一种飞防农药快速灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及农药灌溉技术领域，具体为一种飞防农药快速灌装装置。


背景技术：

2.飞防是通过通用飞机喷洒农药的一种大面积、短时期压低虫口密度的有效方法，具有其它常规措施难以比拟的优越性，因此在一些大面积农药常使用到专门的无人机携带大量的农药进行一次性快速喷洒，不仅作业效率高，而且喷洒的比较均匀。
3.如上述飞防农药灌溉在具有较高优越性的同时也存在一定的弊端，即：
4.一、由于药罐一般安装在无人机的下端，在进行农药灌装时十分麻烦，而且在灌装过程中农药容易洒落在无人机上，长此以往易造成无人机受损；
5.二、另外，现有的飞防携带储药罐一般在灌装农药时，需要打开顶盖然后插上漏斗后进行灌装，费时费力，而且在无人机升空过程中顶盖在药液的晃动过程中易产生松动，容易出现顶盖脱落的现象。
6.针对上述问题，急需在原有飞防农药快速灌装装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种飞防农药快速灌装装置，以解决上述背景技术提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞防农药快速灌装装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定有储药罐，且储药罐的上端贯穿安装于无人机主体的内部，所述无人机主体的上表面安装有第一转轴的下端，且第一转轴的上端固定连接有转板，并且转板的内部安装有封口机构，所述转板的内部对称开设有第一限位槽，且第一限位槽的内部设置有挡板，所述挡板的外壁缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的一端焊接于第一限位槽的内壁，并且第二弹簧的另一端固定于挡板的端部，所述挡板的一侧设置有扩口器，且扩口器的下端开设有通槽，所述转板的一端固定有连接板的一端，且连接板的另一端开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部设置有连接杆的一端，且连接杆的另一端设置有第二转轴的一端，所述第二转轴另一端的外壁安装有安装板的一端，且安装板的另一端固定于无人机主体的上表面。
9.优选的，所述封口机构包括滑槽、伸缩杆和第一弹簧，且转板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆上端的外壁缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于转板的上表面，且第一弹簧的另一端焊接于伸缩杆的端部。
10.优选的，所述伸缩杆的下端设置为圆弧状，且伸缩杆通过滑槽和第一弹簧与转板构成卡合滑动式的伸缩结构，并且伸缩杆的下端与储药罐的上端相互贴合。
11.优选的，所述挡板的一端设置为“t”字型结构，且挡板通过第二弹簧与第一限位槽构成卡合滑动式的伸缩结构。
12.优选的，所述挡板的另一端与扩口器的边侧为卡合式的滑动连接，且挡板关于扩
口器的中心轴线对称设置有两组。
13.优选的，所述连接杆的一端通过第二限位槽与连接板构成可旋转的卡合式滑动结构，且连接杆的另一端与第二转轴为转动连接，并且第二转轴与安装板为螺纹连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞防农药快速灌装装置，
15.一、在不影响飞防农药喷射的基础上，在无人机的上表面设置了一组快速灌装装置，仅需要正向或者反向旋转第二转轴，并通过通槽、连接板和第二限位槽等零件之间的相互配合作用能够实现对转板的角度调节和定位，当扩口器与储药罐开口重合时会在两组挡板的收缩复位作用下迅速与储药罐开口连接，能够有效避免灌装时农药的洒落，具有较高的实用性；
16.二、另外，如上述转板可在第二转轴的旋转作用下进行快速的角度调节和定位，并且在转板的内部贯穿设置了一组封口机构，当需要打开或者关闭该储药罐时，同理旋转第二转轴使伸缩杆的下端与储药罐重合或者脱离能够快速实现储药罐的打开和关闭，而且在农药喷洒过程中在第一弹簧的复位作用下会使伸缩杆牢牢的抵在储药罐的上端，稳定性较高。
附图说明
17.图1为本实用新型俯视安装结构示意图；
18.图2为本实用新型正视安装结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型挡板的正视安装结构示意图；
21.图5为本实用新型图1中封口机构的提取放大结构示意图。
22.图中：1、无人机主体；2、储药罐；3、第一转轴；4、转板；5、封口机构；501、滑槽；502、伸缩杆；503、第一弹簧；6、第一限位槽；7、挡板；8、第二弹簧；9、扩口器；10、通槽；11、连接板；12、第二限位槽；13、连接杆；14、第二转轴；15、安装板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种飞防农药快速灌装装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面固定有储药罐2，且储药罐2的上端贯穿安装于无人机主体1的内部，无人机主体1的上表面安装有第一转轴3的下端，且第一转轴3的上端固定连接有转板4，并且转板4的内部安装有封口机构5，转板4的内部对称开设有第一限位槽6，且第一限位槽6的内部设置有挡板7，挡板7的外壁缠绕有第二弹簧8，且第二弹簧8的一端焊接于第一限位槽6的内壁，并且第二弹簧8的另一端固定于挡板7的端部，挡板7的一侧设置有扩口器9，且扩口器9的下端开设有通槽10，转板4的一端固定有连接板11的一端，且连接板11的另一端开设有第二限位槽12，第二限位槽12的内部设置有连接杆13的一端，且连接杆13的另一端设置有第二转轴14的一端，第二转轴14另一端的外壁安装有安装板15的一端，
且安装板15的另一端固定于无人机主体1的上表面。
25.封口机构5包括滑槽501、伸缩杆502和第一弹簧503，且转板4的内部开设有滑槽501，滑槽501的内部设置有伸缩杆502，且伸缩杆502上端的外壁缠绕有第一弹簧503，第一弹簧503的一端固定于转板4的上表面，且第一弹簧503的另一端焊接于伸缩杆502的端部，该封口机构5的设置方便了储药罐2的快速开启和封闭，并且在转板4的旋转作用下与扩口器9之间能够实现快速转换。
26.伸缩杆502的下端设置为圆弧状，且伸缩杆502通过滑槽501和第一弹簧503与转板4构成卡合滑动式的伸缩结构，并且伸缩杆502的下端与储药罐2的上端相互贴合，保证了伸缩杆502能够贯穿转板4滑动，同时会受到滑槽501内壁的限位作用以及第一弹簧503的复位作用，具有较高的稳定性。
27.挡板7的一端设置为“t”字型结构，且挡板7通过第二弹簧8与第一限位槽6构成卡合滑动式的伸缩结构，保证了挡板7能够在转板4的内部滑动，同时会受到第一限位槽6的限位作用，防止发生偏离，并且会受到第二弹簧8 的作用具有一定的复位功能。
28.挡板7的另一端与扩口器9的边侧为卡合式的滑动连接，且挡板7关于扩口器9的中心轴线对称设置有两组，保证了扩口器9会同时受到两组挡板7的限位作用只能后在竖直方向上进行伸缩滑动。
29.连接杆13的一端通过第二限位槽12与连接板11构成可旋转的卡合式滑动结构，且连接杆13的另一端与第二转轴14为转动连接，并且第二转轴14与安装板15为螺纹连接，保证了连接杆13能够在连接板11的内部旋转滑动，同时会受到第二限位槽12的限位作用，防止发生偏离，且通过旋转第二转轴14能够对连接杆13的水平位置进行快速调节。
30.工作原理：在使用该飞防农药快速灌装装置时，首先需要进行农药的灌装，如图3所示，顺时针旋转第二转轴14，在第二转轴14与安装板15之间的螺纹作用下，使得第二转轴14贯穿安装板15竖直向上滑动，且第二转轴14同步带动连接杆13向上滑动，补充说明（本文中“向上”指在对应附图中所示的位置，并非实际的空间方位），此时连接杆13的下端通过在第二限位槽12内壁的相对贴合滑动同步拉动连接板11以第一转轴3为轴线进行逆时针旋转，且如图1所示连接板11同步带动转板4以第一转轴3为轴线进行逆时针旋转，此时如图2和图5所示，当转板4带动伸缩杆502旋转时，伸缩杆502会受到储药罐2上端的挤压作用并使得伸缩杆502逐渐脱离储药罐2，进而使得储药罐2被打开，紧接着从图1、图2和图4中不难分析处随着转板4的继续旋转，扩口器9的下端逐渐贴合无人机主体1的上表面滑动至储药罐2的开口处，此时无人机主体1上表面对扩口器9的限位作用解除且两组第二弹簧8快速发挥复位作用，同步拉动两组挡板7沿着对应的两组第一限位槽6做相互远离的水平复位滑动，且挡板7通过在扩口器9内部的滑动同步拉动扩口器9贯穿转板4竖直向下滑动并逐渐与储药罐2的上端贴合连接，此时可快速将农药倒入扩口器9中，进而农药通过通槽10快速流入储药罐2中，方便快捷，而且能够有效的避免农药洒落。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。