1.一种输油管道管理系统，包括控制模块、通信模块、执行模块、制动模块和动力模块，其特征在于，所述控制模块、通信模块和执行模块之间无线连接，所述执行模块分别与动力模块、位置传感器和制动模块连接，所述动力模块的连接有出胶头旋转器和挤胶器，所述执行模块包括基础模块、查询模块、安全监测模块、预警模块、用户信息管理模块和报警模块，所述基础模块具有地图浏览和二、三维显示及标注功能，所述查询模块具有综合搜索、属性搜索和属性分析的功能，所述安全监测模块具有重点地区监测和管道周边区域监测的功能，所述预警模块具有管道预警和应急指挥的功能，所述用户信息管理模块具有账户管理和权限设置的功能，所述报警模块与上位机、数据库、控制器、流量计和压力计信号连接，所述控制器、流量计和压力计组成现场模块，所述现场模块与电控阀门连接，所述电控阀门与管道连接，所述管道设置有泄压装置。
2.根据权利要求1所述的一种输油管道管理系统，其特征在于，所述二、三维显示及标注功能可进行二维视图、三维视图和标注操作，所述综合搜索可进行管道数据、道路和地址的查询。
3.根据权利要求1所述的一种输油管道管理系统，其特征在于，所述属性查询和进行基本属性查询和管道断面查询，所述属性分析可进行使用情况分析、跟测结果分析和维护状态分析。
4.根据权利要求1所述的一种输油管道管理系统，其特征在于，所述管道周边区域监测可进行障碍物监测和周边地物监测，所述管道预警可井区域预警和人员预警。
5.根据权利要求1所述的一种输油管道管理系统，其特征在于，所述应急指挥可进行事故区域查看、安全应急模型和模拟结局方案，所述账户管理为对注册用户根据单位属性，划分不同的用户角色，如管理员、管理层用户和普通用户。
6.根据权利要求1所述的一种输油管道管理系统，其特征在于，所述权限设置为不同的用户拥有不同的权限，管理员具有最高权限，根据需求对各个用户分配不同的权限。