一种自动出盘链条输送机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动出盘链条输送机。

背景技术：

上瓶是输液包包装生产线上一个重要工位，在传统生产模式中传统，灌装工艺过程需要人为将包装瓶在摆放在置卡槽中，之后传送机构将包装瓶传送至灌装区进行灌装油液，这种上瓶方式，需要耗费人工，生产成本较高且效率低。

因此，研发出现了上瓶机，但在现有技术中，上瓶机还存在诸多问题，例如当包装瓶进入上瓶机时需人工将瓶子方向摆成一致等等，仍会浪费大量时间，为了解决这一问题，又采用盘盒运输包装瓶进入上瓶机，同时，如何将上瓶后的的盘盒输送到指定位置，再由人工装入灭菌车，成为自动上瓶作业的重要一环。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动出盘链条输送机，将上瓶后的盘盒输送到指定位置，再由人工装入灭菌车，在使用上瓶机替代人工上瓶的同时，进一步降低劳动强度和用工成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动出盘链条输送机，安装在液压升降平台上，包括机架、盘盒推出机构、安装在机架内的盘盒升降机构和盘盒传输机构；所述盘盒推出机构包括推出气缸、盘盒推杆，所述推出气缸安装在机架上，且所述盘盒推杆连接到所述推出气缸的输出端；所述盘盒推杆包括纵向平推杆和横向防脱杆。

进一步地，所述盘盒升降机构为两套，相对盘盒传输机构呈镜像安装在机架内。

进一步地，每套所述盘盒升降机均包括升降气缸、多根导柱，多根导柱分别安装在升降气缸两侧，且多根导柱顶部安装有滚轮组。多根导柱能够有效起到升降定位导向的作用，避免在升级过程中发生偏移。

进一步地，所述滚轮组包括滚轮安装架，滚轮安装架上均布有多个导向滚轮，且所述滚轮安装架固定在导柱顶部。滚轮组能够有效降低盘盒在推出过程中的摩擦力。

进一步地，所述升降气缸最大行程高于盘盒传输机构输送工作高度。

进一步地，所述盘盒推出机构还包括安装在机架上的多根推出导向杆，且多根推出导向杆分别连接到横向防脱杆。推出导向杆引导推出气缸的工作方向，避免推出过位。

进一步地，所述盘盒传输机构包括传动链条、控制传动链条活动的电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提高了自动化程度。通过盘盒传输机构接收上瓶机释放的盘盒并输送到设定位置，再通过升降机构到达出盘位，用推出机构推出，最后装入灭菌车，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动出盘链条输送机的结构示意图；

图2为采用本实用新型的的上瓶机生产线工作示意图；

附图标记：1-自动出盘链条输送机、2-盘盒推出机构、3-盘盒升降机构、4-盘盒传输机构、5-升降气缸、6-导柱、7-推出气缸、8-盘盒推杆、9-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，一种自动出盘链条输送机，包括机架、盘盒推出机构2、安装在机架内的盘盒升降机构3和盘盒传输机构4；盘盒推出机构2包括推出气缸7、盘盒推杆8，推出气缸7安装在机架上，且盘盒推杆8连接到推出气缸7的输出端；盘盒推杆8包括纵向平推杆和横向防脱杆。

本实用新型提供的自动出盘链条输送机1采用盘盒传输机构4作为接收上一工位来盘，再通过升级机构和推出机构的配合，最终将盘盒传送到指定位置，人工只需将其放置在灭菌车内，极大减轻了人工操作强度。其中升降机构将盘盒升至指定高度，随后在推送过程中，推出机构的推出杆分为两段，整体呈l型，横向上的防脱杆能够有效避免盘盒在上升过程中脱位，而纵向上的平推杆8平滑作用在盘盒侧壁，随推出气缸7将盘盒推出到指定工位。有效降低了人工的操作强度，提高了生产效率。

如图1所示，盘盒升降机构3为两套，相对盘盒传输机构4呈镜像安装在机架内。每套盘盒升降机均包括升降气缸5、多根导柱6，多根导柱6分别安装在升降气缸5两侧，且多根导柱6顶部安装有滚轮组。多根导柱6能够有效起到升降定位导向的作用，避免在升级过程中发生偏移。滚轮组包括滚轮安装架，滚轮安装架上均布有多个导向滚轮9，且滚轮9安装架固定在导柱6顶部。滚轮组能够有效降低盘盒在推出过程中的摩擦力。

升降气缸5最大行程高于盘盒传输机构4输送工作高度。在上升到升降气缸5最大行程处时，需要高于传输机构的工作高度才能将盘盒升起并最终推出。

盘盒推出机构2还包括安装在机架上的多根推出导向杆，多根导向杆相互平行设置，且两端分别固定到机架上。而且，多根推出导向杆分别连接到横向防脱杆。推出导向杆引导推出气缸7的工作方向，避免推出过位。

盘盒传输机构4包括传动链条、控制传动链条活动的电机，电机通过电机链条连接到传动链条，并通过电机控制链条的传动速度。

在实际使用时，如图1-图2所示，当上瓶完成后，上瓶机释放的空盘盒，此时盘盒传输机构4接收上瓶机释放的空盘盒并输送到设定位置，此后，升降气缸5工作，推动盘盒上升，直至升降机构连同盘盒上升至出盘位，此时，由于盘盒推杆8的l型设计，横向推杆防脱杆能够对盘盒进行限位，避免升降过程中，空盘盒脱出掉落。升降气缸5停止，推出气缸7驱动工作，带动盘盒推杆8作用，将盘盒推出到设定位置。最后只需人工装入灭菌车。

而且，本实用新型提供的自动出盘链条输送机1安装在液压升降平台上，根据灭菌车的存放程度，液压升降平台能够带动整个自动出盘链条输送机1到不同的工作高度，进一步地减轻人工操作强度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。