灌装桶桶口定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌装桶灌装技术，具体涉及一种灌装桶过程中的桶口定位装置。


背景技术：

2.目前，在灌装桶进行灌装过程中，都是采用人工开盖和锁盖，效率低下，为了提高灌装桶的灌装效率，出现了灌装桶的自动开锁盖设备，这就需要寻孔机构来配合自动开锁盖设备的操作，当前用的寻孔机构存在结构及操作过程复杂、且每个寻孔机构只能适用于一种规格的桶型，适用范围窄。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种灌装桶桶口定位装置，该装置通过第一驱动机构和第二驱动机构调节凸轮盘的水平和竖直方向的位置，通过第三驱动机构调节凸轮盘的角度，从而完成桶口的自动定位操作。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种灌装桶桶口定位装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第二支撑板和凸轮盘，所述第一驱动机构连接于所述第二驱动机构且该第一驱动机构能够驱动第二驱动机构进行水平方向的运动，所述第三驱动机构和凸轮盘安装于所述第二支撑板上，所述第二驱动机构连接于所述第二支撑板且该第二驱动机构能够驱动第二支撑板进行上下运动，所述第三驱动机构连接于所述凸轮盘且该第三驱动机构能够驱动凸轮盘相对于第二支撑板进行转动。
6.优选地，所述第一驱动机构水平地安装于机架上且该第一驱动机构为第一驱动气缸，所述第二驱动机构固定安装于第一支撑板上，所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接于所述第一支撑板。
7.优选地，所述第二驱动机构竖直地安装于所述第一支撑板上且该第二驱动机构为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆下端固定连接于第二支撑板。
8.优选地，所述第二支撑板的一端固定安装支撑杆，所述凸轮盘可转动地安装于所述第二支撑板的另一端。
9.优选地，所述凸轮盘通过转轴安装于所述第二支撑板，所述凸轮盘上固定安装连杆。
10.优选地，所述第三驱动机构为笔形气缸，该笔形气缸固定安装于所述支撑杆上，且该笔形气缸的活塞杆连接于所述连杆。
11.优选地，所述笔形气缸与所述支撑杆之间形成的夹角为锐角，该笔形气缸的活塞杆与连杆之间安装一鱼眼轴承。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和凸轮盘，所述第一驱动机构用于调节凸轮盘水平方向的位置，所述第二驱动机构用于调节凸轮盘竖直方向的位置，所述第三驱动机构用于调节凸轮盘旋转角度，操作时，利
用第一驱动机构和第二驱动机构将凸轮盘送至灌装桶的上表面，并通过第三驱动机构调节好凸轮盘的角度，从而挡住旋转过来的灌装桶的桶口，实现灌装桶桶口的定位。本实用新型结构简单、操作方便、定位准确且能够适用于多种规格的桶型，具有非常强的实用性能。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图中：11
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第一驱动机构，12
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第二驱动机构，13
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第三驱动机构，14
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第一支撑板，15
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第二支撑板，16
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支撑杆，17
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凸轮盘，18
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转轴，19
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鱼眼轴承，21
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连杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
17.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
18.实施例：如图1所示，一种灌装桶桶口定位装置，包括第一驱动机构11、第二驱动机构12、第三驱动机构13、第二支撑板15和凸轮盘17，所述第一驱动机构11连接于所述第二驱动机构12且该第一驱动机构能够驱动第二驱动机构进行水平方向的运动，所述第三驱动机构13和凸轮盘17安装于所述第二支撑板15上，所述第二驱动机构12连接于所述第二支撑板15且该第二驱动机构能够驱动第二支撑板进行上下运动，所述第三驱动机构13连接于所述凸轮盘17且该第三驱动机构能够驱动凸轮盘17相对于第二支撑板15进行转动。
19.使用时，待本装置对桶口进行定位后，开锁盖机构方可运行，其中，凸轮盘17是用于定位桶口的，第一驱动机构11水平布置从而能够驱动第二驱动机构进行水平方向的左右运动，并带动第二支撑板和凸轮盘同步运行，第二驱动机构12竖直布置从而能够驱动第二支撑板和凸轮盘进行上下运动，因此利用第一驱动机构和第二驱动机构来调节凸轮盘水平
和竖直方向的位置，使得凸轮盘位于桶口附近，第三驱动机构13倾斜地布置于第二支撑板15上，所述凸轮盘可转动地安装于第二支撑板上，因此第三驱动机构13能够驱动凸轮盘相对于第二支撑板转动，从而挡住旋转过来的桶口，实现灌装桶桶口的定位。本实用新型结构简单、操作方便、定位准确且能够适用于多种规格的桶型，具有非常强的实用性能。
20.所述第一驱动机构11水平地安装于机架上且该第一驱动机构11为第一驱动气缸，所述第二驱动机构12固定安装于第一支撑板14上，所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接于所述第一支撑板14。机架在图中未示出，因为第一驱动气缸水平布置，且其活塞杆的末端连接于第一支撑板14，因此当其气缸伸出或缩回时，能够带动第一支撑板14进行左右运行，第二驱动机构、第二支撑板、第三驱动机构和凸轮盘皆同步运行，因此第一驱动气缸用于调节凸轮盘17水平方向的位置。
21.所述第二驱动机构12竖直地安装于所述第一支撑板14上且该第二驱动机构为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆下端固定连接于第二支撑板15。第二驱动气缸竖直布置，即第一驱动气缸与第二驱动气缸垂直布置，第二驱动气缸的活塞杆伸出或缩回时能够驱动第二支撑板15进行上下运行，第三驱动机构和凸轮盘同步运行，因此第二驱动气缸用于调节凸轮盘17上下方向的位置。
22.所述第二支撑板15的一端固定安装支撑杆16，所述凸轮盘17可转动地安装于所述第二支撑板15的另一端。所述凸轮盘17通过转轴18安装于所述第二支撑板15，所述凸轮盘17上固定安装连杆21。所述第二支撑板15呈长方体结构，所述第二驱动气缸与支撑杆16位于第二支撑板的同一端，第二驱动气缸位于第二支撑板的上方，支撑杆位于第二支撑板的下方且支撑杆沿着第二支撑板宽度方向布置，支撑杆突出于第二支撑板，所述凸轮盘通过转轴安装于第二支撑板的另一端，且支撑杆16与转轴18呈垂直布置，凸轮盘位于第二支撑板15的下方，且该凸轮盘上设有弧形的缺口用于定位桶口。
23.所述第三驱动机构13为笔形气缸，该笔形气缸固定安装于所述支撑杆16上，且该笔形气缸的活塞杆连接于所述连杆21。所述笔形气缸与所述支撑杆16之间形成的夹角为锐角，该笔形气缸的活塞杆与连杆之间安装一鱼眼轴承19。该笔形气缸的一端倾斜地安装于支撑杆16，笔形气缸的活塞杆通过鱼眼轴承19安装于所述连杆21上，因此当笔形气缸的活塞杆伸出或缩回时通过鱼眼轴承19带动连杆和凸轮盘17绕着转轴18转动，而挡住旋转中灌装桶的桶口。
24.本实用新型的操作过程：起始时，第一驱动气缸、第二驱动气缸和笔形气缸皆处于缩回状态，操作时，第一驱动气缸的活塞杆伸出，将凸轮盘17送至预设的水平位置，然后第二驱动气缸的活塞杆伸出，使凸轮盘17下行并运行至灌装桶的上表面，灌装桶旋转，笔形气缸的活塞杆伸出，经鱼眼轴承19带动凸轮盘17绕转轴18旋转，而使凸轮盘17触碰桶口，凸轮盘17触碰桶口后，压迫第三驱动机构13收缩，触发第三驱动机构13端部的感应开关，致使灌装桶停止旋转，实现桶口定位。
25.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。