一种用于咽拭子自动采集的试管封装装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体是一种用于咽拭子自动采集的试管封装装置。

背景技术：

咽拭子检测是一种常用的呼吸道传染病的检测方法，目前，咽拭子的采集需要医护人员双手戴手套亲自从患者咽部和扁桃体处取分泌物后存储于试管中，用作细菌培养或者病毒分离，在将取样棉签插入试管中时，需要先将试管口在酒精灯火焰上消毒，然后将棉签插入试管，塞紧，咽拭子采样的操作看似简单，其实却是呼吸道传染病隔离病区里面最为危险的操作，一方面这种操作需要医护人员距离患者较近，另一方面如果患者患有经呼吸道传染病，通过患者口腔或鼻腔呼出的气体，会传染给医护人员。为了解决上述问题，出现了一些用于咽拭子采集的机器人，但在对试管进行封装时，由于存在着试管口火焰消毒的要求，仍需要人工辅助进行。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种用于咽拭子自动采集的试管封装装置，它能够自动完成咽拭子采集的试管的封装，能够替代人工封装，能够减少医护人员的感染风险。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于咽拭子自动采集的试管封装装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有支撑架，所述支撑架的顶部竖直设有传动轴，所述传动轴的底部设有电机，所述支撑架的上侧设有环状试管架，所述环状试管架安装在传动轴上且与传动轴可拆卸连接，所述环状试管架上以环状试管架的轴心线为中心线，环形阵列设有若干个试管放置槽，所述试管放置槽的底部设有贯穿环形试管架的通孔，所述通孔的内径小于试管放置槽的内径，所述支撑架的一侧设有壳体，所述壳体固定在支撑板上，所述壳体内设有燃气瓶，所述壳体靠近支撑架的一侧设有与环状试管架相适应的缺口，所述缺口的上侧设有贯穿壳体的贯穿孔，所述贯穿孔的内壁上设有环形管，所述环形管通过管路与燃气瓶连接，所述管路上设有控制阀，所述环形管的内侧设有排气孔，所述环形管的上侧设有引火器，所述缺口的下侧设有安装孔，所述安装孔的轴心线与贯穿孔的轴心线共线，所述安装孔的轴心线与环状试管架的轴心线之间的距离等于试管放置槽的轴心线与环状试管架的轴心线之间的距离，所述安装孔内设有电磁铁，所述电磁铁的顶部设有弹簧，所述弹簧的顶部设有试管推块，所述试管推块的外径小于通孔的内径，所述试管推块的底部镶嵌有磁铁，所述试管推块与安装孔滑动连接，所述壳体的顶部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有第一支撑臂，所述第一支撑臂与升降机构之间的夹角可调，所述第一支撑臂远离升降机构的一端设有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂之间的夹角可调，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端设有抓手。

优选的，所述支撑板的底部设有四个高度可调的垫脚。

优选的，所述传动轴的顶部设有花键轴，所述环状试管架的中部竖直设有与花键轴相适应的花键孔。

优选的，所述环状试管架包括底盘、中盘、上盘、连接杆，所述底盘、中盘、上盘通过连接杆连接为一体。

优选的，所述试管放置槽的内壁上设有弹性层。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的抓手用于抓取棉签，通过升降机构、第一支撑臂、第二支撑臂为抓手赋予多个自由度，用于完成咽拭子的采集和将棉签插入试管中；燃气瓶为环形管提供气源，利用控制阀控制气源的通断，环形管中的燃气由排气孔向外排出，由引火器打火点燃；环状试管架用于存放试管，电机用于带动传动轴转动，环状试管架随着传动轴转动，能够将环状试管架上的试管依次转动到试管推块的上侧，电磁铁通电时，利用电磁铁与磁铁之间的吸引力，将试管推块固定在安装孔中，将电磁铁断电后，弹簧向上推动试管推块，试管推块穿过通孔后，将试管向上推入贯穿孔中后，试管口部插入环形管中进行火焰消毒，升降机构、第一支撑臂、第二支撑臂、抓手将棉签插入消毒后的试管中，能够自动完成咽拭子采集的试管的封装，能够替代人工封装，能够减少医护人员的感染风险。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是附图1的a部放大图；

附图3是附图1的b部放大图；

附图4是环状试管架的一种结构示意图。

附图中标号：1、支撑板；2、支撑架；3、传动轴；4、电机；5、环状试管架；6、通孔；7、壳体；8、燃气瓶；9、缺口；10、贯穿孔；11、环形管；12、管路；13、引火器；14、安装孔；15、电磁铁；16、弹簧；17、试管推块；18、磁铁；19、升降机构；20、第一支撑臂；21、第二支撑臂；22、抓手；23、垫脚；24、花键轴；25、底盘；26、中盘；27、上盘；28、连接杆；29、试管。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：如附图1所示，本发明所述是一种用于咽拭子自动采集的试管封装装置，包括支撑板1，进一步的，为了便于将本发明调整至水平，所述支撑板1的底部设有四个高度可调的垫脚23。所述支撑板1的顶部设有支撑架2，支撑架2的底部通过螺丝固定在支撑板1的顶部的一端。所述支撑架2的顶部竖直设有传动轴3，传动轴3通过轴承与支撑架2转动连接，所述传动轴3的底部设有电机4，电机4通过螺丝固定在支撑板1的顶部且通过连接套与传动轴3传动连接，电机4可带动传动轴3转动。所述支撑架2的上侧设有环状试管架5，所述环状试管架5安装在传动轴3上且与传动轴3可拆卸连接，环状试管架5随着传动轴3转动。进一步的，为了便于环状试管架的拆卸，所述传动轴3的顶部焊接有托板，托板的顶部焊接有花键轴24，所述环状试管架5的中部竖直设有与花键轴24相适应的花键孔。所述环状试管架5上以环状试管架5的轴心线为中心线，环形阵列设有若干个试管放置槽，试管放置槽的内径略大于试管29的外径，试管放置槽用于放置试管29，所述试管放置槽的底部设有贯穿环形试管架5的通孔6，所述通孔6的内径小于试管放置槽的内径，通孔6的内径小于试管29的外径。进一步的，为了减少试管的磨损，所述试管放置槽的内壁上粘贴有弹性层。优选的，为了减少环状试管架5的质量，所述环状试管架5包括底盘25、中盘26、上盘27、连接杆28，所述底盘25、中盘26、上盘27通过连接杆28连接为一体。所述支撑架2的一侧设有壳体7，壳体7的一侧设有检修口，所述壳体7通过螺丝固定在支撑板1上，所述壳体7内设有燃气瓶8，燃气瓶8放置于壳体7内。所述壳体7靠近支撑架2的一侧设有与环状试管架5相适应的缺口9，所述缺口9的上侧竖直设有贯穿壳体7的贯穿孔10，所述贯穿孔10的内壁上镶嵌有环形管11，所述环形管11通过管路12与燃气瓶8连接，所述管路12上设有控制阀，控制阀通过螺丝固定在壳体7的内壁上，所述环形管11的内侧开设有若干个排气孔，所述环形管11的上侧安装有引火器13，燃气瓶8为环形管11提供气源，利用控制阀控制气源的通断，环形管11中的燃气由排气孔向外排出，由引火器13打火点燃。所述缺口9的下侧竖直设有安装孔14，所述安装孔14的轴心线与贯穿孔10的轴心线共线，所述安装孔14的轴心线与环状试管架5的轴心线之间的距离等于试管放置槽的轴心线与环状试管架5的轴心线之间的距离，所述安装孔14内设有电磁铁15，所述电磁铁15的顶部设有弹簧16，所述弹簧16的顶部设有试管推块17，所述试管推块17的外径小于通孔6的内径，所述试管推块17的底部镶嵌有磁铁18，所述试管推块17与安装孔14滑动连接，电磁铁15通电时，利用电磁铁15与磁铁18之间的吸引力，将试管推块17固定在安装孔14中，将电磁铁15断电后，弹簧16向上推动试管推块17，试管推块17穿过通孔6后，将试管29向上推入贯穿孔10中后，试管29口部插入环形管11中进行火焰消毒。所述壳体7的顶部设有升降机构19，升降机构19可采用电推杆，所述升降机构19的顶部设有第一支撑臂20，第一支撑臂20通过第一铰接轴与升降机构19转动连接，第一铰接轴固定在第一支撑臂20上，且第一铰接轴连接有第一驱动电机，第一驱动电机能够带动第一支撑臂20绕着第一铰接轴转动，调整第一支撑臂20与升降机构19之间的夹角。所述第一支撑臂20远离升降机构19的一端设有第二支撑臂21，第二支撑臂21通过第二铰接轴与第一支撑臂20转动连接，第二铰接轴固定在第二支撑臂21上，且第二铰接轴连接有第二驱动电机，第二驱动电机能够带动第一支撑臂20绕着第二铰接轴转动，调整第二支撑臂21与第一支撑臂20之间的夹角。所述第二支撑臂21远离第一支撑臂20的一端安装有电动抓手22，用于抓取棉签，通过升降机构19、第一支撑臂20、第二支撑臂21为抓手22赋予多个自由度，用于完成咽拭子的采集和将棉签插入试管29中。

本发明在使用时，启动电机4，将环状试管架5上的某一个试管29转动到试管推块17的上侧，将电磁铁15断电，此时弹簧16向上推动试管推块17，试管推块17穿过通孔6后，将试管29向上推入贯穿孔10中后，试管29口部插入环形管11中，利用引火器13打火点燃，对试管29进行火焰消毒，然后再利用升降机构19、第一支撑臂20、第二支撑臂21、抓手22将棉签插入消毒后的试管中，将试管29下压，为电磁铁15通电，试管29下移，将环状试管架5上的试管29依次转动至试管推块17的上侧，即可自动完成咽拭子采集的试管的封装，能够替代人工封装，能够减少医护人员的感染风险。