一种易拉罐自动开盖装置的制作方法

1.本发明涉及一种开盖装置，尤其涉及一种易拉罐自动开盖装置。


背景技术：

2.易拉罐的罐身、罐盖、拉环所含的元素成份均不同，当人们需要对易拉罐进行回收时，都需要对易拉罐进行开盖，目前，大多数都是人手动将易拉罐进行开盖，首先人们一只手拿着磨刀石，另一只手拿着易拉罐，然后沿着易拉罐盖子上边缘的一圈反复均匀磨擦，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且人们手直接与易拉罐接触，如此操作不慎，易拉罐容易将手割伤。
3.如何设计一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置，成为目前要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且人们手直接与易拉罐接触，如此操作不慎，易拉罐容易将手割伤的缺点，本发明的目的是提供一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置。
5.技术方案为：一种易拉罐自动开盖装置，包括有：底座，底座一侧安装有电机底板；伺服电机，伺服电机安装在电机底板上；防护框，防护框安装在底座上；推料机构，安装在底座与防护框和伺服电机之间，用于提供动力；切割机构，安装在推料机构上，用于对易拉罐进行开盖。
6.在其中一个实施例中，推料机构包括有：传动中轴，传动中轴转动式安装在防护框上，其与伺服电机的输出轴固定连接；回型板，回型板安装在传动中轴上；连杆滑块，连杆滑块滑动式安装在回型板上；万向轴，万向轴铰接式安装在连杆滑块上；活动滑块，活动滑块安装底座上；推料套筒，推料套筒转动式安装在活动滑块上，其一侧与万向轴一侧铰接。
7.在其中一个实施例中，切割机构包括有：活动导杆，活动导杆滑动式安装在推料套筒上；圆形压块，圆形压块安装在活动导杆上；第一弹簧，第一弹簧安装在圆形压块一侧与推料套筒一侧之间，其套于活动导杆上；l型连杆，l型连杆数量为两个，其安装在圆形压块上；活动锯齿，活动锯齿铰接式安装在l型连杆上；第一受力板，第一受力板安装在活动导杆上；出盖口，出盖口数量为两个，其中一个开在推料套筒上，另外一个开在活动滑块上。
8.在其中一个实施例中，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：固定板，固定板安装在底座上；第二弹簧，第二弹簧安装在固定板上，其尾端安装有联动块；第二受力板，第二受力板安装在联动块上；固定杆，固定杆对称式安装在固定板上；异形连杆，异形连杆铰接式安装在固定杆上，其一侧与联动块铰接式连接；海绵压块，海绵压块安装在异形连杆上。
9.在其中一个实施例中，还包括有运料机构，运料机构包括有：输送固定轴，输送固定轴对称式的转动式安装在底座上；输送轮，输送轮安装在输送固定轴上；凹槽皮带，凹槽皮带安装在两个输送轮之间；传动杆，传动杆转动式安装在防护框上；传动组件，传动组件
安装在传动杆与传动中轴之间；带柱凸轮，带柱凸轮安装在传动杆上；推杆，推杆安装在带柱凸轮上，且推杆与其中一个输送轮配合。
10.在其中一个实施例中，还包括有调节机构，调节机构包括有：行程螺栓，行程螺栓通过螺纹滑动式安装在回型板上；锁定滑块，锁定滑块安装在行程螺栓上，其位于回型板内与其滑动配合；固定螺帽，固定螺帽通过螺纹转动式安装在行程螺栓上。
11.在其中一个实施例中，还包括有上料机构，上料机构包括有：上料架，上料架安装在底座上；上料转动轴，上料转动轴转动式安装在上料架上；带料板，带料板安装在上料转动轴上；凸块，凸块均匀间隔的安装在凹槽皮带上，其与带料板配合。
12.在其中一个实施例中，活动锯齿材质为铁。
13.有益效果：1、通过将一个易拉罐放入推料机构内，切割机构与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机，伺服电机带动推料机构运作，推料机构运作带动切割机构运作，切割机构运作对易拉罐进行开盖，如此，无需人们手动将易拉罐进行开盖，省时省力，工作效率高。
14.2、通过夹料机构的作用，能对易拉罐进行限位，如此，可避免易拉罐开盖产生偏移，影响开盖效果。
15.3、通过调节机构的作用，可根据需求调节连杆滑块移动行程，如此，可根据需求调节开盖工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的推料机构的立体结构示意图。
18.图3为本发明的切割机构立体结构示意图。
19.图4为本发明的运料机构立体结构示意图。
20.图5为本发明a部分的放大示意图。
21.图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明b部分的放大示意图。
23.图中标记为：1-底座，2-伺服电机，3-电机底板，4-防护框，5-推料机构，51-传动中轴，52-回型板，53-连杆滑块，54-万向轴，55-推料套筒，56-活动滑块，6-切割机构，61-活动导杆，62-圆形压块，63-第一弹簧，64-l型连杆，65-活动锯齿，66-第一受力板，67-出盖口，7-夹料机构，71-固定板，72-联动块，73-第二弹簧，74-第二受力板，75-异形连杆，76-固定杆，77-海绵压块，8-运料机构，81-输送固定轴，82-输送轮，83-凹槽皮带，84-传动组件，85-传动杆，86-带柱凸轮，87-推杆，9-调节机构，91-锁定滑块，92-行程螺栓，93-固定螺帽，10-上料机构，101-上料架，102-上料转动轴，103-带料板，104-凸块。
具体实施方式
24.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
25.实施例1一种易拉罐自动开盖装置，如图1-图3所示，包括有底座1、伺服电机2、电机底板3、防护框4、推料机构5和切割机构6，底座1顶部后侧右部固接有电机底板3，电机底板3顶部固接有
伺服电机2，底座1中间固接有防护框4，底座1与防护框4和伺服电机2之间设有推料机构5，推料机构5上设有切割机构6。
26.推料机构5包括有传动中轴51、回型板52、连杆滑块53、万向轴54、推料套筒55和活动滑块56，防护框4后部右侧转动式设有传动中轴51，传动中轴51后端与伺服电机2的输出轴固定连接，传动中轴51前端固接有回型板52，回型板52内滑动式设有连杆滑块53，底座1顶部前侧中间固接有活动滑块56，活动滑块56内侧面周向转动式设有推料套筒55，连杆滑块53前部铰接式设有万向轴54，万向轴54后部与推料套筒55前部铰接。
27.切割机构6包括有活动导杆61、圆形压块62、第一弹簧63、l型连杆64、活动锯齿65和第一受力板66，推料套筒55后部圆心位置滑动式设有活动导杆61，活动导杆61中部周向固接有圆形压块62，圆形压块62后侧面与推料套筒55内后侧面圆心位置之间固接有第一弹簧63，第一弹簧63套于活动导杆61上，圆形压块62左右两侧都固接有l型连杆64，左右两侧l型连杆64外部都铰接式设有活动锯齿65，活动导杆61前端固接有第一受力板66，推料套筒55与活动滑块56底部后侧都开有出盖口67。
28.首先操作人员将收集容器放置在切割机构6正下方，然后将一个易拉罐放入推料机构5内，切割机构6与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机2，伺服电机2带动推料机构5运作，推料机构5运作带动切割机构6运作，切割机构6运作对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将开盖完成的易拉罐拿出，罐盖通过切割机构6掉落至收集容器内，进而放入一个新的易拉罐于推料机构5内，如此反复，可不断对易拉罐进行开盖，当全部的易拉罐开盖完成后，关闭伺服电机2，推料机构5停止带动切割机构6运作，再将收集容器拿起对罐盖进行后续处理。
29.首先操作人员将收集容器放置在切割机构6正下方，然后将一个易拉罐放入推料套筒55内，切割机构6与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机2，伺服电机2带动传动中轴51正转，传动中轴51正转带动回型板52正转，回型板52正转带动连杆滑块53正转，连杆滑块53正转通过万向轴54带动推料套筒55正转，推料套筒55正转带动切割机构6运作，切割机构6运作对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将开盖完成的易拉罐拿出，罐盖通过切割机构6掉落至收集容器内，进而放入一个新的易拉罐与推料套筒55内，如此反复，可不断对易拉罐进行开盖，当全部的易拉罐开盖完成后，关闭伺服电机2，传动中轴51正转停止通过回型板52带动连杆滑块53正转，切割机构6也就停止运作，再将收集容器拿起对罐盖进行后续处理。
30.首先操作人员将收集容器放置在出盖口67正下方，当易拉罐放置于推料套筒55内时，易拉罐与第一受力板66接触，易拉罐带动第一受力板66向后移动，第一受力板66向后移动带动圆形压块62向后移动，第一弹簧63被压缩，圆形压块62向后移动带动l型连杆64向内摆动，l型连杆64向内摆动带动活动锯齿65向内移动，活动锯齿65向内移动与易拉罐接触对其进行限位，进而推料套筒55正转带动活动锯齿65正转，活动锯齿65正转对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将易拉罐拨出，罐盖通过出盖口67掉落至收集容器内，再将一个新的易拉罐放入推料套筒55内被限位，当全部的易拉罐开盖完成后，料套筒停止带动活动锯齿65正转。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有夹料机构7，夹料机构7包
括有固定板71、联动块72、第二弹簧73、第二受力板74、异形连杆75、固定杆76和海绵压块77，底座1顶部前侧中部固接有固定板71，固定板71内前侧面中间固接有第二弹簧73，第二弹簧73尾端固接有联动块72，联动块72后侧面固接有第二受力板74，固定板71左右两侧都固接有固定杆76，固定杆76中部周向固接有异形连杆75，异形连杆75内部与联动块72铰接式连接，异形连杆75外部固接有海绵压块77。
32.还包括有运料机构8，运料机构8包括有输送固定轴81、输送轮82、凹槽皮带83、传动组件84、传动杆85、带柱凸轮86和推杆87，底座1前部左右对称转动式设有输送固定轴81，输送固定轴81中部周向固接有输送轮82，左右两侧输送轮82之间绕有凹槽皮带83，防护框4上部前后两侧右部之间转动式设有传动杆85，传动中轴51后侧周向与传动杆85后侧周向之间连接有传动组件84，传动杆85前侧周向固接有带柱凸轮86，带柱凸轮86右部转动连接有推杆87，右侧输送轮82后侧周向均匀设置有与推杆87配合圆杆。
33.当一个易拉罐放入推料套筒55内时，易拉罐还与第二受力板74接触，易拉罐带动第二受力板74向前移动，第二受力板74向前移动带动联动块72向前移动，第二弹簧73被压缩，联动块72向前移动带动异形连杆75向内摆动，异形连杆75向内摆动带动海绵压块77向内移动，海绵压块77向内移动与易拉罐接触对其进行限位，当易拉罐开盖完成后，取下易拉罐与第二受力板74脱离，因第二弹簧73的作用，联动块72带动第二受力板74向后移动复位，异形连杆75也就带动海绵压块77向外移动复位，如此，可避免易拉罐开盖产生偏移，影响开盖效果。
34.首先操作人员在凹槽皮带83左侧正下方放置收集容器，当伺服电机2启动时，传动中轴51正转带动传动组件84正转，传动组件84正转带动传动杆85正转，传动杆85正转带动带柱凸轮86正转，带柱凸轮86正转带动推杆87摆动，推杆87摆动与右方输送轮82的圆杆配合，从而带动右方输送轮82间歇性反转，右方输送轮82反转通过左方输送轮82带动凹槽皮带83反转，当易拉罐开盖完成后，将易拉罐身放置于凹槽皮带83上，凹槽皮带83反转带动易拉罐身反转，易拉罐身反转掉落至收集容器内，当全部的易拉罐开盖完成后，传动中轴51停止通过传动组件84带动传动杆85正转，凹槽皮带83也就停止反转，如此，可方便人们对开盖完成的罐身进行收集。
35.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有调节机构9，调节机构9包括有锁定滑块91、行程螺栓92和固定螺帽93，回型板52右部通过螺纹设有行程螺栓92，行程螺栓92左端固接有锁定滑块91，锁定滑块91位于回型板52内与其滑动配合，行程螺栓92右部周向通过螺纹设有固定螺帽93。
36.还包括有上料机构10，上料机构10包括有上料架101、上料转动轴102、带料板103和凸块104，底座1顶部前部右侧固接有上料架101，上料架101下部左侧转动式设有上料转动轴102，上料转动轴102中部周向固接有带料板103，凹槽皮带83外侧面周向上均匀间隔的固接有凸块104，凸块104与带料板103配合。
37.当需要对易拉罐进行开盖时，可根据需求扭动固定螺帽93放松，然后拉动行程螺栓92移动，行程螺栓92移动带动锁定滑块91移动，再将扭动固定螺帽93对行程螺栓92进行固定，如此，可根据需求调节开盖工作效率。
38.首先操作人员将适量的易拉罐放入上料架101内，易拉罐与带料板103接触，上料
架101对易拉罐进行限位，当凹槽皮带83反转时，凹槽皮带83反转还带动凸块104反转，凸块104反转与带料板103接触，凸块104带动带料板103下部向右摆动，带料板103下部向右摆动使得上部向左摆动，带料板103上部向左摆动带动易拉罐向上移动，上料架101停止对易拉罐限位，进而易拉罐掉落至凹槽皮带83的槽内，凸块104继续反转与带料板103脱离，因重力的作用，带料板103摆动复位，上料架101对易拉罐进行限位。如此，无需人们反复进行上料，省时省力。
39.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。