一种自动瓶盖封口设备的制作方法

本发明涉及灌装设备技术领域，尤其涉及一种自动瓶盖封口设备。

背景技术：

现有的大型灌装设备，特别是用于金属瓶盖的封口，一般采用机械手对瓶盖外壁进行夹紧旋转，从而将瓶盖固定连接于容器瓶口处。但是，这种设备，采用机械手需要操作空间较大，且成本高，特别是针对快速灌装设备，这种方式效率很低，设备占用空间大，无法满足高效生产的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动瓶盖封口设备，以解决现有瓶盖固定装置体积大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的实施例提供了一种自动瓶盖封口设备，其包括：驱动组件及受控于所述驱动组件转动的若干组刀头组件，所述驱动组件包括：顶部圆盘、支撑轴、太阳齿轮、套筒件和驱动装置，所述顶部圆盘连接于所述支撑轴的顶端，所述太阳齿轮连接于所述支撑轴的中部，所述套筒件套装于所述支撑轴的下部，所述驱动装置用于所述套筒件转动，所述顶部圆盘上设有导向槽；所述刀头组件包括：套管、升降杆、连接盘和若干刀头机构，所述连接盘连接于所述套管的下端，所述升降杆设于所述套管的管腔内，所述刀头机构可转动的连接于所述连接盘上，其中，所述升降杆上还设有导向轮，所述导向轮连接于所述导向槽内，所述套管外还套接有一连接管，所述连接管还连接于所述套筒件，所述太阳齿轮用于驱动所述套管转动，所述升降杆在所述导向槽的导向作用下周期性的升降动作，当驱动装置带动套筒件沿着支撑轴转动时，同步带动若干组刀头组件公转，同时由太阳齿轮驱动所述套管自转，由升降杆驱动所述刀头机构打开或关闭夹口，完成对瓶盖的封口固定。

其中，所述导向槽设置于所述顶部圆盘的侧壁，所述导向凹槽包括低位凹槽和高位凹槽，所述低位凹槽和高位凹槽首尾连通。

其中，所述升降杆包括:杆体部，由所述杆体部的下端延伸而出的凸轮部以及连接于所述杆体部上的所述导向轮，所述凸轮部用于驱动所述刀头机构的夹口打开或关闭，以致夹持或松开待封口的瓶盖。

其中，所述刀头机构沿着连接盘环抱设置，且相邻刀头机构之间还设有第一弹性件，当升降杆位于第一高度时，所述凸轮部将刀头机向外顶开，当升降杆位于第二高度时，所述凸轮部退出，所述刀头机构在所述第一弹性件的作用下向中间靠拢以收紧夹口。

其中，刀头机构包括：安装块和刀头，所述安装块具有转轴和连接杆，所述刀头连接于所述连接杆上，所述转轴转动连接于所述连接盘。

其中，所述安装块上还设有安装槽，所述安装槽内还设有滚轮或轴承，所述滚轮或轴承与抵顶于所述凸轮部，所述安装块的侧壁还设有第二弹性件，所述第二弹性件的自由端抵接于所述套管，所述第二弹性件用于在安装块受外力转动后产生自动恢复力。

其中，所述套筒件包括：套筒本体，连接于所述套筒本体侧壁的卡盘，所述卡盘上设有若干卡口，所述卡口用于卡固瓶盖封口的容器，所述套筒本体上还设有若干径向辐射的连接臂，所述连接臂连接于所述刀头组件的连接管。

其中，所述刀头为圆片刀头，所述圆片刀头转动连接于所述连接杆。

其中，所述导向轮为滚轮或轴承。

其中，所述连接杆的下端的竖直高度各不相同，以致各刀头分别作用于瓶盖侧壁的不同高度位置。

与现有技术相比，本发明的自动瓶盖封口设备，其通过顶部圆盘、支撑轴、套筒件、固定盘、升降杆以及刀头组件共同组成了以支撑轴为轴心的传动驱动机构，其实现了在较小体积内刀头组件的公转、自转以及周期性的升降动作，从而为瓶盖封口提供了可靠的驱动机构，可同步实现若干组瓶盖与容器的封口固定工序，设备整体占用空间小，运行稳定高效。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例的自动瓶盖封口设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的自动瓶盖封口设备的刀头组件部分整体结构示意图。

图3为本发明实施例的自动瓶盖封口设备的刀头机构部分结构示意图。

图4为本发明实施例的自动瓶盖封口设备的升降杆部分结构示意图。

图5为本发明实施例的自动瓶盖封口设备的驱动组件部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图5，该实施例的自动瓶盖封口设备，其包括：驱动组件100若干受控于所述驱动组件100转动的刀头组件200，所述刀头组件200受控于所述驱动组件100公转的同时，刀头组件200自转，并可实现夹口的打开或关闭，所述夹口用于夹紧瓶盖并对瓶盖侧壁进行压刻纹路，从而实现瓶盖封口的固定。

请再次参阅图1和图5，图5为驱动组件部分结构示意图，所述驱动组件200包括：顶部圆盘11、支撑轴12和太阳齿轮13，所述顶部圆盘11连接于所述支撑轴12的上端部，所述太阳齿轮13连接于所述支撑轴12的中部；其中，所述顶部圆盘11的侧壁上还设有导向槽111，所述导向槽111包括高位槽部1112和低位槽部1111，所述高位槽部1112与所述低位槽部1111首尾相连通，形成一个连通的环形导向凹槽。

其中，所述支撑轴12上还套装有套筒件14，所述套筒件14包括：套筒本体142，所述套筒本体142的外壁径向延伸有若干连接臂144，所述套筒件14的底部侧壁还设有齿部143，所述齿部143啮合于一诸如电机的驱动装置15的输出轴，由所述驱动装置15带动所述套筒件14沿着支撑轴12转动。套筒本体142套装于支撑轴12的外部，为了减小摩擦阻力，二者之间还设有轴承。

所述套筒件14的中部侧壁上还设有一卡盘141，所述卡盘141的边缘凹设有若干卡槽1411。该卡槽1411用于夹持被瓶盖封口的瓶体等容器。该卡盘141的外围还设有挡板17，该挡板17与卡盘141的卡口1411一起将瓶体等容器可靠固定，为了防止瓶体在封盖过程中掉落，卡盘141的下方还可设有托盘，所述托盘用于托住容器的底部。

进一步的，驱动组件200的下方还设有一支撑座16，所述支撑轴12的下端连接于所述支撑座16，所述驱动装置15连接于所述支撑座16或所述支撑轴12。

请参阅图1至图4，所述刀头组件200包括：连接盘25、刀头机构24和第一弹性件26，所述刀头机构24至少设有三组，所述刀头机构24转动设置于所述连接盘25上，相邻刀头机构24之间采用所述第一弹性件26弹性连接，所述刀头机构24呈圆形分布于所述连接盘25上，共同围合成一夹持瓶盖的夹口，当无外力作用于所述刀头机构24时，所述刀头机构24在所述第一弹性件26的作用下向圆心方向抱紧。也即若干组刀头机构24以连接盘25的中心轴为中心环绕设置于连接盘25上，且刀头机构24在外力作用下可向圆心或背离圆心转动，以致夹口的抱紧或打开，以实现对瓶盖的夹紧或松开动作。

请再次参阅图3，所述刀头机构24包括：安装块241以及连接于所述安装块241上的刀头27，所述安装块241具有一转轴244，所述连接盘25上设有转轴孔(图中未示出，该轴孔轴向设置)，所述转轴244转动连接于所述转轴孔内，以致在所述第一弹性件26的作用下，所述安装块241可沿着所述转轴244摆动。

其中，所述安装块241还具有一连接杆245，所述刀头27为圆形刀头，所述圆形刀头转动连接于所述连接杆245的下端部。其中，转轴244设置于安装块241的中部位置，而连接杆245远离所述转轴244设置，以致连接杆245相对于转轴244呈杠杆结构，或偏心结构。

所述相邻刀头机构24的连接杆245长度不同，以致分别连接于连接杆245上的圆形刀头作用于瓶盖不同高度位置。在本实施例中，刀头机构24设有四组，等间距的分布于连接盘25上，由于连接杆245的长度不同，因此刀头27在纵向高度也各不相同，当夹紧瓶盖时，分别作用于瓶盖的不同高度位置，从而在瓶盖上形成多个平行分布的纹路，提高了瓶盖与瓶体连接的可靠性。

具体的，所述安装块241的顶部还设有第一连接柱242和第二连接柱243，所述第一连接柱242和第二连接柱243用于连接所述第一弹性件26。其中，第一连接柱242、第二连接柱243与转轴244在竖直方向上位置关系为：转轴244位于第一连接柱242和第二连接柱243之间，以致第一弹性件26作用于安装块241时，将安装块241向圆心拉紧。

其中，所述安装块241上还设有安装槽2411，所述安装槽2411内设有滚轮或轴承246。所述滚轮或轴承246的转动方向为连接盘25的径向，该滚轮或轴承246可提高升降杆23的凸轮部233与刀头机构24作用时的顺滑度，降低阻力和噪声。

所述安装块241的侧壁还设有第二弹性件247，所述第二弹性件247的自由端抵接于所述套管21，所述第二弹性件247用于在安装块241受外力转动后产生自动恢复力，也即辅助第一弹性件26使刀头机构24朝向圆心方向旋转复位。

请再次参阅图2，所述连接盘25的上盘面还轴向凸伸出有套管21，所述安装块241上还设有轴向凹槽(图中未示出)，所述套管21内设有一升降杆23，所述升降杆23的下端部设有凸轮部233，所述凸轮部233用于驱动所述安装块241背离圆心方向张开，以打开夹口。当然，所述套管21与连接盘25可以是两个部件，也可以是一体成型的一个部件。其中，所述套管21啮合于所述太阳齿轮3，由所述太阳齿轮3驱动刀头机构24自转。所述套管21外还套装有连接管22，所述连接管22连接于所述连接臂144，由驱动装置15驱动套筒件14转动，套筒件14通过连接臂144带动刀头机构公转，也即绕着支撑轴2转动，而在公转的同时，由于太阳齿轮3固定于支撑轴2，因此刀头机构24绕着升降杆23自转。

请再次参阅图4，所述升降杆23包括杆体部231，以及设于所述杆体部231底端的凸轮部233，所述杆体部231上还设有导向轮232，所述导向轮包括滚轮或轴承。该滚轮或轴承的滚动方向与升降杆23的升降方向相同，用于在该用于固定瓶盖的刀头机构整体转动时，提供悬挂点以及升降杆23升降运动。也即，当升降杆23位于第一高度时，所述凸轮部233将刀头机构24向外顶开，当升降杆位23于第二高度时，所述凸轮部233退出，所述刀头机构24在所述第一弹性件26的作用下向中间靠拢以收紧夹口。

在本实施例中，所述凸轮部233为球面体，于其他实施例中，凸轮部233可以是其他任意结构，其作用在于，随着升降杆23的升降动作，可以将刀头机构24向背离圆心方向顶开即可。

在本实施例中，所述驱动装置15为驱动电机。

本实施例的自动瓶盖封口设备的工作过程如下：

首先，瓶体等容器被依次送入卡盘141的卡口1411上，由于卡盘141连接于套筒本体141上的，当套筒本体141受控于驱动装置15驱动，套筒本体141绕着支撑轴12转动，由于套筒本体141通过连接臂144连接于刀头组件200的连接管22，因此与套筒本体141连接的若干组刀头组件200同步转动，也即公转。

由于连接管22内套装有套管21，而刀头机构24均连接于套管21，且套管21通过齿轮啮合于太阳齿轮13，而太阳齿轮13固定于支撑轴12上，支撑轴12始终保持固定不动，因此套管21在太阳齿轮13的作用下转动，也即自转，同步带动若干刀头转动，而瓶盖是夹持于若干刀头之间的，因此，瓶盖的侧壁会被刀头转动挤压出纹路。

其中，在刀头对瓶盖挤压纹路的过程中，由于升降杆23通过导向轮232挂接于顶部圆盘11的导向槽111内，而导向槽111具有高度不同的导向槽部分，因此，在自转和公转的过程中，升降杆23会随之升降，升降杆23的凸轮部233会周期性的伸入安装块241的内侧，伸入内侧时，将刀头机构向外顶开，此时夹口打开可将瓶体送入夹口内，反之，若凸轮部233退出，此时夹口合拢，压紧瓶盖，在自转过程中，将瓶盖挤压出纹路，将瓶盖固定于瓶体上，实现封口工序。

与现有技术相比，本实施例的自动瓶盖封口设备，其通过顶部圆盘、支撑轴、套筒件、固定盘、升降杆以及刀头组件共同组成了以支撑轴为轴心的传动驱动机构，其实现了在较小体积内刀头组件的公转、自转以及周期性的升降动作，从而为瓶盖封口提供了可靠的驱动机构，可同步实现若干组瓶盖与容器的封口固定工序，设备整体占用空间小，运行稳定高效。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。