，控制所述一体式分路集成水泵a100中的下料喷头的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路2100输送的清洗水从所述下料喷头2500喷出以对向所述下料机构1201的内部进行清洗后落下到所述炒锅1202内，并驱动所述炒锅1202自转以将落入所述炒锅1202内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构1201清洗完成后，将所述第一管路2100上的电磁阀关闭，将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述一体式分路集成水泵a100中的第二管路2200上的电磁阀打开；通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅1202内壁，同时驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗；

在所述下料机构1201或炒锅1202的清洗过程中或清洗后，将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，清洗后的水倒出；然后控制所述一体式分路集成水泵a100的第四再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将管路上的电磁阀打开，通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

本发明的另一个实施例提供了一种炒菜机的清洗控制方法，该清洗控制方法能够适用于上述实施例提供的炒菜机中以实现上述清洗模式四，该清洗控制方法在响应炒菜机的整机清洗指令后执行包括以下步骤：

将所述下料机构1201翻转到下料位，将所述炒锅1202翻转到锅口对准所述下料机构1201及下料喷头2500的位置后，控制所述一体式分路集成水泵a100中的下料喷头的第一管路2100上的电磁阀打开，再控制水泵开启；通过所述第一管路2100输送的清洗水从所述下料喷头2500喷出以对向所述下料机构1201的内部进行清洗后落下到所述炒锅1202内，并驱动所述炒锅1202自转以将落入所述炒锅1202内的水对炒锅进行清洗；

所述下料机构1201清洗完成后，将所述第一管路2100上的电磁阀关闭，将所述炒锅1202翻转到洗锅位，控制所述一体式分路集成水泵a100中的第二管路2200上的电磁阀打开，通过所述第二管路2200输送的清洗水从所述炒锅喷头2600喷出以冲洗所述炒锅1202内壁，同时，驱动所述炒锅1202自转以配合冲洗。所述炒锅1202清洗完成后，将所述第二管路2200上的电磁阀关闭，再将所述炒锅1202翻转到倒水位以将清洗后的水倒出；

在所述下料机构1201或炒锅1202的清洗过程中或清洗后且在所述出菜托盘2014冲洗前，控制所述一体式分路集成水泵a100中第三管路2300上的电磁阀打开，通过所述第三管路2300输送的清洗水从所述油烟处理喷头2700喷出以对油烟箱内部进行喷淋冲洗，清洗完成后，将所述第三管路2300上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述油烟处理装置1204底部的排水管排到所述排水腔体内后通过所述排水口排出；

在所述下料机构1201或炒锅1202或油烟处理装置1204的清洗过程中或清洗后，控制所述一体式分路集成水泵a100的第四管路2400上的电磁阀打开，通过所述第四管路2400输送的清洗水从所述托盘冲洗喷头2800喷出以对所述出菜托盘2014冲洗；所述出菜托盘2014洗完成后，先控制所述水泵关闭，然后将所述第四管路2400上的电磁阀关闭，冲洗后的水通过所述排水口排出。

另外，可以理解的，在上述任一清洗模式的清洗过程中，如果清洗水通过所述安装孔2910渗出到所述内腔体2900外侧并沿所述内腔体2900外侧壁向下流时，清洗水最后会流到所述接水槽2011中，并通过所述导流口2920回流到所述内腔体2900内部，最后落到所述排水腔体2010中并从所述排水口2012排出到所述垃圾处理器中，从而实现防漏水的作用。

与现有技术相比，由于本发明实施例通过设置一一体式分路集成水泵a100，该一体式分路集成水泵a100是将水泵、各个电磁阀、进水端、各个管路及电磁阀出水端集成在一起，从而可以有效简化水路系统1000的结构、减少水路系统1000的体积，省去纵横交错的水管，使装配变得更简单；并且可以降低装配工人的劳动强度，避免装配错误，进而提高水路系统1000运行的稳定性；保证维护方便、成本低。而且，各个管路上的电磁阀是通过控制系统控制，自动开启或关闭，从而使各个管路自动送水或断水，实现对炒菜机内的炒菜设备自动清洗，保证炒菜机的清洁及提高炒菜机的智能化程度。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。