一种用于灌装瓶的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种用于灌装瓶的自动上料装置。


背景技术：

2.随着现代日用化妆品、护肤品、洗发露、沐浴露等产品的需求量激增，传统的灌装产线效率还需要再进一步提升，瓶罐产品在进行灌装液体时普遍采用了自动化设备进行自动灌装。为了提高灌装效率，对于灌装瓶也需要特别设计批量供料的上料机，以夹取未封底的软管状灌装瓶自动上料。


技术实现要素：

3.本实用新型目的：为了解决批量供应灌装瓶以供给灌装的技术问题，提高灌装效率，我们设计一种用于灌装瓶的自动上料装置，利用多组伺服电机驱动滑移组件带动夹取臂升降动作和左右、前后滑移动作，并且利用引导板设有的引导槽使前后滑移组件旋转一定角度，配合灌装产线调整夹取角度，夹取臂一次可以夹取多只灌装瓶，充分满足批量供应灌装瓶的技术需求，实用方便。
4.为解决上述问题采取的技术方案是：
5.一种用于灌装瓶的自动上料装置，包括升降滑移组件、前后滑移组件、左右滑移组件以及夹取臂。
6.所述升降滑移组件包括固定在底座上的升降伺服电机、带轮、定位架以及传送带，所述传送带环形架设在上下两端的带轮上，下端带轮与升降伺服电机主轴连接获得传动力，两带轮均由定位架通过销轴活动连接，所述定位架固连在支撑架上，所述支撑架竖直固定在底座上，所述传送带上固连有连接所述前后滑移组件的连接块，在传送带带动下控制夹取臂上下升降，
7.所述前后滑移组件包括前后滑轨、传动轮、过渡轮、传动带、连接块、与传动轮配合的传动轴、斜齿轮组以及转轴和前后伺服电机，所述前后伺服电机固定在支撑架上端的顶板上，与转轴下方设有的主动轮配合带动转轴旋转，所述转轴与连接块内设有的滑套配合，并与斜齿轮组键槽配合后，给予传动轴传动力，转轴上端与顶板设有的轴承座配合，下端与底座的轴承座配合定位，而传动轴与传动轮键槽配合，带动传动带前后拉伸，而前后滑轨前端固连夹取臂，前后滑轨与连接块之间还通过滑块配合可前后方向自由滑移。
8.进一步地，所述左右滑移组件设置在顶板上方，包括左右伺服电机、带轮、定位架、传送带、滑块滑轨组件，带轮通过定位架固定在滑移板上，所述顶板与滑块滑轨组件固连，在左右伺服电机带动传送带转动情况下，带动顶板左右滑移。
9.进一步地，所述顶板与底座之间还设置有引导板，所述引导板开设有引导槽，引导槽包括竖直引导槽段和倾斜引导槽段。
10.进一步地，所述连接块下方还固连有引导杆，引导杆下端活动配合有滑轮，所述滑轮与引导槽配合滑移。
11.进一步地，所述夹取臂前端并列设置有若干个夹取爪，夹取爪上夹取有灌装瓶。
12.本实用新型的有益效果是：
13.该用于灌装瓶的自动上料装置利用多组伺服电机驱动滑移组件带动夹取臂升降动作和左右、前后滑移动作，并且利用引导板设有的引导槽使前后滑移组件旋转一定角度，配合灌装产线调整夹取角度，夹取臂一次可以夹取多只灌装瓶，充分满足批量供应灌装瓶的技术需求，实用方便。
附图说明
14.图1为本实施例用于灌装瓶的自动上料装置的结构示意图；
15.图2为本实施例用于灌装瓶的自动上料装置的立体图；
16.图3为本实施例用于灌装瓶的自动上料装置的侧仰视图；
17.图4为本实施例用于灌装瓶的自动上料装置的侧仰视立体图；
18.图5为本实施例所述前后滑移组件的结构示意图；
19.图6为本实施例所述前后滑移组件的立体图；
20.图7为本实施例所述前后滑移组件处于最下端的立体图；
21.图8为本实施例所述齿轮组连接结构示意图；
22.图9为本图8中a处的局部放大图；
23.图10为本实施例所述夹取臂与前后滑轨连接的立体图；
24.其中，1
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底座，2
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升降伺服电机，3
‑
支撑架，4
‑
前后伺服电机，5
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左右伺服电机，6
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顶板，7
‑
滑移板，8
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防护罩，9a
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上方工位处的前后滑移组件，9b
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前后滑移组件，10a
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上方工位处的夹取臂，10b
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下方工位处的夹取臂，11a
‑
上方工位处的灌装瓶，11b
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下方工位处的灌装瓶，12b
‑
铰接架，13
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转轴，14
‑
左右传送带，15
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定位架，16
‑
带轮，17
‑
主动轮，18
‑
升降传送带，19
‑
转轴的斜齿轮，20
‑
传动轴的斜齿轮，21
‑
铰接孔，22
‑
前后滑块，23
‑
引导板，24
‑
引导槽，25
‑
倾斜引导槽段，26
‑
滑轨端盖，27
‑
滑套，28
‑
连接块，29
‑
升降滑块，30
‑
前后滑轨，31
‑
滑轮，32
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升降滑移组件的带料，33
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前后滑移组件的主动轮，34
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传动轮，35
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传动轴，36
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过渡轮，37
‑
传动带。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参阅图1
‑
10，本实施例提出一种用于灌装瓶的自动上料装置，包括升降滑移组件、前后滑移组件9b、左右滑移组件以及夹取臂。
27.具体地说，所述升降滑移组件包括固定在底座1上的升降伺服电机2、带轮16、定位架15以及传送带，所述传送带环形架设在上下两端的带轮16上，下端带轮16与升降伺服电机2主轴连接获得传动力，两带轮16均由定位架15通过销轴活动连接，所述定位架15固连在支撑架3上，所述支撑架3竖直固定在底座1上，所述传送带上固连有连接所述前后滑移组件9b的连接块28，在传送带带动下控制夹取臂上下升降。
28.所述前后滑移组件9b包括前后滑轨30、传动轮34、过渡轮36、传动带37、连接块28、与传动轮34配合的传动轴35、斜齿轮组以及转轴13和前后伺服电机4，所述前后伺服电机4
固定在支撑架3上端的顶板6上，与转轴13下方设有的主动轮17配合带动转轴13旋转，所述转轴13与连接块28内设有的滑套27配合，并与斜齿轮组键槽配合后，给予传动轴35传动力，转轴13上端与顶板6设有的轴承座配合，下端与底座1的轴承座配合定位，而传动轴35与传动轮34键槽配合，带动传动带37前后拉伸，而前后滑轨30前端固连夹取臂，前后滑轨30与连接块28之间还通过滑块配合可前后方向自由滑移，
29.进一步的实施方案是，所述左右滑移组件设置在顶板6上方，包括左右伺服电机5、带轮16、定位架15、传送带、滑块滑轨组件，带轮16通过定位架15固定在滑移板7上，所述顶板6与滑块滑轨组件固连，在左右伺服电机5带动传送带转动情况下，带动顶板6左右滑移。
30.进一步的实施方案是，所述顶板6与底座1之间还设置有引导板23，所述引导板23开设有引导槽24，引导槽24包括竖直引导槽段和倾斜引导槽段25。
31.进一步的实施方案是，所述连接块28下方还固连有引导杆，引导杆下端活动配合有滑轮31，所述滑轮31与引导槽24配合滑移。
32.进一步的实施方案是，所述夹取臂前端并列设置有若干个夹取爪，用于夹取灌装瓶尾部。
33.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。