一种试管自动开盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及体外诊断医疗设备技术领域，特别是涉及一种试管自动开盖机构。


背景技术：

2.体外诊断的样本通常是通过带盖的样本管进行采集，在上机检测之前首先要对样本管进行开盖，通过人工开盖效率不高且增加了操作人员与样本的接触感染风险，因此通常需要采用开盖机构对样本管进行开盖。
3.在样本管开盖过程中，需要将样本管体夹紧后再旋转提升样本管盖完成开盖，在对样本管体进行夹紧的过程中，夹紧力过大容易导致损坏样本管，夹紧力过小则容易导致开盖失败。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在提供一种试管自动开盖机构，用于自动化地完成试管开盖和加盖，其能够在开盖和加盖过程中对样本管体进行稳定地夹持和缓冲，避免损坏样本管，同时又能提升开盖成功率。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手，开盖机械手下方设有样本管夹紧模块，所述开盖机械手包括支架，支架上安装有升降驱动机构、升降传动机构和控制板，所述升降传动机构为带传动机构，升降传动机构的从动轮上安装有第一丝杆，第一丝杆上安装有滑动连接座，所述支架的左右两侧对称安装有升降导轨，滑动连接座的左右两端分别连接到升降导轨的滑块上，所述滑动连接座上安装有抓手模块，所述样本管夹紧模块上设有样本管夹紧机构，所述样本管夹紧机构包括夹紧机构底座，夹紧机构底座上安装有夹紧机构导轨，夹紧机构导轨上安装有滑动座和左夹紧块，左夹紧块和滑动座之间安装有导向轴，导向轴上安装有第二弹簧，夹紧机构底座右端固定安装有右夹紧块，右夹紧块的右侧安装有夹紧驱动电机，夹紧驱动电机上设有第二丝杆，第二丝杆依次穿过右夹紧块、左夹紧块，滑动座安装在第二丝杆的左端上。
7.在上述的试管自动开盖机构，通过左夹紧块和右夹紧块对样本管体进行夹持，并通过第二弹簧的弹力进行缓冲，使其在夹紧样本管的同时避免夹紧力过大损坏样本管，然后通过抓手模块旋转、升降带动样本管盖螺旋向上运动完成开盖或螺旋下降完成加盖。
8.作为对本实用新型所述的试管开盖机械手的改进，所述抓手模块包括导电滑环固定座，导电滑环固定座内安装有导电滑环，导电滑环固定座的上端安装有抓手旋转电机座，抓手旋转电机座上安装有抓手旋转电机，导电滑环的转子部分上端连接到抓手旋转电机、下端连接到抓手连接架，所述抓手连接架上安装有开盖抓手，其作用在于：使开盖抓手能够连续旋转，同时避免线路缠绕损伤。
9.作为对本实用新型所述的样本管夹紧模块的改进，所述样本管夹紧模块的下方安
装有传输底座，传输底座上安装有x向传动机构和x向导轨，x向导轨上安装有滑动机构，滑动机构连接到x向传动机构，所述样本管夹紧机构安装在滑动机构的上端，其作用在于：使样本管夹紧模块兼具样本管转移的功能，提高样本管夹紧模块的利用率。
10.作为对本实用新型所述的样本管夹紧模块的进一步改进，所述滑动机构包括滑动转接块，滑动转接块侧壁安装有z向导轨，所述夹紧机构底座的后端连接到z向导轨的滑块，样本管夹紧机构和滑动转接块之间安装有导向轴，导向轴上安装有第一弹簧，其作用在于：对样本管底部进行缓冲，避免在样本管放置和加盖过程中顶碎样本管。
11.作为对本实用新型所述的样本管夹紧模块的再一步改进，所述右夹紧块上开设有“>”形的右夹紧槽，所述左夹紧块上开设有“<”形的左夹紧槽，其作用在于：适应不同尺寸和形状的试管的夹持，保证夹持的稳定性。
12.结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种试管自动开盖机构，其有益效果是：
13.本实用新型所提供的一种试管自动开盖机构能够在样本管开盖过程中对样本管体进行稳定的夹持，既可避免因夹紧力过小而导致开盖失败，也可避免因夹紧力过大而损坏样本管，在开盖抓手对样本管持续旋转开盖过程中，线路不会发生扭转缠绕，避免了开盖过程中损坏连接线路。
14.本实用新型所提供的一种试管自动开盖机构能够在样本分配转移结束后将样本管盖原盖盖回，并在加盖过程中对样本管底部进行缓冲保护，避免加盖过程中顶碎样本管底部。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的一种试管自动开盖机构的结构示意图。
16.图2为本实用新型所述的开盖机械手的结构示意图。
17.图3为本实用新型所述的抓手模块的结构示意图。
18.图4为本实用新型所述的滑动机构的安装位置示意图。
19.图5为本实用新型所述的样本管夹紧机构的结构示意图。
20.其中，1
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开盖机械手，11
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支架，12
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升降驱动机构，13
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升降传动机构，14
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第一丝杆，15
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滑动连接座，16
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抓手模块，161
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导电滑环固定座，162
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抓手旋转电机座，163
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抓手旋转电机，164
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导电滑环，165
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抓手连接架，166
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开盖抓手，17
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升降导轨，18
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控制板，2
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样本管夹紧模块，21
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传输底座，22
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x向传动机构，23
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样本管夹紧机构，231
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底座，232
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夹紧机构导轨，233
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右夹紧块，2331
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右夹紧槽，234
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左夹紧块，2341
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左夹紧槽，235
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滑动座，236
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夹紧驱动电机，237
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导向轴，238
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第二弹簧，239
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第二丝杆，24
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滑动机构，241
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滑动转接块，242
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导向轴，243
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第一弹簧，244
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z向导轨，25
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x向导轨,3
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样本管，31
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样本管体，32
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样本管盖。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
22.如图1
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5所示，一种试管自动开盖机构，包括开盖机械手，开盖机械手下方设有样
本管夹紧模块，所述开盖机械手1包括支架11，支架11上安装有升降驱动机构12、升降传动机构13和控制板18，所述升降传动机构13为带传动机构，升降传动机构13的从动轮上安装有第一丝杆14，第一丝杆14上安装有滑动连接座15，所述支架11的左右两侧对称安装有升降导轨17，滑动连接座15的左右两端分别连接到升降导轨17的滑块上，所述滑动连接座15上安装有抓手模块16，所述样本管夹紧模块2上设有样本管夹紧机构23，所述样本管夹紧机构23包括夹紧机构底座231，夹紧机构底座231上安装有夹紧机构导轨232，夹紧机构导轨232上安装有滑动座235和左夹紧块234，左夹紧块234和滑动座235之间安装有导向轴237，导向轴237上安装有第二弹簧238，夹紧机构底座231右端固定安装有右夹紧块233，右夹紧块233的右侧安装有夹紧驱动电机236，夹紧驱动电机236输出轴连接到第二丝杆239，第二丝杆239依次穿过右夹紧块233、左夹紧块234，其左端连接到滑动座235上。
23.优选的，所述抓手模块16包括导电滑环固定座161，导电滑环固定座161内安装有导电滑环164，导电滑环固定座161的上端安装有抓手旋转电机座162，抓手旋转电机座162上安装有抓手旋转电机163，导电滑环164的转子部分上端连接到抓手旋转电机163、下端连接到抓手连接架165，所述抓手连接架165上安装有开盖抓手166。
24.优选的，所述样本管夹紧模块2的下方安装有传输底座21，传输底座21上安装有x向传动机构22和x向导轨25，x向导轨25上安装有滑动机构24，滑动机构24连接到x向传动机构22，所述样本管夹紧机构23安装在滑动机构24的上端。
25.优选的，所述滑动机构24包括滑动转接块241，滑动转接块241侧壁安装有z向导轨244，所述样本管夹紧机构23的后端连接到z向导轨244的滑块，样本管夹紧机构23和滑动转接块241之间安装有导向轴242，导向轴242上安装有第一弹簧243。
26.优选的，所述右夹紧块233上开设有“>”形的右夹紧槽2331，所述左夹紧块234上开设有“<”形的左夹紧槽2341。
27.以上实施例所提供的一种试管自动开盖机构，其具体实施过程如下：
28.在样本管3放入样本管夹紧机构2之前，夹紧驱动电机236内的第二丝杆239转动，使滑动座235和左夹紧块234向左侧滑动，抓手模块16向下运动将样本管3放入左夹紧块234和右夹紧块233之间，在样本管体31底部接触夹紧机构底座231时，第一弹簧243对该过程产生的冲击进行缓冲，避免损坏样本管3，然后抓手模块16放开样本管2，第二丝杆239反向转动使滑动座235和左夹紧块234向右运动，使样本管体31被左夹紧槽2341和右夹紧槽2331夹紧，在夹紧过程中，第二弹簧238对该过程中产生的冲击进行缓冲，避免损坏样本管3。
29.在开盖过程中，升降传动机构13带动抓手模块16向下运动，开盖抓手166夹紧样本管盖32进行旋转开盖，在抓手旋转电机163带动开盖抓手166转动的同时，升降驱动机构12同时工作，使抓手模块16同步上升，使样本管盖32螺旋上升脱离样本管体，在开盖过程中，第二弹簧238对样本管3的受力进行缓冲。
30.在完成样本分配后需要将样本管盖32盖回时，抓手需安装电机163反向转动，同时升降驱动机构12带动抓手模块16下降，使样本管盖32螺旋下降盖回样本管体31上。
31.当需要进行样本管转移时，x向传动机构22带动滑动机构24进行左右滑动将样本管进行传输。
32.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中
描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。