一种胶水灌装机的传送装置的制作方法

本实用新型涉及灌装机的技术领域，尤其是涉及一种胶水灌装机的传送装置。

背景技术：

灌装机可将配制好的胶水灌装于空瓶内。

授权公告号为cn206476735u的实用新型专利公开了一种新型胶水灌装机，包括支撑柱、灌装装置、搅拌装置、加热装置、传送带，空瓶通过传送带被运送到灌装机架上，先被称量台称出其空瓶的质量，再通过导瓶管将其运送到基于plc的灌装装置内。

现有技术中，通过人工将空瓶放置于传送带上，使空瓶的轴线方向与传送带的输送方向平行，再通过传送带将空瓶运送到灌装机架上，在操作工人将空瓶放置于传送带上的过程中，需要保证空瓶的瓶口朝向保持一致、且使瓶口背向灌装机架，以便于后续灌装装置向空瓶内灌装胶水。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在空瓶传送过程中需要保证瓶口朝向一致，导致操作工人需要仔细辨认空瓶瓶口方向，再将空瓶放置于传送带上，使操作工人的工作效率降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种胶水灌装机的传送装置，通过调整装置调整瓶口方向一致、且瓶口背向灌装机架，无需工人仔细辨认空瓶瓶口方向，提高操作工人的工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种胶水灌装机的传送装置，包括设置于地面上的支撑架和用于传送空瓶至灌装机架上的传送带，所述传送带安装于支撑架上，所述支撑架上设置有用于调整瓶口方向的调整装置，所述调整装置包括第一连接杆、第二连接杆、转动套和转向钩，所述第一连接杆固定连接于支撑架上，所述第二连接杆固定连接于第一连接杆上、且所述第二连接杆位于传送带上方，所述转动套以第二连接杆轴线为转动轴转动连接于第二连接杆上，所述转向钩与转动套固定连接，且所述转向钩的长度方向朝向传送带延伸，所述转向钩的钩子方向与空瓶的输送方向相反，所述支撑架上设置有将空瓶两侧限位的限位装置。

通过采用上述技术方案，操作工人无需辨认瓶口方向将空瓶放置于传送带上，限位装置将空瓶两侧侧壁限位，再通过传送带将空瓶向靠近灌装机架的方向输送；当瓶口方向朝向灌装机架时，在输送过程中，转向钩的钩子将瓶口勾住，空瓶继续向靠近灌装机架的方向输送，空瓶带动转向钩向靠近灌装机架的方向摆动，转向钩钩子的高度逐渐增大，转向钩勾住瓶口将空瓶瓶口处抬升至脱离传送带，空瓶远离瓶口的一端仍位于传送带上，传送带继续将空瓶远离瓶口的一端向靠近灌装机架的方向输送，直至转向钩与空瓶脱离，将空瓶的瓶口转向、并调整为背向灌装机架；当瓶口方向背向灌装机架时，在输送过程中，密封的瓶底与转向钩的钩子接触，空瓶继续向靠近灌装机架的方向输送，瓶底带动转向钩钩子向靠近灌装机架的方向摆动，直至空瓶经过转向钩，在此过程中空瓶的瓶口方向不发生变化；通过转向钩的设置调整瓶口方向一致、且使瓶口背向灌装机架，无需工人仔细辨认空瓶瓶口方向，提高操作工人的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位装置包括限位板、第一限位杆和第二限位杆，所述限位板设置于传送带输送空瓶的输送面上方，且所述限位板与空瓶侧壁接触；所述第二限位杆安装于支撑架上，所述第二限位杆上安装有第一限位杆，所述第一限位杆远离第二限位杆的一端与限位板连接，所述第二限位杆上设置有调整两块相对限位板之间距离的调节装置。

通过采用上述技术方案，限位板与空瓶两侧侧壁接触，起到引导空瓶输送方向的作用，避免横截面为圆形的空瓶从传送带上滚落，并且进一步保证需要调整瓶口方向的空瓶能顺利调整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节装置包括限位块和限位螺栓，所述限位块固定连接于第二限位杆上，所述限位块上开设有供第一限位杆穿过的穿孔，且第一限位杆沿穿孔的长度方向滑移连接于限位块上；所述限位块上开设有与限位螺栓螺纹配合的第一螺栓孔，所述第一螺栓孔轴线方向与穿孔轴线方向相互垂直，所述限位螺栓尾部与第一限位杆侧壁抵紧。

通过采用上述技术方案，调节两块相对限位板之间距离时，先拧松限位螺栓，使限位螺栓尾部脱离第一限位杆侧壁，将第一限位杆沿穿孔轴线方向滑移，第一限位杆滑移带动限位板滑移，调整到合适距离后，再将限位螺栓拧紧时限位螺栓尾部与第一限位杆侧壁抵紧，即可对两块相对限位板之间的距离进行调整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板上开设有沿限位板长度方向设置的滑槽，所述第一限位杆远离第二限位杆的一端固定连接有滑块，所述滑块滑移连接于滑槽内。

通过采用上述技术方案，第一限位杆上的滑块与限位板上的滑槽滑移连接，使第一限位杆安装完毕后，可根据实际情况滑移限位板，使两块相邻的限位板侧壁紧贴，进一步方便安装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上设置有抵接装置，所述抵接装置设置于转向钩的钩子安装处，所述抵接装置包括第一电机、第一主动轴、第一被动轴和抵紧带，所述支撑架上固定连接有沿支撑架高度方向分布的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板位于第一安装板上方，所述第一主动轴和第一被动轴转动连接于第一安装板和第二安装板上，且所述第一主动轴和第一被动轴的轴线方向竖直设置；所述第一电机安装于第一安装板上，所述第一电机的输出轴与第一主动轴同轴固定连接，所述抵紧带绕于第一主动轴和第一被动轴的侧壁上，所述抵紧带与空瓶侧壁抵接，所述抵紧带与空瓶抵接一面的传送方向与空瓶传送方向相同。

通过采用上述技术方案，驱动第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动抵紧带传动，抵紧带传动带动第一被动轴转动，在抵紧带传动过程中抵紧带与空瓶侧壁抵接，将空瓶更好地抵紧于抵紧带与限位板之间，于此同时对空瓶进一步施加使空瓶向靠近灌装机架输送的作用力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一被动轴上同轴固定连接有伸出第一安装板和第二安装板的抵紧杆，所述第一安装板和第二安装板上开设有腰型孔，所述第一被动轴上设置有将抵紧带张紧的张紧装置，所述张紧装置包括抵紧螺栓和安装块，所述安装块固定连接于第二安装板上、且位于第一主动轴和第一被动轴之间，所述安装块上开设有与抵紧螺栓螺纹配合的第二螺栓孔，所述抵紧螺栓尾部与抵紧杆侧壁抵紧。

通过采用上述技术方案，张紧过程中，将抵紧螺栓与安装块上的第二螺栓孔螺纹连接，在抵紧螺栓上螺纹连接抵紧螺母，使抵紧螺母位于安装块与抵紧块之间，再拧紧抵紧螺栓使抵紧螺栓尾部与第一被动轴上的抵紧杆抵紧，带动抵紧杆沿腰型孔向远离安装块的方向移动，从而带动第一被动轴向远离第一主动轴的方向移动，使抵紧带张紧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵紧螺栓上螺纹连接有抵紧螺母，所述抵紧螺母位于安装块和抵紧杆之间，且所述抵紧螺母与安装块靠进抵紧杆的一端端面接触。

通过采用上述技术方案，抵紧螺母的设置进一步防止抵紧螺栓发生松动，进一步保证抵紧带的张紧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二安装板上固定连接有用于在翻转空瓶后防止转向钩在转动至最低点后仍向上转动的挡片。

通过采用上述技术方案，挡片的设置具有防止转向钩在转动至最低点后仍向上转动的作用，方便对后续空瓶的瓶口方向进行调整。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调整装置调整瓶口方向一致、且瓶口背向灌装机架，无需工人仔细辨认空瓶瓶口方向，提高操作工人的工作效率；

2.通过调节装置对两块相对限位板之间的距离进行调整。

附图说明

图1是本实用新型一种胶水灌装机的传送装置的整体结构示意图；

图2是支撑架上的结构示意图；

图3是转动套和第二连接杆的剖视图，示出了转动环及转动槽的连接结构；

图4是第一安装板及第二安装板上的结构示意图；

图5是图4在a-a方向上的结构剖视图；

图6是图1中a部分的局部放大示意图；

图7是限位装置结构剖视图。

图中，1、支撑架；11、竖杆；111、圆形脚垫；12、横板；13、灌装机架；2、传送带；21、链板；22、第二电机；3、调整装置；31、第一连接杆；32、第二连接杆；321、转动环；33、转动套；331、转动槽；34、转向钩；4、抵接装置；41、第一电机；42、第一主动轴；43、第一被动轴；431、抵紧杆；44、抵紧带；5、第一安装板；51、腰型孔；52、第二安装板；53、挡片；6、张紧装置；61、抵紧螺栓；62、安装块；621、第二螺栓孔；63、抵紧螺母；7、限位装置；71、限位板；711、滑槽；72、第一限位杆；721、滑块；73、第二限位杆；8、调节装置；81、限位块；811、穿孔；812、第一螺栓孔；82、限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种胶水灌装机的传送装置，包括放置于地面上的支撑架1和传送带2。

支撑架1包括四根竖直放置于地面上的竖杆11和两块水平连接于竖杆11上的横板12，竖杆11与地面接触的一端固定连接有圆形脚垫111，横板12设置成长方体形。

传送带2包括第二主动轴、第二被动轴、绕于第二主动轴及第二主动轴上的链板21和驱动第二主动轴转动的第二电机22(图中第二主动轴和第二被动轴未示出)，第二主动轴和第二被动轴均转动连接于两块横板12之间。

第二电机22固定连接于横板12远离灌装机架13的一端，第二电机22的输出轴与第二主动轴同轴固定连接，第二被动轴位于靠近灌装机架13的一侧。位于上方的链板21传送方向与横板12的长度方向平行，且位于上方的链板21将空瓶从远离灌装机架13的一端传送至灌装机架13上。

参照图2，横板12上设置有用于调整瓶口方向的调整装置3，调整装置3包括第一连接杆31、第二连接杆32、转动套33和转向钩34。

参照图2和图3，第一连接杆31固定连接于支撑架1的横板12远离链板21的一侧上，且第一连接杆31竖直设置。第二连接杆32固定连接于第一连接杆31上，第二连接杆32水平设置、且向靠近链板21的方向延伸。第二连接杆32远离第一连接杆31的一端同轴固定连接有转动环321，转动套33上开设有与转动套33同轴设置的转动槽331，转动环321与转动槽331转动连接，转动套33与第二连接杆32转动连接。转向钩34固定连接于转动套33侧壁上，且在转向钩34静止状态时，转向钩34从转动套33向靠近链板21的方向竖直延伸，转向钩34的方向与空瓶的输送方向相反。

参照图4和图5，支撑架1(支撑架1参照图2)的横板12上设置有抵接装置4，抵接装置4位于远离调整装置3的一侧。

参照图4和图5，抵接装置4包括第一电机41、第一主动轴42、第一被动轴43和抵紧带44，横板12上固定连接有沿支撑架1高度方向分布的第一安装板5和第二安装板52，第二安装板52位于第一安装板5上方，第一安装板5与第二安装板52均设置成长方体形。第一主动轴42和第一被动轴43转动连接于第一安装板5和第二安装板52上，且第一主动轴42和第二被动轴的轴线方向均设置成竖直。第一电机41安装于第一安装板5上，第一电机41的输出轴与第一主动轴42同轴固定连接。抵紧带44绕于第一主动轴42和第二被动轴的侧壁上，抵紧带44与空瓶侧壁抵接，且抵紧带44与空瓶抵接一面的传送方向与链板21对空瓶的传送方向相同。

转向钩34(转向钩34参照图2)静止状态下在抵紧带44上的投影位于第一主动轴42和第一被动轴43之间。

第一被动轴43上同轴固定连接有伸出第一安装板5和第二安装板52的抵紧杆431，第一安装板5和第二平台上均开设有腰型孔51，抵紧杆431沿腰型孔51长度方向滑移连接于腰型孔51内。

第一被动轴43上设置有将抵紧带44张紧的张紧装置6，张紧装置6包括抵紧螺栓61和安装块62，安装块62固定连接于第二安装板52上、且位于第一主动轴42和腰型孔51之间，安装块62设置成长方体形，安装块62的宽度方向与第二安装板52的长度方向平行。安装块62上开设有与抵紧螺栓61螺纹配合的第二螺栓孔621，第二螺栓孔621的轴线方向与安装块62的宽度方向平行。抵紧螺栓61尾部与抵紧杆431侧壁抵紧。

抵紧螺栓61上螺纹连接有抵紧螺母63，抵紧螺母63位于安装块62和抵紧杆431之间，且抵紧螺母63与安装块62靠近抵紧杆431的一端端面抵紧。

第二安装板52上固定连接有挡片53，挡片53设置成长方体形，挡片53的宽度方向与第二安装板52的长度方向平行，挡片53的长度方向与第二安装板52的长度方向垂直，挡片53靠近灌装支架的一侧与静止状态下的转向钩34抵接。

参照图1和图6，在安装有抵接装置4的一侧横板12上设置有四个限位装置7，在安装有调整装置3的一侧设置有五个限位装置7。限位装置7包括限位板71、第一限位杆72和第二限位杆73，限位板71设置成长方体型，第一限位杆72和第二限位杆73的横截面均设置成圆形，限位板71设置于链板21输送面上方，限位板71的长度方向与链板21上表面输送方向平行，且限位板71与空瓶侧壁接触。

参照图7，第二限位杆73固定连接于横板12远离链板21的一侧上，且第二限位杆73竖直设置。第二限位杆73上设置有调节装置8，调节装置8包括限位块81和限位螺栓82，限位块81设置成圆柱形，限位块81同轴固定连接于第二限位杆73远离横板12的一端。限位块81上开设有水平设置的穿孔811，第一限位杆72滑移连接于穿孔811上。限位块81上开设有竖直设置的第一螺栓孔812，第一螺栓孔812与穿孔811相互连通，限位螺栓82与第一螺栓孔812螺纹连接、且限位螺栓82尾部与第一限位杆72侧壁抵紧。

限位板71上开设有滑槽711，第一限位杆72远离第二限位杆73的一端固定连接有滑块721，滑块721设置呈圆环形，且滑块721与第一限位杆72同轴连接，滑块721滑移连接于滑槽711内。

本实施例的实施原理为：

调节两块相对的限位板71之间距离时，先拧松限位螺栓82，使限位螺栓82尾部脱离第一限位杆72侧壁，将第一限位杆72沿穿孔811轴线方向滑移，第一限位杆72滑移带动限位板71滑移，调整到合适距离后，再将限位螺栓82拧紧时限位螺栓82尾部与第一限位杆72侧壁抵紧。再沿限位板71的长度方向滑移限位板71，使两块相邻的限位板71侧壁抵紧。

操作工人无需辨认瓶口方向将空瓶放置于两对对应的相对限位板71之间，再通过传送带2将空瓶向靠近灌装机架13的方向输送。

当瓶口方向朝向灌装机架13时，在输送过程中，转向钩34的钩子将瓶口勾住，空瓶继续向靠近灌装机架13的方向输送，空瓶带动转向钩34向靠近灌装机架13的方向摆动，转向钩34钩子的高度逐渐增大，转向钩34勾住瓶口将空瓶瓶口处抬升至脱离链板21，空瓶远离瓶口的一端仍位于链板21上，链板21继续将空瓶远离瓶口的一端向靠近灌装机架13的方向输送，直至转向钩34与空瓶脱离，将空瓶的瓶口转向、并调整为背向灌装机架13。

当瓶口方向背向灌装机架13时，在输送过程中，密封的瓶底与转向钩34的钩子接触，空瓶继续向靠近灌装机架13的方向输送，瓶底带动转向钩34钩子向靠近灌装机架13的方向摆动，直至空瓶经过转向钩34，在此过程中空瓶的瓶口方向不发生变化。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。