医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器的制作方法

本发明属于医疗护理器械技术领域，涉及一种安瓿瓶开瓶器，具体涉及一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器。

背景技术：

安瓿瓶就一种密封的小瓶，常用于存放注射用的药物、疫苗或者血清等。安瓿瓶是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂。安瓿瓶1包括乳头11和瓶体12两部分，两者相联接处是瓶颈13，乳头11和瓶体12围成一个密封的容器，里面容纳药液14。开启前先用砂轮片在瓶颈13处切出划痕，将乳头11向上，使药液14全部流入瓶体12内，然后将瓶颈13折断，或者使用钝器将乳头11敲掉。

如果操作不当，或者安瓿瓶1制造有缺陷，在去除乳头11时往往会发生这样那样的问题。比如，人工切出的划痕首尾没有连接在一起，成了螺旋形的开环，在敲掉乳头11时首尾相接近处就容易产生玻璃碎片，落入药液14造成污染。有时会将瓶体12或乳头11敲碎，导致医务人员受伤或者可能将玻璃碎片落入药液中造成污染。

目前市场上也有安全开瓶器，但是现有开瓶器一次只能打开一个安瓿瓶，在2020年的新冠肺炎紧急疫情之下，需要护理的病人得同样的病，使用同一种注射药品，医护人员每天需要打开几百个甚至更多相同的安瓿瓶，工作效率低；并且，实际操作时开瓶步骤繁琐，进一步降低工作效率。现有开瓶器把瓶体12机械地固定住，旋转机构带动砂轮片在瓶颈13处环切一周，然后用钝器敲掉乳头11，砂轮片对瓶颈13的施力沿着周向不均匀，有的地方施力小，可能划痕比较浅，在敲掉乳头11时可能不沿着太浅的划痕断裂，这样就容易产生玻璃碎片，有的地方施力大，有可能把安瓿瓶压碎，药液撒落造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种自动化水平较高、工作效率大幅提高、操作步骤大幅简化、避免产生玻璃碎片、避免医务人员受伤、安全性提高、避免压碎安瓿瓶的医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器，包括链条组件和机架组件；

机架组件包括驱动链轮、被动链轮、伺服电机和机架；驱动链轮和被动链轮一个在左，另一个在右，左右对齐；驱动链轮和被动链轮分别和机架通过转动副联接，驱动链轮的中心线和被动链轮的中心线分别沿着竖直方向设置；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；伺服电机的输出轴和驱动链轮固定联接；链条组件包括主链条；

本发明还包括固定组件一、固定组件二、环割组件和折断组件；

链条组件还包括多个夹紧组件；夹紧组件包括夹紧链板组件、两个v型槽组件、压缩弹簧和夹紧齿轮；夹紧链板组件包括夹紧链板、齿轮轴和夹紧链销轴；齿轮轴和夹紧链销轴分别与夹紧链板固定联接；夹紧链板组件通过夹紧链销轴和夹紧链板与主链条联接；链条组件绕在驱动链轮和被动链轮上，驱动链轮和被动链轮分别与链条组件啮合；链条组件处于驱动链轮和被动链轮之间的两个直线段，其中一个直线段在前，是前边，另一个直线段在后，是后边；多个夹紧组件沿着链条组件的周向等线距离分布；伺服电机通过驱动链轮驱动链条组件运行，后边自左向右运行，前边自右向左运行；

夹紧齿轮中心的孔和齿轮轴配合组成转动副；夹紧链板上还设有四个夹紧导向孔，四个夹紧导向孔中心线沿水平方向布置且都相互平行并且都和链条组件的运行方向垂直；夹紧链板组件的上部设有水平朝上的夹紧链板上平面；

v型槽组件包括v型槽块主体、短导杆和长导杆；短导杆和长导杆的轴心线都沿着水平方向设置，且相互平行；短导杆包括短导杆导向段和短导杆突台，短导杆导向段的第一端和v型槽块主体固定联接，短导杆导向段的第二端和短导杆突台固定联接；长导杆包括长导杆导向段、长导杆突台和长导杆齿条段；长导杆导向段的第一端和v型槽块主体固定联接，长导杆导向段的第二端和长导杆突台第一端固定联接，长导杆突台第二端和长导杆齿条段的一端固定联接，长导杆齿条段上设有齿轮齿；其中第一个v型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第一个夹紧导向孔和第二个夹紧导向孔滑动配合组成移动副，第二个v型槽组件的短导杆导向段和长导杆导向段分别与第三个夹紧导向孔和第四个夹紧导向孔滑动配合组成移动副；两个v型槽组件的两个长导杆齿条段分别与夹紧齿轮啮合；两个长导杆齿条段相互平行且分布在夹紧齿轮的两侧，两个长导杆齿条段的齿轮齿相对；

v型槽块主体上设有v型槽和弹簧导向孔；v型槽的槽形延伸方向是竖直方向；弹簧导向孔是盲孔；两个v型槽块主体上的两个v型槽开口相对，两个v型槽块主体上的两个弹簧导向孔开口相对，压缩弹簧安装在开口相对的两个弹簧导向孔内，压缩弹簧的两端分别压紧两个弹簧导向孔的底面；两个v型槽位于夹紧链板上平面以上；安瓿瓶放置到夹紧链板上平面之上、两个v型槽围拢的空间内，两个v型槽和安瓿瓶之间有一定的间隙，取放安瓿瓶时比较方便，两个v型槽能扶持住安瓿瓶，防止在运行时倾倒；

压缩弹簧向两边推两个v型槽组件，两个v型槽通过两个长导杆齿条段和一个夹紧齿轮的传动作用同步相互分开；

固定组件一包括固定平行气爪一和两个夹紧块一；固定平行气爪一包括固定平行气爪缸体一和两个固定平行气爪爪体一；固定平行气爪缸体一和机架固定联接；两个夹紧块一分别和两个固定平行气爪爪体一固定联接；夹紧块一上设有夹紧面一，两个夹紧块一的两个夹紧面一相对且相平行，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近或者远离；

固定组件二包括固定平行气爪二和两个夹紧块二；固定平行气爪二包括固定平行气爪缸体二和两个固定平行气爪爪体二；固定平行气爪缸体二和机架固定联接；两个夹紧块二分别和两个固定平行气爪爪体二固定联接；夹紧块二上设有夹紧面二，两个夹紧块二的两个夹紧面二相对且相平行，固定平行气爪二驱动两个夹紧块二平移，两个夹紧面二同步靠近或者远离；

两个夹紧面一位于链条组件的后边的前后两侧，固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近分别压紧两个v型槽组件，两个v型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个v型槽相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶的瓶体；

固定组件二位于固定组件一的右边，两个夹紧面二位于链条组件的后边的前后两侧，固定平行气爪二驱动两个夹紧块二平移，两个夹紧面二同步靠近分别压紧两个v型槽组件，两个v型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个v型槽相互靠近夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶；

链条组件的传递有误差，随着使用时间的延长，链条组件、驱动链轮和被动链轮的啮合面有磨损，后边会逐渐偏向前方偏移，实际节距也会变长，从而产生位置偏差，固定组件一和固定组件二一方面驱使两个v型槽相互靠近夹紧安瓿瓶，另一方面校正安瓿瓶前后方向的微小位置偏差；

环割组件包括环割驱动组件、柔性连接部、环割平行气爪、切割部、平衡部和环割支架；环割支架和机架固定联接；

环割驱动组件包括环割驱动气缸和环割驱动齿条；环割驱动气缸包括环割驱动气缸体和环割驱动气缸活塞杆；环割驱动气缸体和环割支架固定联接；环割驱动齿条和环割驱动气缸活塞杆固定联接；

柔性连接部包括柔性部下板、下直线导轨、下滑块、上滑块、上直线导轨、柔性部上板、柔性部连接轴、柔性部齿轮和柔性连接条；下直线导轨和柔性部下板固定联接；下滑块和上滑块固定联接；上直线导轨和柔性部上板固定联接；下直线导轨和上直线导轨都沿着水平方向设置，下直线导轨和上直线导轨相互垂直；下直线导轨和下滑块组成直线导轨副；上滑块和上直线导轨组成直线导轨副；柔性部连接轴的下端固定联接在柔性部上板的上部，柔性部齿轮固定联接在柔性部连接轴的上端；柔性部连接轴和环割支架通过转动副相联，柔性部齿轮和环割驱动齿条啮合；柔性连接条的上端和柔性部上板固定联接，柔性连接条的下端和柔性部下板固定联接；

环割平行气爪包括环割平行气爪缸体和两个环割平行气爪爪体；环割平行气爪缸体固定联接在柔性部下板的下表面上；切割部上设有砂轮片，砂轮片上有内圆弧形的切割刃；平衡部上设有平衡片，平衡片上有内圆弧形的平衡曲边；平衡片的制造材料是光滑的、摩擦系数较小的硬质工程塑料，比如尼龙、聚乙烯或聚氯乙烯等；切割部和平衡部分别和两个环割平行气爪爪体固定联接；内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相对；环割平行气爪驱动切割部和平衡部相互靠近，内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相互靠近，夹持住被两个v型槽夹紧的安瓿瓶的瓶颈；两个环割平行气爪爪体移动的方向和上直线导轨的方向平行；柔性连接条是工程塑料做成的弹性元件，在没有外力时，柔性连接条使内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃之间的对称中心点在柔性部连接轴轴心线向下的延长线上；柔性连接条在水平方向的弹性力相比环割平行气爪的夹紧力较小；

环割驱动气缸通过环割驱动齿条和柔性部齿轮的组合驱动柔性连接部、环割平行气爪、切割部和平衡部的组合旋转一周，则内圆弧形的切割刃在瓶颈部环割一周，内圆弧形的平衡曲边在瓶颈部滑动摩擦一周；柔性部上板通过上滑块和上直线导轨组成的直线导轨副、下滑块和上滑块的组合、下直线导轨和下滑块组成的直线导轨副向下传递力偶，使柔性部下板旋转，能有效保证内圆弧形的切割刃在瓶颈上切割出一个水平的闭环的划痕，避免切割出螺旋形的划痕，避免在敲掉乳头时首尾相接处产生玻璃碎片；切割部和平衡部夹紧瓶颈并切割，并且上滑块、下滑块、下直线导轨、柔性部下板、环割平行气爪、切割部和平衡部的组合可以沿着上直线导轨在水平方向上平移，下直线导轨、柔性部下板、环割平行气爪、切割部和平衡部的组合可以沿着下滑块在水平、垂直于上直线导轨的方向上平移，即瓶颈受到的是切割部和平衡部两个大小相等方向相反的一对平衡力，环割一周的过程中都是如此；如果柔性部连接轴的轴心线和安瓿瓶瓶颈的中心线没在同一条直线上，相距有一小段距离，则通过两套直线导轨副向下仅传递力偶，不传递水平方向的横向力，使瓶颈免受侧向挤压，有效避免安瓿瓶被挤破；切割部和平衡部都易于磨损，是易损件，需要定期更换；内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃做成内圆弧形，在对瓶颈施加正压力时能防止滑脱；

折断组件包括折断气缸和柔性推板；折断气缸包括折断气缸体和折断气缸活塞杆；折断气缸体和机架固定联接，柔性推板和折断气缸活塞杆固定联接；折断气缸驱动柔性推板在水平方向上自前向后平移，柔性推板自前向后推由固定组件二固定住的两个v型槽夹紧的安瓿瓶的乳头，使乳头从瓶颈处折断并朝后方崩飞。

本发明还包括废料斗，废料斗包括废料接收舌；废料斗放置到机架上、固定组件二的后方，废料接收舌的后端和废料斗相连通，废料接收舌的前端位于后边上后部v型槽组件的上部，朝后方崩飞的乳头通过废料接收舌进入废料斗内，防止随意崩到周围环境中，防止污染环境。

平行气爪，包括固定平行气爪一、固定平行气爪二和环割平行气爪，是工业自动化领域使用非常成熟的气动元件，平行气爪包括平行气爪缸体和两个平行气爪爪体，两个平行气爪爪体能驱动其它工作元件同步反向平移。

本发明的工作过程如下所述。

0)伺服电机通过驱动链轮驱动链条组件间歇运行，后边自左向右运行，前边自右向左运行。

1)人工不停地把多个安瓿瓶放置到前边上的多个“夹紧链板上平面之上、两个v型槽围拢的空间内”。

2)夹紧组件带动安瓿瓶向左运行，绕过被动链轮调头回来向右运行，进入后边，当两个v型槽组件处于两个夹紧面一中间的空间时伺服电机停止运行。

3)固定平行气爪一驱动两个夹紧块一平移，两个夹紧面一同步靠近分别压紧两个v型槽组件，两个v型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个v型槽相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶的瓶体；安瓿瓶被精确定位。

4)环割平行气爪驱动切割部和平衡部相互靠近，内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相互靠近，夹持住被两个v型槽夹紧的安瓿瓶的瓶颈。

5)环割驱动气缸通过环割驱动齿条和柔性部齿轮的组合驱动柔性连接部、环割平行气爪、切割部和平衡部的组合旋转一周，则内圆弧形的切割刃在瓶颈部环割一周，内圆弧形的切割刃在瓶颈上切割出一个水平的闭环的划痕，内圆弧形的平衡曲边在瓶颈部滑动摩擦一周。切割部和平衡部对瓶颈的压力是一对大小相等方向相反的平衡力。上滑块和上直线导轨组成的直线导轨副与下直线导轨和下滑块组成的直线导轨副的组合共同向下传递的仅仅是力偶，不传递水平方向的横向力，使瓶颈免受侧向挤压，有效避免安瓿瓶被挤破。

6)环割平行气爪驱动切割部和平衡部相互远离，内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相互远离，移动到安瓿瓶的前后两侧，在左右方向上为安瓿瓶避开通路。

7)伺服电机重新启动，夹紧组件带动安瓿瓶继续向左运行，当两个v型槽组件处于两个夹紧面二中间的空间时伺服电机停止运行。

8)固定平行气爪二驱动两个夹紧块二平移，两个夹紧面二同步靠近分别压紧两个v型槽组件，两个v型槽组件分别克服压缩弹簧的弹性力同步相互靠近，两个v型槽相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面之上的安瓿瓶的瓶体，安瓿瓶被精确定位。

9)折断气缸驱动柔性推板在水平方向上自前向后平移，柔性推板自前向后推由固定组件二固定住的两个v型槽夹紧的安瓿瓶的乳头，使乳头从瓶颈处折断并朝后方崩飞，通过废料接收舌进入废料斗内。然后折断气缸驱动柔性推板自后向前平移回到初始位置。

10)伺服电机继续间歇运行，夹紧组件带动打掉了乳头的瓶体向右运行，绕过驱动链轮调头回来向左运行，进入前边，由人工取下打掉了乳头的瓶体，空的夹紧组件又可以放入新的安瓿瓶。

所有的夹紧组件都在重复以上的步骤，每次伺服电机停歇时环割组件和折断组件都在同时工作，不停循环往复，从而达到了自动化打开安瓿瓶的目的。

本发明的有益效果：自动化水平较高，仅需人工放入安瓿瓶和取下打掉了乳头的瓶体，不停歇地循环往复工作，工作效率大幅提高，操作步骤大幅简化；能保证切出的划痕首尾相接，避免螺旋形的开环，避免产生玻璃碎片造成污染，避免医务人员受伤，安全性提高；砂轮片对瓶颈的施力均匀，划痕深浅均匀，避免产生玻璃碎片造成污染；在水平方向上避免产生较大的横向压力，避免压碎安瓿瓶。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是图2中沿a-a线的剖视图；

图4是图2中沿b-b线的剖视图；

图5是图2中c向视图；

图6是固定组件一2的三维结构示意图；

图7是固定组件二3的三维结构示意图；

图8是链条组件4的三维结构示意图；

图9是夹紧组件42的三维结构示意图；

图10是夹紧链板组件421的三维结构示意图；

图11是v型槽组件422的三维结构示意图；

图12是环割组件5的三维结构示意图；

图13是柔性连接部52的三维结构示意图；

图14是折断组件6的三维结构示意图；

图15是废料斗7的三维结构示意图；

图16是机架组件8的三维结构示意图；

图17是安瓿瓶1的全剖正视图；

图中所示：1.安瓿瓶；11.乳头；12.瓶体；120.打掉了乳头的瓶体；13.瓶颈；14.药液；

2.固定组件一；21.固定平行气爪一；211.固定平行气爪缸体一；212.固定平行气爪爪体一；22.夹紧块一；221.夹紧面一；

3.固定组件二；31.固定平行气爪二；311.固定平行气爪缸体二；312.固定平行气爪爪体二；32.夹紧块二；321.夹紧面二；

4.链条组件；41.主链条；42.夹紧组件；421.夹紧链板组件；4211.夹紧链板；4212.夹紧导向孔；4213.齿轮轴；4214.夹紧链销轴；4215.夹紧链板上平面；422.v型槽组件；4221.v型槽块主体；42211.v型槽；42212.弹簧导向孔；4222.短导杆；42221.短导杆导向段；42222.短导杆突台；4223.长导杆；42231.长导杆导向段；42232.长导杆突台；42233.长导杆齿条段；423.压缩弹簧；424.夹紧齿轮；48.前边；49.后边；

5.环割组件；51.环割驱动组件；511.环割驱动气缸；5111.环割驱动气缸体；5112.环割驱动气缸活塞杆；512.环割驱动齿条；52.柔性连接部；521.柔性部下板；522.下直线导轨；523.下滑块；524.上滑块；525.上直线导轨；526.柔性部上板；527.柔性部连接轴；528.柔性部齿轮；529.柔性连接条；53.环割平行气爪；531.环割平行气爪缸体；532.环割平行气爪爪体；54.切割部；541.砂轮片；55.平衡部；551.平衡片；56.环割支架；

6.折断组件；61.折断气缸；611.折断气缸体；612.折断气缸活塞杆；62.柔性推板；

7.废料斗；71.废料接收舌；

8.机架组件；81.驱动链轮；82.被动链轮；83.伺服电机；84.机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图17。

一种医疗护理用注射针剂安瓿瓶免接触式自动化开瓶器，包括链条组件4和机架组件8；

机架组件8包括驱动链轮81、被动链轮82、伺服电机83和机架84；驱动链轮81和被动链轮82一个在左，另一个在右，左右对齐；驱动链轮81和被动链轮82分别和机架84通过转动副联接，驱动链轮81的中心线和被动链轮82的中心线分别沿着竖直方向设置；伺服电机83的外壳法兰和机架84固定联接；伺服电机83的输出轴和驱动链轮81固定联接；

链条组件4包括主链条41；

本实施例还包括固定组件一2、固定组件二3、环割组件5和折断组件6；

链条组件4还包括多个夹紧组件42；夹紧组件42包括夹紧链板组件421、两个v型槽组件422、压缩弹簧423和夹紧齿轮424；夹紧链板组件421包括夹紧链板4211、齿轮轴4213和夹紧链销轴4214；齿轮轴4213和夹紧链销轴4214分别与夹紧链板4211固定联接；夹紧链板组件421通过夹紧链销轴4214和夹紧链板4211与主链条41联接；链条组件4绕在驱动链轮81和被动链轮82上，驱动链轮81和被动链轮82分别与链条组件4啮合；链条组件4处于驱动链轮81和被动链轮82之间的两个直线段，其中一个在前，是前边48，另一个在后，是后边49；多个夹紧组件42沿着链条组件4的周向等线距离分布；伺服电机83通过驱动链轮81驱动链条组件4运行，后边49自左向右运行，前边48自右向左运行；

夹紧齿轮424中心的孔和齿轮轴4213配合组成转动副；夹紧链板4211上还设有四个夹紧导向孔4212，四个夹紧导向孔4212中心线沿水平方向布置且都相互平行并且都和链条组件的运行方向垂直；夹紧链板组件421的上部设有水平朝上的夹紧链板上平面4215；

v型槽组件422包括v型槽块主体4221、短导杆4222和长导杆4223；短导杆4222和长导杆4223的轴心线都沿着水平方向设置，且相互平行；短导杆4222包括短导杆导向段42221和短导杆突台42222，短导杆导向段42221的第一端和v型槽块主体4221固定联接，短导杆导向段42221的第二端和短导杆突台42222固定联接；长导杆4223包括长导杆导向段42231、长导杆突台42232和长导杆齿条段42233；长导杆导向段42231的第一端和v型槽块主体4221固定联接，长导杆导向段42231的第二端和长导杆突台42232第一端固定联接，长导杆突台42232第二端和长导杆齿条段42233的一端固定联接，长导杆齿条段42233上设有齿轮齿；其中第一个v型槽组件422的短导杆导向段42221和长导杆导向段42231分别与第一个夹紧导向孔4212和第二个夹紧导向孔4212滑动配合组成移动副，第二个v型槽组件422的短导杆导向段42221和长导杆导向段42231分别与第三个夹紧导向孔4212和第四个夹紧导向孔4212滑动配合组成移动副；两个v型槽组件422的两个长导杆齿条段42233分别与夹紧齿轮424啮合；两个长导杆齿条段42233相互平行且分布在夹紧齿轮424的两侧；

v型槽块主体4221上设有v型槽42211和弹簧导向孔42212；v型槽42211的槽形延伸方向是竖直方向；弹簧导向孔42212是盲孔；两个v型槽块主体4221上的两个v型槽42211开口相对，两个v型槽块主体4221上的两个弹簧导向孔42212开口相对，压缩弹簧423安装在开口相对的两个弹簧导向孔42212内，压缩弹簧423的两端分别压紧两个弹簧导向孔42212的底面；两个v型槽42211位于夹紧链板上平面4215以上；安瓿瓶1放置到夹紧链板上平面4215之上、两个v型槽42211围拢的空间内，两个v型槽42211和安瓿瓶1之间有一定的间隙，取放安瓿瓶1时比较方便，两个v型槽42211能扶持住安瓿瓶1，防止在运行时倾倒；

压缩弹簧423向两边推两个v型槽组件422，两个v型槽42211通过两个长导杆齿条段42233和一个夹紧齿轮424的传动作用同步相互分开；

固定组件一2包括固定平行气爪一21和两个夹紧块一22；固定平行气爪一21包括固定平行气爪缸体一211和两个固定平行气爪爪体一212；固定平行气爪缸体一211和机架84固定联接；两个夹紧块一22分别和两个固定平行气爪爪体一212固定联接；夹紧块一22上设有夹紧面一221，两个夹紧块一22的两个夹紧面一221相对且相平行，固定平行气爪一21驱动两个夹紧块一22平移，两个夹紧面一221同步靠近或者远离；

固定组件二3包括固定平行气爪二31和两个夹紧块二32；固定平行气爪二31包括固定平行气爪缸体二311和两个固定平行气爪爪体二312；固定平行气爪缸体二311和机架84固定联接；两个夹紧块二32分别和两个固定平行气爪爪体二312固定联接；夹紧块二32上设有夹紧面二321，两个夹紧块二32的两个夹紧面二321相对且相平行，固定平行气爪二31驱动两个夹紧块二32平移，两个夹紧面二321同步靠近或者远离；

两个夹紧面一221位于链条组件4的后边49的前后两侧，固定平行气爪一21驱动两个夹紧块一22平移，两个夹紧面一221同步靠近分别压紧两个v型槽组件422，两个v型槽组件422分别克服压缩弹簧423的弹性力同步相互靠近，两个v型槽42211相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面4215之上的安瓿瓶1的瓶体12；

固定组件二3位于固定组件一2的右边，两个夹紧面二321位于链条组件4的后边49的前后两侧，固定平行气爪二31驱动两个夹紧块二32平移，两个夹紧面二321同步靠近分别压紧两个v型槽组件422，两个v型槽组件422分别克服压缩弹簧423的弹性力同步相互靠近，两个v型槽42211相互靠近夹紧位于中间的夹紧链板上平面4215之上的安瓿瓶1；

链条组件4的传递有误差，随着使用时间的延长，链条组件4、驱动链轮81和被动链轮82的啮合面有磨损，后边49会逐渐偏向前方偏移，实际节距也会变长，从而产生位置偏差，固定组件一2和固定组件二3一方面驱使两个v型槽42211相互靠近夹紧安瓿瓶1，另一方面对安瓿瓶1前后方向的微小位置偏差进行校正；

环割组件5包括环割驱动组件51、柔性连接部52、环割平行气爪53、切割部54、平衡部55和环割支架56；环割支架56和机架84固定联接；

环割驱动组件51包括环割驱动气缸511和环割驱动齿条512；环割驱动气缸511包括环割驱动气缸体5111和环割驱动气缸活塞杆5112；环割驱动气缸体5111和环割支架56固定联接；环割驱动齿条512和环割驱动气缸活塞杆5112固定联接；

柔性连接部52包括柔性部下板521、下直线导轨522、下滑块523、上滑块524、上直线导轨525、柔性部上板526、柔性部连接轴527、柔性部齿轮528和柔性连接条529；下直线导轨522和柔性部下板521固定联接；下滑块523和上滑块524固定联接；上直线导轨525和柔性部上板526固定联接；下直线导轨522和上直线导轨525都沿着水平方向设置，下直线导轨522和上直线导轨525相互垂直；下直线导轨522和下滑块523组成直线导轨副；上滑块524和上直线导轨525组成直线导轨副；柔性部连接轴527的下端固定联接在柔性部上板526的上部，柔性部齿轮528固定联接在柔性部连接轴527的上端；柔性部连接轴527和环割支架56通过转动副相联，柔性部齿轮528和环割驱动齿条512啮合；柔性连接条529的上端和柔性部上板526固定联接，柔性连接条529的下端和柔性部下板521固定联接；

环割平行气爪53包括环割平行气爪缸体531和两个环割平行气爪爪体532；环割平行气爪缸体531固定联接在柔性部下板521的下表面上；切割部54上设有砂轮片541，砂轮片541上有内圆弧形的切割刃；平衡部55上设有平衡片551，平衡片551上有内圆弧形的平衡曲边；平衡片551的制造材料是摩擦系数较小的硬质工程塑料，比如尼龙、聚乙烯或聚氯乙烯等；切割部54和平衡部55分别和两个环割平行气爪爪体532固定联接；内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相对；环割平行气爪53驱动切割部54和平衡部55相互靠近，内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相互靠近，夹持住被两个v型槽42211夹紧的安瓿瓶1的瓶颈13；两个环割平行气爪爪体532移动的方向和上直线导轨525的方向平行；柔性连接条529是工程塑料做成的弹性元件，柔性连接条529使内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃之间的对称中心点在柔性部连接轴527轴心线向下的延长线上；柔性连接条529在水平方向的弹性力相比环割平行气爪的夹紧力较小；

环割驱动气缸511通过环割驱动齿条512和柔性部齿轮528的组合驱动柔性连接部52、环割平行气爪53、切割部54和平衡部55的组合旋转一周，则内圆弧形的切割刃在瓶颈13部环割一周，内圆弧形的平衡曲边在瓶颈13部滑动摩擦一周；柔性部上板526通过上滑块524和上直线导轨525组成的直线导轨副、下滑块523和上滑块524的组合、下直线导轨522和下滑块523组成的直线导轨副向下传递力偶，使柔性部下板521旋转，能有效保证内圆弧形的切割刃在瓶颈13上切割出一个水平的闭环的划痕，避免切割出螺旋形的划痕，避免在敲掉乳头11时首尾相接处产生玻璃碎片；切割部54和平衡部55夹紧瓶颈13并切割，并且上滑块524、下滑块523、下直线导轨522、柔性部下板521、环割平行气爪53、切割部54和平衡部55的组合可以沿着上直线导轨525在水平方向上平移，下直线导轨522、柔性部下板521、环割平行气爪53、切割部54和平衡部55的组合可以沿着下滑块523在水平、垂直于上直线导轨525的方向上平移，即瓶颈13受到的是切割部54和平衡部55两个大小相等方向相反的一对平衡力，环割一周的过程中都是如此；如果柔性部连接轴527的轴心线和安瓿瓶1瓶颈13的中心线没在一条直线上，相距有一小段距离，则通过两套直线导轨副向下仅传递力偶，不传递水平方向的横向力，使瓶颈13免受侧向挤压，有效避免安瓿瓶1被挤破；切割部54和平衡部55都易于磨损，是易损件，需要定期更换；内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃做成内圆弧形，在对瓶颈13施加正压力时能防止滑脱；

折断组件6包括折断气缸61和柔性推板62；折断气缸61包括折断气缸体611和折断气缸活塞杆612；折断气缸体611和机架84固定联接，柔性推板62和折断气缸活塞杆612固定联接；折断气缸61驱动柔性推板62在水平方向上自前向后平移，柔性推板62自前向后推由固定组件二3固定住的两个v型槽42211夹紧的安瓿瓶1的乳头11，使乳头11从瓶颈13处折断并朝后方崩飞。

本实施例还包括废料斗7，废料斗7包括废料接收舌71；废料斗7放置到机架84上、固定组件二3的后方，废料接收舌71的后端和废料斗7相连通，废料接收舌71的前端位于后边49上后部v型槽组件422的上部，朝后方崩飞的乳头11通过废料接收舌71进入废料斗7内。

平行气爪，包括固定平行气爪一21、固定平行气爪二31和环割平行气爪53，是工业自动化领域使用非常成熟的气动元件，平行气爪包括平行气爪缸体和两个平行气爪爪体，两个平行气爪爪体能驱动其它工作元件同步反向平移。

本实施例的工作过程如下所述。

0)伺服电机83通过驱动链轮81驱动链条组件4间歇运行，后边49自左向右运行，前边48自右向左运行。

1)人工不停地把多个安瓿瓶1放置到前边48上的多个“夹紧链板上平面4215之上、两个v型槽42211围拢的空间内”。

2)夹紧组件42带动安瓿瓶1向左运行，绕过被动链轮82调头回来向右运行，进入后边49，当两个v型槽组件422处于两个夹紧面一221中间的空间时伺服电机83停止运行。

3)固定平行气爪一21驱动两个夹紧块一22平移，两个夹紧面一221同步靠近分别压紧两个v型槽组件422，两个v型槽组件422分别克服压缩弹簧423的弹性力同步相互靠近，两个v型槽42211相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面4215之上的安瓿瓶1的瓶体12；安瓿瓶1被精确定位。

4)环割平行气爪53驱动切割部54和平衡部55相互靠近，内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相互靠近，夹持住被两个v型槽42211夹紧的安瓿瓶1的瓶颈13。

5)环割驱动气缸511通过环割驱动齿条512和柔性部齿轮528的组合驱动柔性连接部52、环割平行气爪53、切割部54和平衡部55的组合旋转一周，则内圆弧形的切割刃在瓶颈13部环割一周，内圆弧形的切割刃在瓶颈13上切割出一个水平的闭环的划痕，内圆弧形的平衡曲边在瓶颈13部滑动摩擦一周。切割部54和平衡部55对瓶颈13的压力是一对大小相等方向相反的平衡力。上滑块524和上直线导轨525组成的直线导轨副与下直线导轨522和下滑块523组成的直线导轨副的组合共同向下传递的仅仅是力偶，不传递水平方向的横向力，使瓶颈13免受侧向挤压，有效避免安瓿瓶1被挤破。

6)环割平行气爪53驱动切割部54和平衡部55相互远离，内圆弧形的平衡曲边和内圆弧形的切割刃相互远离，移动到安瓿瓶1的前后两侧，在左右方向上为安瓿瓶1避开通路。

7)伺服电机83重新启动，夹紧组件42带动安瓿瓶1继续向左运行，当两个v型槽组件422处于两个夹紧面二321中间的空间时伺服电机83停止运行。

8)固定平行气爪二31驱动两个夹紧块二32平移，两个夹紧面二321同步靠近分别压紧两个v型槽组件422，两个v型槽组件422分别克服压缩弹簧423的弹性力同步相互靠近，两个v型槽42211相互靠近，夹紧位于中间的夹紧链板上平面4215之上的安瓿瓶1的瓶体12，安瓿瓶1被精确定位。

9)折断气缸61驱动柔性推板62在水平方向上自前向后平移，柔性推板62自前向后推由固定组件二3固定住的两个v型槽42211夹紧的安瓿瓶1的乳头11，使乳头11从瓶颈13处折断并朝后方崩飞，通过废料接收舌71进入废料斗7内。然后折断气缸61驱动柔性推板62自后向前平移回到初始位置。

10)伺服电机83继续间歇运行，夹紧组件42带动打掉了乳头的瓶体120向右运行，绕过驱动链轮81调头回来向左运行，进入前边48，由人工取下打掉了乳头的瓶体120，空的夹紧组件42又可以放入新的安瓿瓶1。

所有的夹紧组件42都在重复以上的步骤，每次伺服电机83停歇时环割组件5和折断组件6都在同时工作，不停循环往复，从而达到了自动化打开安瓿瓶1的目的。

本实施例的有益效果：自动化水平提高，仅需人工放入安瓿瓶1和取下打掉了乳头的瓶体120，不停歇地循环往复工作，工作效率大幅提高，操作步骤大幅简化；能保证切出的划痕首尾相接，避免螺旋形的开环，避免产生玻璃碎片造成污染，避免医务人员受伤，安全性提高；砂轮片对瓶颈13的施力均匀，划痕深浅均匀，避免产生玻璃碎片造成污染；在水平方向上避免产生较大的横向压力，避免压碎安瓿瓶1。