一种新型液压驱动鹤管的制作方法

1.本实用新型涉及油气装卸技术领域，具体为一种新型液压驱动鹤管。


背景技术：

2.鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点。常见的鹤管在使用中存在以下问题：
3.1、常见的鹤管通常不能左右摆动，当需要装卸的储油罐与鹤管之间存在一定的偏差时，往往只能通过移动鹤管整体的方式来进行调整，调整过程中容易出现鹤管倾倒的情况，对鹤管造成损坏。
4.2、常见的鹤管的出油口通常设为一根较长的竖直管，由于竖直管的长度较长，在将竖直管插入到储油罐的进油口时，插入较为不便，当储油罐内的油气较多时，容易使竖直管的外壁都黏附到油气，在抽出竖直管时，油气易沾附到工人的身上和滴落到储油罐的外部和地面，造成一定的污染和浪费。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型液压驱动鹤管，解决了上述背景技术中提到的不能左右转臂和污染周围环境的问题。
7.(二)技术方案。
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种新型液压驱动鹤管，包括立柱，所述立柱的中间位置固定有连接板，所述连接板上贯穿有通过轴承与其转动连接的直管，所述直管的上端连接有u型管，所述u型管的另一端连接有弯管，所述弯管通过旋转接头与转向管转动连接，所述旋转接头上固定有斜板，所述斜板上开设有滑孔，且滑孔内滑动安装有转动座一，所述转向管的一侧壁上通过转动座二转动连接有液压弹簧缸，所述液压弹簧缸的驱动圈与转动座一转动连接，所述转向管的另一端连接有出油管，所述连接板上设有驱动直管转动的转动机构，所述立柱上设有限位机构，所述立柱的下端固定有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
10.进一步地，所述转动机构包括固定在连接板上表面的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上设有主动齿轮，所述直管的表面焊接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过齿带啮合连接。
11.进一步地，所述限位机构包括通过滚珠轴承转动连接在立柱上的转杆，所述转杆远离立柱的一侧开设有直槽口，所述u型管的上端连接有t型杆，所述t型杆的一端贯穿直槽口并与其滑动连接。
12.进一步地，所述出油管包括与转向管相连的法兰盘一，所述法兰盘一的下表面连接有波纹软管，所述波纹软管的下表面连接有插入管。
13.进一步地，所述插入管与波纹软管连接处的外侧固定有弧形遮挡盘。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型液压驱动鹤管，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型，通过设置转动机构和限位机构，利用伺服电机带动直管转动，从而能够左右转臂，通过限位机构的设置，在左右转臂的过程中，对鹤管的平衡起到维持作用，降低鹤管整体倾倒的几率。
17.2、本实用新型，通过设置波纹软管与插入管相连接，便于调整插入管的插入角度，通过弧形遮挡板的设置，避免波纹软管也插入到储油罐内，导致波纹软管的表面沾附到油气。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型又一立体结构示意图；
20.图3为本实用新型仰视立体结构示意图。
21.图中：1、立柱；2、连接板；3、直管；4、u型管；5、弯管；6、旋转接头；7、转向管；8、斜板；9、转动座一；10、转动座二；11、液压弹簧缸；12、出油管；1201、法兰盘一；1202、波纹软管；1203、插入管；1204、弧形遮挡盘；13、转动机构；1301、伺服电机；1302、主动齿轮；1303、从动齿轮；1304、齿带；14、限位机构；1401、滚珠轴承；1402、转杆；1403、直槽口；1404、t型杆；15、安装板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种新型液压驱动鹤管，包括立柱1，立柱1的中间位置固定有连接板2，连接板2上贯穿有通过轴承与其转动连接的直管3，直管3的上端连接有u型管4，u型管4的另一端连接有弯管5，弯管5通过旋转接头6与转向管7转动连接，旋转接头6上固定有斜板8，斜板8上开设有滑孔，且滑孔内滑动安装有转动座一9，转向管7的一侧壁上通过转动座二10转动连接有液压弹簧缸11，液压弹簧缸11的驱动圈与转动座一9转动连接，转向管7的另一端连接有出油管12，连接板2上设有驱动直管3转动的转动机构13，立柱1上设有限位机构14，立柱1的下端固定有安装板15，安装板15上开设有安装孔，通过液压弹簧缸11驱动转向管7远离弯管5的一端上下移动，通过转动机构13使直管3左右转动，使得鹤管能够左右上下转臂，更加便于装卸油气，通过限位机构14的设置，能起到维持鹤管整体平衡的作用。
25.如图2所示，在一些实施例中，转动机构13包括固定在连接板2上表面的伺服电机1301，伺服电机1301的驱动轴上设有主动齿轮1302，直管3的表面焊接有从动齿轮1303，主动齿轮1302和从动齿轮1303通过齿带1304啮合连接，通过设置伺服电机1301、主动齿轮
1302、从动齿轮1303和齿带1304，使得伺服电机1301工作时，直管3随之转动。
26.如图2所示，在一些实施例中，限位机构14包括通过滚珠轴承1401转动连接在立柱1上的转杆1402，转杆1402远离立柱1的一侧开设有直槽口1403，u型管4的上端连接有t型杆1404，t型杆1404的一端贯穿直槽口1403并与其滑动连接，通过转杆1402、直槽口1403和t型杆1404的设置，当直管3转动时，转杆1402随u型管4转动而转动，由于u型管4和转杆1402转动的圆心不同，两者在转动时圆心之间的距离发生改变，通过直槽口1403的设置，限制u型管4的最大转动角度。
27.如图3所示，在一些实施例中，出油管12包括与转向管7相连的法兰盘一1201，法兰盘一1201的下表面连接有波纹软管1202，波纹软管1202的下表面连接有插入管1203，通过设置波纹软管1202和插入管1203的设置，便于调整插入管1203的插入角度，使得插入管1203更易插入到储油罐内。
28.如图3所示，在一些实施例中，插入管1203与波纹软管1202连接处的外侧固定有弧形遮挡盘1204，通过弧形遮挡盘1204的设置，限制插入管1203的插入深度，同时也避免波纹软管1202也插入到储油罐内部。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。