开盖机的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种开盖机。

背景技术：

真空采血管多用于采集并存储血液。当需要对真空采血管中的血液进行检测时，需要打开采血管的顶盖，然后对真空采血管中的血液进行拾取。目前对真空采血管的开盖操作大多由医务人员手动完成。然而这种操作存在以下不足之处：由于真空采血管内部具有一定的负压，手动开盖的过程中，如果力度把握不当，在开盖的瞬间会引起采血管的晃动，从而导致血液的洒落，易对血液造成污染；而且手动开盖的效率极低，人工劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种开盖机，以解决现有技术中存在的手动开盖操作时，采血管易晃动而对血液造成污染，且开盖效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种开盖机，包括：

血管架，用于支撑采血管；

支撑架，支撑所述血管架；

挡块，安装于所述支撑架上；

抵顶组件，安装于所述支撑架上，用于配合所述挡块夹持对应所述采血管；

开盖组件，安装于所述支撑架上，用于驱动所述抵顶组件靠近或远离所述挡块、并用于将所述挡块与所述抵顶组件夹持的采血管之顶盖取下。

进一步地，所述开盖组件包括安装于所述支撑架上的安装架、用于勾取对应所述采血管之顶盖的勾爪、安装于所述安装架上并沿平行于所述抵顶组件移动方向设置的导轨、滑动安装于所述导轨上的滑座、竖直安装于所述滑座上的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的滑动块、安装于所述滑动块上且两端分别伸出该滑动块的滚轴、支撑所述滚轴的限位板和驱动所述滑座沿所述导轨移动的驱动机构；所述勾爪安装于所述滑动块上，所述限位板上开设有用于引导所述滚轴移动的滑道，所述滑道靠近所述挡块一端的高度小于所述滑道另一端的高度。

进一步地，所述驱动机构包括用于带动所述滑座移动的连杆、带动所述连杆摆动的第一齿轮和驱动所述第一齿轮转动的驱动装置；所述连杆的一端与所述滑座铰接，所述连杆的另一端与所述第一齿轮铰接，所述第一齿轮转动安装于所述安装架上，所述驱动装置安装于所述安装架上并与所述第一齿轮相连。

进一步地，所述抵顶组件包括滑动安装于所述导轨上的抵顶块、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、用于推顶所述抵顶块移动的顶杆和推动所述顶杆移动的凸轮；所述顶杆滑动安装于所述安装架上，所述凸轮与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮转动安装于所述安装架上。

进一步地，所述抵顶组件还包括支撑所述顶杆之两端的支撑块、安装于所述顶杆靠近所述凸轮一端的连接块和用于推动所述顶杆远离所述挡块移动的复位弹簧；各所述支撑块安装于所述安装架上，所述复位弹簧套设于所述顶杆上，所述复位弹簧的一端与所述支撑块抵接，所述复位弹簧的另一端与所述连接块抵接。

进一步地，所述开盖机还包括用于将所述血管架移动至所述开盖组件工位处的送料组件，所述送料组件包括转动安装于所述支撑架上的两个转轮、连接两个所述转轮的格挡皮带和用于带动一所述转轮转动的传动装置，所述传动装置安装于所述支撑架上并与对应所述转轮相连；所述血管架上开设有若干凹槽，所述格挡皮带上设置有用于伸入对应所述凹槽中以拨动所述血管架移动的凸起格挡块。

进一步地，所述支撑架上设置有入料侧和出料侧，所述开盖机还包括用于将位于所述入料侧中的血管架移动至所述送料组件工位处的输送组件，所述输送组件包括转动安装于所述支撑架上的若干转轴、连接各所述转轴并用于带动所述血管架移动的传送带和用于带动一所述转轴转动的动力装置；所述动力装置安装于所述安装架上并与对应所述转轴相连。

进一步地，所述开盖机还包括用于将位于所述开盖组件工位处的血管架旋转抵推至所述出料侧的输出组件，所述输出组件包括安装于所述支撑架上的支架、用于伸入所述血管架之对应所述凹槽中以旋转抵推所述血管架移动的推杆架和用于带动所述推杆架摆动的动力传输装置；所述推杆架转动安装于所述支架上，所述动力传输装置安装于所述支架上并与所述推杆架相连。

进一步地，所述开盖机还包括用于支撑定位所述血管架的定位组件，所述定位组件包括安装于所述支撑架上的固定架和供所述血管架上对应采血管穿过的u型架，所述u型架的一侧与所述固定架相连，所述u型架的另一侧伸入相邻两个采血管之间的间隔中，且该侧面向所述血管架的端部与血管架的顶面相抵接。

进一步地，所述开盖机还包括用于回收所述开盖组件取下的顶盖的滑道，所述滑道安装于所述支撑架上，所述滑道的一端与所述开盖组件的工位处对应设置，所述滑道的另一端与外部储料箱对应设置。

本实用新型提供的开盖机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过挡块将血管架上对应采血管的一侧抵顶，开盖组件可驱动抵顶组件，当开盖组件运动至靠近血管架时，开盖组件驱动抵顶组件并使该抵顶组件将对应采血管的另一端抵顶。当开盖组件卸取对应采血管上的顶盖时，由于该采血管的两侧分别被挡块与抵顶组件抵挡，因此该采血管在开盖的过程中不易晃动，该采血管中的血液不会产生大幅晃动导致外漏，从而可减少对血液的污染；且开盖组件可实现自动开盖操作，可取代传统人工开盖的复杂操作方式，进而提高开盖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的开盖机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的开盖机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的开盖机的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的开盖组件与抵顶组件连接的爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例提供的限位板的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的开盖机的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的送料组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的血管架、采血管与顶盖连接的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的输送组件处的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的输出组件处的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的输出组件的爆炸示意图；

图12为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-支撑架；10-滑道；2-挡块；3-血管架；31-凹槽；32-采血管；33-顶盖；

4-开盖组件；41-安装架；42-勾爪；43-滑座；44-滑动块；45-限位板；450-滑道；451-第一段；452-倾斜段；453-第二段；46-滚轴；461-轴套；47-连杆；48-第一齿轮；49-驱动装置；

5-抵顶组件；51-第二齿轮；52-抵顶块；53-顶杆；54-凸轮；55-支撑块；56-连接块；57-复位弹簧；

6-送料组件；61-转轮；62-格挡皮带；621-凸起格挡块；63-传动装置；64-第一滚轮；65-第二滚轮；66-输送带；

7-输送组件；71-转轴；72-传送带；73-动力装置；

8-输出组件；81-支架；82-推杆架；821-第一拨动杆；822-第二拨动杆；823-连接杆；83-动力传输装置；

9-定位组件；91-固定架；92-u型架；

a-入料侧；a1-导向条；b-出料侧；b1-定位条。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图12，现对本实用新型实施例提供的开盖机进行说明。该开盖机包括支撑架1、安装于支撑架1上并用于支撑采血管32的血管架3、安装于支撑架1上并用于抵挡血管架3上对应采血管32之一侧的挡块2、分别安装于支撑架1上的开盖组件4与抵顶组件5。血管架3上可盛放有若干采血管32，当血管架3移动至挡块2与抵顶组件5之间，且与开盖组件4的工位对应时，挡块2可将对应采血管32的一侧抵顶；开盖组件4可以驱动抵顶组件5，当开盖组件4靠近对应采血管32时，开盖组件4同步带动抵顶组件5靠近对应采血管32，此时，抵顶组件5可将对应采血管32的另一侧抵顶，与挡块2配合可将对应采血管32的两侧抵顶，有效防止采血管32的晃动，随着开盖组件4的继续工作，开盖组件4可将对应采血管32上的顶盖33取下。

本实用新型实施例提供的开盖机，与现有技术相比，本实用新型通过挡块2将血管架3上对应采血管32的一侧抵顶，开盖组件4可驱动抵顶组件5，当开盖组件4运动至靠近血管架3时，开盖组件4驱动抵顶组件5并使该抵顶组件5将对应采血管32的另一端抵顶。当开盖组件4卸取对应采血管32上的顶盖33时，由于该采血管32的两侧分别被挡块2与抵顶组件5抵挡，因此该采血管32在开盖的过程中不易晃动，该采血管32中的血液不会产生大幅晃动导致外漏，从而可减少对血液的污染；且开盖组件4可实现自动开盖操作，可取代传统人工开盖的复杂操作方式，进而提高开盖效率。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型实施例提供的开盖机的一种具体实施方式，上述开盖组件4包括安装于支撑架1上的安装架41、用于将血管架3上对应采血管32之顶盖33取下的勾爪42、用于带动该勾爪42沿水平方向移动的滑座43、用于带动该勾爪42沿竖直方向移动的滑动块44、用于引导勾爪42移动的两块限位板45与滚轴46、转动安装于安装架41上的第一齿轮48、将滑座43与第一齿轮48连接的连杆47和用于带动第一齿轮48转动以使勾爪42取下顶盖33的驱动装置49，勾爪42安装于滑动块44上，滑动块44滑动安装于滑座43上，滑座43滑动安装于安装架41上，各限位板45安装于安装架41上，滚轴46安装于滑动块44上，滚轴46的两端分别伸入对应限位板45中，驱动装置49安装于安装架41上并与第一齿轮48相连；抵顶组件5包括与第一齿轮48啮合的第二齿轮51、滑动安装于安装架41上的抵顶块52、滑动安装于安装架41上并与抵顶块52相连的顶杆53和用于抵顶顶杆53以带动抵顶块52靠近或远离血管架3上对应采血管32的凸轮54；凸轮54与第二齿轮51相连，第二齿轮51转动安装于安装架41上。

具体地，安装架41上设置有平行于顶杆53移动方向设置的导轨(图未标)，两块限位板45分别设置于导轨的两侧，滑座43和抵顶块52分别滑动安装于导轨上；滑座43上沿竖直方向设置有滑轨(图未标)，滑动块44滑动安装于该滑轨上，通过滑动块44及滑座43可带动勾爪42沿水平方向及竖直方向的两个方向移动。滚轴46穿过滑动块44设置，滚轴46的两端分别伸出滑动块44并伸入对应限位板45中，起到对勾爪42在水平方向和竖直方向移动的限位作用。连杆47的一端与滑座43转动相连，另一端与第一齿轮48且偏离中心的位置处转动相连。当第一齿轮48转动并带动连杆47转动时，连杆47也一并带动滑座43、滑动块44、勾爪42移动，从而通过勾爪42将采血管32的顶盖33取下。抵顶块52滑动安装于安装架41的滑轨上并与挡块2对应设置，顶杆53的一端与抵顶块52相连，另一端与凸轮54对应设置。当第一齿轮48转动并带动第二齿轮51转动时，凸轮54在转动的过程中，当凸轮54的尖部抵推顶杆53时，顶杆53带动抵顶块52靠近血管架3上对应采血管32，可与挡块2配合将对应采血管32的两侧抵持。

可选地，当第一齿轮48带动勾爪42靠近血管架3时，与第一齿轮48啮合的第二齿轮51可同步将抵顶块52推至预设位置处，实现抵顶块52与对应采血管32抵顶、勾爪42取下顶盖33的步骤实现有效同步。第一齿轮48与第二齿轮51的传动比值为1，以实现同速转动。在其它实施例中，第一齿轮48与第二齿轮51之间的传动比值也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

可选地，开盖机还包括分别套设于滚轴46两端的轴套461，各限位板45上开设有供对应轴套461伸入的滑道450。此结构，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小滚轴46与限位板45之间的摩擦系数，从而提高滚轴46移动的可靠性。

可选地，各滑道450包括第一段451、第二段453和将第一段451与第二段453连接的倾斜段452，第二段453的高度大于第一段451的高度。可选地，第一段451与第二段453均沿水平方向设置，第一段451与第二段453呈平行设置。此结构，当驱动装置49带动第一齿轮48转动时，第一齿轮48带动连杆47转动，连杆47带动滑座43和滑动块44，且一并带动勾爪42靠近对应采血管32。当滚轴46移动至第一段451时，此时勾爪42移动至对应顶盖33位置处，而且凸轮54通过顶杆53将抵顶块52抵推至工位处，以使抵顶块52将对应采血管32的一侧抵顶，配合挡块2可将对应采血管32的两侧进行有效抵顶，有效防止该采血管32的晃动，提高开盖时的平稳性。随着第一齿轮48继续转动，此时滚轴46位于倾斜段452中，连杆47带动滑座43向后移动的同时，滚轴46带动滑动块44在滑座43上向上移动，勾爪42可实现沿斜向上方向的移动，从而可有效将顶盖33取下。第一齿轮48继续带动连杆47转动，此时滚轴46位于第二段453中，此时勾爪42与采血管32脱离。通过滚轴46在第一段451、倾斜段452与第二段453之间的往复移动，可有效实现勾爪42卸取顶盖33的重复操作。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型实施例提供的开盖机的一种具体实施方式，抵顶组件5还包括支撑顶杆53之两端的支撑块55、安装于顶杆53靠近凸轮54一端的连接块56和用于带动抵顶块52复位的复位弹簧57；各支撑块55安装于安装架41上，复位弹簧57套设于顶杆53上，且复位弹簧57的一端与支撑块55抵接，另一端与连接块56抵接。可选地，支撑块55的数量为两个，顶杆53分别穿过支撑块55设置。此结构，支撑块55起到一定的支撑导向作用，提高顶杆53移动的可靠性。当凸轮54转动并抵推连接块56时，复位弹簧57压缩，顶杆53抵推抵顶块52并靠近对应采血管32；当凸轮54继续转动时，在复位弹簧57的弹力作用下，顶杆53复位至初始位置，便于后续的重复操作。

进一步地，请一并参阅图3、图6、图7和图8，作为本实用新型实施例提供的开盖机的一种具体实施方式，开盖机还包括用于将血管架3移动至开盖组件4工位处的送料组件6，送料组件6包括转动安装于支撑架1上的两个转轮61、连接两个转轮61的格挡皮带62和用于带动一转轮61转动的传动装置63；血管架3上开设有若干凹槽31，格挡皮带62上设置有用于伸入对应凹槽31中以带动血管架3移动的凸起格挡块621；传动装置63安装于支撑架1上并与对应转轮61相连。此结构，当传动装置63通过转轮61带动格挡皮带62转动时，格挡皮带62上的凸起格挡块621可伸入对应凹槽31中，可将血管架3拨动至开盖组件4的工位处。可选地，其中一个转轮61上可连接有第一滚轮64，传动装置63连接第二滚轮65，第一滚轮64与第二滚轮65之间通过输送带66连接；第一滚轮64与第二滚轮65之间的传动比值为1，第一滚轮64与对应转轮61之间的传动比值小于1，可实现小齿轮带动大齿轮的转动，从而提高传动装置63的动力传输效率，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图6和图9，作为本实用新型实施例提供的开盖机的一种具体实施方式，支撑架1上设置有入料侧a和出料侧b，开盖机还包括用于将位于入料侧a中的血管架3移动至送料组件6工位处的输送组件7，输送组件7包括转动安装于支撑架1上的若干转轴71、连接各转轴71并用于带动血管架3移动的传送带72和用于带动一转轴71转动的动力装置73；动力装置73安装于安装架41上并与对应转轴71相连。可选地，入料侧a由两根间隔设置的导向条a1构成，出料侧b由两根间隔设置的定位条b1构成，且两根导向条a1与定位条b1靠近开盖组件4的一端呈弧形段，便于血管架3的输入与输出，防止血管架3卡住。此结构，通过在入料侧a设置输送组件7，动力装置73在工作时通过转轴71带动传送带72转动，传送带72可带动血管架3移动，并将血管架3输送至送料组件6的工位处，便于后续送料组件6的操作，提高开盖机的自动化性能。

进一步地，请一并参阅图10和图11，作为本实用新型实施例提供的开盖机的一种具体实施方式，开盖机还包括用于将位于开盖组件4工位处的血管架3旋转推动至出料侧b的输出组件8，输出组件8包括安装于支撑架1上的支架81、用于伸入血管架3之对应凹槽31中以旋转抵推血管架3移动的推杆架82和用于带动推杆架82转动的动力传输装置83；推杆架82转动安装于支架81上，动力传输装置83安装于支架81上并与推杆架82相连。此结构，当动力传输装置83带动推杆架82转动时，推杆架82的端部可伸入血管架3上的对应凹槽31中，进而旋转抵推血管架3，从而可将开盖组件4工位处的血管架3拨动至出料侧b，便于后续操作，实现自动化操作。可选地，该推杆架82包括分别转动安装于支架81上的第一拨动杆821与第二拨动杆822，以及将第一拨动杆821与第二拨动杆822连接的连接杆823，连接杆823分别与第一拨动杆821和第二拨动杆822转动铰接，动力传输装置83可与第一拨动杆821相连。通过第一拨动杆821与第二拨动杆822进行双重拨动血管架3的移动，从而提高血管架3的移动可靠性，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图3和图12，作为本实用新型实施例提供的开盖机的一种具体实施方式，开盖机还包括用于支撑定位血管架3的定位组件9，定位组件9包括安装于支撑架1上的固定架91和供血管架3上对应采血管32穿过的u型架92，u型架92的一侧与固定架91相连，另一侧之面向血管架3的端部与该血管架3抵接。此结构，当输出组件8将血管架3从开盖组件4工位处拨动至出料侧b时，u型架92的一侧可伸入相邻两个采血管32之间的间隔中，且该侧的底部与血管架3的顶面形成抵接，可有效防止血管架3在出料侧b移动的过程中发生倾倒，提高对采血管32支撑的稳定性。可选地，在入料侧a上也可设置有该定位组件9，防止输送组件7在输送血管架3时，该血管架3的倾倒，提高输送组件7对血管架3的有效支撑，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图1和图3，作为本实用新型实施例提供的开盖机的一种具体实施方式，开盖机还包括用于回收开盖组件4取下的顶盖33的滑道10，滑道10安装于支撑架1上，滑道10的一端与开盖组件4的工位对应设置，另一端与外部储料箱对应设置。此结构，当勾爪42将对应采血管32上的顶盖33取下时，该顶盖33可掉落至滑道10中，并顺着滑道10的轨迹滑动至外部储料箱中回收储存，实现对顶盖33的回收。

可选地，该支撑架1具有容置腔室，该容置腔室中设置有用于控制整个开盖机自动运行的控制组件，以实现开盖机的自动化操作，在此不作一一赘述。

可选地，驱动装置49、传动装置63、动力装置73和动力传输装置83均可为电机，在此不作唯一限定。

可选地，该开盖机还包括若干用于实时监测开盖组件4、抵顶组件5、送料组件6、输送组件7和输出组件8工作状态的信号传感器，提高开盖机自动化操作的可靠性，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。