一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置的制作方法

：
1.本实用新型属于液化石油气瓶阀生产设备技术领域，特指一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置。


背景技术：

2.目前，煤气瓶包括阀体，阀体内装配阀芯、以及用于固定限位阀芯的卡簧。其中煤气瓶的组装大都是用手工进行，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个液化石油气瓶阀的规模化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，其无需人工操作、自动化程度高且装配效率快，符合现代规模化生产需求。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，包括有机架、以及设置在机架上且能够转动的转盘，转盘上设置有若干个用于固定放置阀体的工装，所述转盘的外侧沿转盘的转动方向依次设置有阀体上料装置、阀芯上料装置、阀芯固定装置、卡簧上料装置以及卡簧固定装置，阀体上料装置能够对待加工阀体进行夹取并转移至对应工装上，阀芯上料装置能够对阀芯进行夹取并转移至对应阀体内，阀芯固定装置能对对应阀体内的阀芯进行下压、以实现阀芯的安装，卡簧上料装置能够对卡簧进行夹取并转移至对应阀体内，卡簧固定装置能对对应阀体内的卡簧进行下压、以实现卡簧安装。
6.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，所述阀体上料装置包括有设置在机架上且装有待加工阀体的工件收纳盒一，位于工件收纳盒一与转盘之间的机架上设置有水平滑动以及上下升降的移动夹具一，移动夹具一能对工件收纳盒一上的待加工阀体进行夹取并转移放置在转盘的对应工装上。
7.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，所述阀芯上料装置包括有设置在机架上且装有阀芯的工件收纳盒二内，位于工件收纳盒二与转盘之间的机架上设置有水平滑动以及上下升降的移动夹具二，移动夹具二能对工件收纳盒二上的阀芯进行夹取并转移放置在对应工装上的阀体内。
8.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，位于所述工件收纳盒二与转盘之间的机架上设置有检测槽位，检测槽位内设置有用于检测阀芯上是否装有密封圈的检测单位，且阀芯均由移动夹具二在工件收纳盒二与检测槽位之间、以及检测槽位与对应工装之间进行位置转移。
9.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，所述阀芯固定装置包括有设置在机架上的立柱一，立柱一上沿竖向滑动连接有升降座一，升降座一上固定有打标头，且打标头的伸缩端竖直向下并能伸入对应阀体的端口内。
10.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，所述卡簧上料装置包括
有设置在机架上且装有卡簧的振动盘、以及能竖向旋转的手指气缸，手指气缸能夹取振动盘输出端上的水平状态的卡簧、并带动卡簧旋转至竖直状态，位于手指气缸与转盘上的对应工装之间的机架上设置有拨杆、以及能水平移动以及竖向升降的移动滑座，移动滑座上沿竖向设置有内径略小于卡簧外径的填充套筒，竖直状态的卡簧插入填充套筒并由移动滑座带动朝转盘移动过程中、该卡簧与拨杆的外端能抵触并旋转至倾斜状态，填充套筒内滑动连接有推料杆，移动滑座上设置有能推动推料杆上下移动的推料气缸。
11.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，所述拨杆的外端上端面设置有能与相竖直状态的卡簧相抵触的拨块，所述填充套筒的底端端口相对两侧均开设有供拨块穿过的缺口。
12.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，所述卡簧固定装置包括有设置在机架上的立柱二，立柱二上沿竖向滑动连接有升降座二，升降座二上沿竖向设置有定位套筒，且定位套筒的下端口能套装在对应阀体的端口处，定位套筒内滑动连接有下压轴，下压轴上端与动力源传动连接、下端能伸入对应阀体的端口内。
13.在上述的一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，所述下压轴的上端与横向设置的平衡座连接，平衡座的两端端部分别设置有用于检测水平高度的高度检测器。
14.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
15.本实用新型由转盘周向转动带动工装能够依次移动至阀体上料装置、阀芯上料装置、阀芯固定装置、卡簧上料装置以及卡簧固定装置的工作空间内，并由这些装置分别实现了阀体的上料填充、阀芯的上料填充、阀芯的安装固定、卡簧的上料填充以及卡簧的安装固定，进而完成阀芯以及卡簧的自动安装，其工序简洁、合理，无需人工操作，自动化程度高且装配效率快，符合现代规模化生产需求。
附图说明：
16.图1是本实用新型的整机俯视图；
17.图2是本实用新型的整机立体图；
18.图3是本实用新型的阀芯上料装置立体图；
19.图4是本实用新型的阀芯固定装置立体图；
20.图5是本实用新型的卡簧上料装置立体图；
21.图6是本实用新型的卡簧上料装置剖视图。
22.图中：1、机架；2、转盘；3、阀体；4、阀体上料装置；5、阀芯上料装置；6、阀芯固定装置；7、卡簧上料装置；8、卡簧固定装置；9、阀芯；10、工件收纳盒一；11、移动夹具一；12、工件收纳盒二；13、移动夹具二；14、检测槽位；15、立柱一；16、升降座一；17、打标头；18、振动盘；19、手指气缸；20、上料气缸；21、上料推板；22、卡簧；23、拨杆；24、移动滑座；25、填充套筒；26、推料杆；27、推料气缸；28、拨块；29、缺口；30、立柱二；31、升降座二；32、定位套筒；33、高度检测器。
具体实施方式：
23.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：
24.一种液化石油气瓶阀自动装阀芯以及卡簧装置，包括有机架1、以及设置在机架1
上且能够转动的转盘2，转盘2上设置有若干个用于固定放置阀体3的工装，所述转盘2的外侧沿转盘2的转动方向依次设置有阀体上料装置4、阀芯上料装置5、阀芯固定装置6、卡簧上料装置7以及卡簧固定装置8，阀体上料装置4能够对待加工阀体3进行夹取并转移至对应工装上，阀芯上料装置5能够对阀芯9进行夹取并转移至对应阀体3内，阀芯固定装置6能对对应阀体3内的阀芯9进行下压、以实现阀芯9的安装，卡簧上料装置7能够对卡簧22进行夹取并转移至对应阀体3内，卡簧固定装置8能对对应阀体3内的卡簧22进行下压、以实现卡簧22安装。
25.本实用新型由转盘2周向转动带动工装能够依次移动至阀体上料装置4、阀芯上料装置5、阀芯固定装置6、卡簧上料装置7以及卡簧固定装置8的工作空间内，并由这些装置分别实现了阀体3的上料填充、阀芯9的上料填充、阀芯9的安装固定、卡簧22的上料填充以及卡簧22的安装固定，进而完成阀芯9以及卡簧22的自动安装，其工序简洁、合理，无需人工操作，自动化程度高且装配效率快，符合现代规模化生产需求。
26.其中，在本实施例中，阀体上料装置4所采用的具体结构为：所述阀体上料装置4包括有设置在机架1上且装有待加工阀体3的工件收纳盒一10，位于工件收纳盒一10与转盘2之间的机架1上设置有水平滑动以及上下升降的移动夹具一11，移动夹具一11能对工件收纳盒一10上的待加工阀体3进行夹取并转移放置在转盘2的对应工装上。
27.与此同时，阀芯上料装置5也与阀体上料装置4一样，所采用的具体结构为：所述阀芯上料装置5包括有设置在机架1上且装有阀芯9的工件收纳盒二12内，位于工件收纳盒二12与转盘2之间的机架1上设置有水平滑动以及上下升降的移动夹具二13，移动夹具二13能对工件收纳盒二12上的阀芯9进行夹取并转移放置在对应工装上的阀体3内。当然，阀体上料装置4或阀芯上料装置5也可以直接采用现有技术中的机械手对待加工阀体3或阀芯9进行夹取以及转移。
28.更进一步，由于阀芯9在装入阀体3内需要套装密封圈、以实现两者的密封性，故在阀芯9装入阀体3之前，需要检测下阀芯9上是否正确套装有密封圈，位于所述工件收纳盒二12与转盘2之间的机架1上设置有检测槽位14，检测槽位14内设置有用于检测阀芯9上是否装有密封圈的检测单位，且阀芯9均由移动夹具二13在工件收纳盒二12与检测槽位14之间、以及检测槽位14与对应工装之间进行位置转移。即阀芯上料装置5的工作流程为：先由移动夹具二13将工件收纳盒二12内的阀芯9夹取并转移至检测槽位14内，若检测槽位14检测到该阀芯9上套装有密封圈、则再由移动夹具二13将这一阀芯9从检测槽位14转移至对应工装上的阀体3内。
29.而阀芯上料装置5将阀芯9装入阀体3内后，转盘2周向转动带动该阀体3移动至阀芯固定装置6的工作空间内，由阀芯固定装置6对该阀芯9进行下压以实现阀芯9与阀体3的固定配合；而阀芯固定装置6可以直接采用能够伸缩运动的气缸来直接推动阀芯9向下完全装入阀体3内，而在本实施例中，阀芯固定装置6所采用的具体结构为：所述阀芯固定装置6包括有设置在机架1上的立柱一15，立柱一15上沿竖向滑动连接有升降座一16，升降座一16上固定有打标头17，且打标头17的伸缩端竖直向下并能伸入对应阀体3的端口内。即由升降座一16带动打标头17的伸缩端伸入至阀体3内，再由打标头17连续上下捶打阀芯9、以推动阀芯9与阀体3安装完全，其使得阀芯9与阀体3的安装稳定、可靠。
30.而为了能够将卡簧22稳定放入阀体3内，卡簧上料装置7所采用的具体结构为：所
述卡簧上料装置7包括有设置在机架1上且装有卡簧22的振动盘18、以及能竖向旋转的手指气缸19，手指气缸19能夹取振动盘18输出端上的水平状态的卡簧22、并带动卡簧22旋转至竖直状态，位于手指气缸19与转盘2上的对应工装之间的机架1上设置有拨杆23、以及能水平移动以及竖向升降的移动滑座24，移动滑座24上沿竖向设置有内径略小于卡簧22外径的填充套筒25，竖直状态的卡簧22插入填充套筒25并由移动滑座24带动朝转盘2移动过程中、该卡簧22能与拨杆23的外端抵触并旋转至倾斜状态，填充套筒25内滑动连接有推料杆26，移动滑座24上设置有能推动推料杆26上下移动的推料气缸27。
31.其中，在本实施例中，振动盘18的输出端的外侧设置上料推板21，由上料气缸20驱动上料推板21朝手指气缸19方向往复移动，即卡簧22在振动传输下移动至振动盘18的输出端时、由上料气缸20驱动上料推板21推动该卡簧22移动至手指气缸19的夹持端，待手指气缸19夹持水平状态的卡簧22后进行竖向旋转，使得卡簧22处于竖直状态；之后，移动滑座24带动填充套筒25向下移动以使得卡簧22弹性形变并插入填充套筒25的底端端口内，而在移动滑座24带动朝转盘2移动过程中，卡簧22能与拨杆23的外端抵触并旋转至倾斜状态、以便于卡簧22能够在后续工序中水平装入阀体3内；最后，移动滑座24带动填充套筒25的底端端口移动并抵靠在对应阀体3的端口处，由推料气缸27通过伸缩端推动填充套筒25内的卡簧22进入到阀体3内。
32.更进一步，为了便于竖直状态的卡簧22被拨杆23拨动而旋转至倾斜状态，所述拨杆23的外端上端面设置有能与相竖直状态的卡簧22相抵触的拨块28，所述填充套筒25的底端端口相对两侧均开设有供拨块28穿过的缺口29。
33.更进一步，卡簧固定装置8可以直接采用能够伸缩运动的气缸来直接推动卡簧22向下以水平状态完全装入阀体3内，而在本实施例中，卡簧固定装置8所采用的具体结构为：所述卡簧固定装置8包括有设置在机架1上的立柱二30，立柱二30上沿竖向滑动连接有升降座二31，升降座二31上沿竖向设置有定位套筒32，且定位套筒32的下端口能套装在对应阀体3的端口处，定位套筒32内滑动连接有下压轴，下压轴上端与动力源传动连接、下端能伸入对应阀体3的端口内。
34.与此同时，为了确保卡簧22能够安装到位，所述下压轴的上端与横向设置的平衡座连接，平衡座的两端端部分别设置有用于检测水平高度的高度检测器33，即借助高度检测器33检测卡簧22是否处于水平状态来判断卡簧22是否安装到位。
35.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。