一种试管拧盖机构

1.本实用新型涉及核酸检测技术，具体涉及一种试管拧盖机构。


背景技术：

2.在咽拭子采用过程后需通过试管对咽拭子棉签的头部进行收集，然后将试管送至检验机构进行处理，为实现自动化，常设计机械结构对试管进行开盖和合盖。
3.cn213761866u一种能够对盛放咽拭子的试管进行自动开盖的开盖器，包括一底座；一用于放置盛放有咽拭子的试管的放置座，所述放置座设置在底座上；一用于对放置在放置座上的试管的管体进行夹持固定的管体夹持装置，所述管体夹持装置设置在底座上；一用于将通过管体夹持装置夹持固定的试管上端的试管盖从其上部打开的试管盖夹持旋转装置，所述试管盖夹持旋转装置通过升降装置设置在底座上；一用于控制管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置进行联动的控制装置，所述控制装置分别与管体夹持装置、试管盖夹持旋转装置以及升降装置通讯连接。夹持试管的管体一侧的静态夹持块，所述静态夹持块设置在底座的一侧上；一用于夹持试管的管体另一侧且与静态夹持块相对应的动态夹持块，所述动态夹持块设置在底座的另一侧上，在所述动态夹持块上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制装置通讯连接。夹持结构复杂，适应范围窄。
4.试管的拧盖结构大多包括用于固定试管的夹爪和用于将试管盖拧开或关闭的旋转装置，但是夹爪夹持试管的过程比较复杂且费时较多，另外，当拧盖结构对转盘上的试管进行拧盖时，拧盖结构和转盘结构两者占用空间较大。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种试管拧盖机构，目的在于简化固定试管的结构，提高拧盖结构和转盘两者整体的紧凑性。
6.一种试管拧盖机构，包括转盘，所述转盘包括开口向上的筒体，在所述筒体内转动安装有旋转盘，所述旋转盘的外圆周上开设有缺口，所述缺口和所述筒体的侧壁之间形成所述试管容置槽；在所述转盘的上方设置有拧盖器，所述拧盖器包括通过升降机构升降设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴的端部固设有安装座，在所述安装座上安装有用于夹持试管盖的夹持器；在所述筒体的一侧设置有定位装置，所述定位装置包括伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩头与所述筒体侧壁的中部相对应，在所述筒体的侧壁上对应所述伸缩头的位置开设有用于使所述伸缩头通过的通孔，所述伸缩头的移动方向朝向所述通孔。
7.为便于控制驱动电机升降及包装驱动电机的稳定性，进一步：所述升降机构包括固设的固定座，在所述固定座上转动安装有竖向的螺杆，在所述固定座上位于所述螺杆一端的位置固设有第二驱动电机，所述螺杆由所述第二驱动电机驱动，所述螺杆上的螺距小于试管盖上的螺距，在所述螺杆上螺纹配合有移动块，所述第一驱动电机的上部固定连接在所述移动块上，所述第一驱动电机的中部滑动设置在所述固定座上。
8.进一步为：所述夹持器包括竖向的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形结构且两者的凹面相向设置，在所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于夹持试管盖的夹持槽，在安装座内设有驱动机构，所述第一夹爪和第二夹爪的上端往返移动设置在所述安装座上且与所述驱动机构联动。
9.为提高第一夹爪和第二夹爪的稳定性，引上，进一步为：在所述安装座上对应所述第一夹爪和第二夹爪的位置均设置有燕尾槽，在所述第一夹爪上和第二夹爪上对应所述燕尾槽的位置固设有滑块，所述滑块与所述燕尾槽相匹配且与之滑动配合。
10.为保证第一夹爪和第二夹爪的同步性，进一步为：在所述驱动机构的驱动轴上固套有驱动齿轮，在所述安装座内对应所述滑块中部的位置设置有安装室，所述滑块的中部及所述驱动齿轮均位于所述安装室内，所述驱动齿轮位于所述第一夹爪和第二夹爪两者的滑块之间，在所述滑块上对应所述驱动齿轮的位置设置有条齿，所述滑块与所述驱动齿轮啮合。
11.进一步为：所述伸缩机构包括第三驱动电机，在所述第三驱动电机的驱动轴处固设有第二固定座，在所述第二固定座内转动安装有蜗杆，所述蜗杆的轴向与所述伸缩头的移动方向相同，在所述第三驱动电机的驱动轴上固套的涡轮与所述蜗杆啮合，在所述蜗杆上螺纹配合有滑座，所述滑座滑动设置有在所述第二固定座上，所述伸缩头固设在所述滑座上。
12.本实用新型的有益效果：通过在筒体的侧壁上开设通孔，并使伸缩头能抵接在试管容置槽内的试管上并对试管进行定位，简化对试管进行定位的结构，同时提高拧盖结构和转盘两者整体的紧凑性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中a区域的放大结构示意图；
15.图3为拧盖器的结构示意图；
16.图4为第一驱动电机的剖视图；
17.图5为伸缩机构的剖视图。
18.图中，31、拧盖器；32、第一驱动电机；33、定位装置；331、第三驱动电机；332、滑座；333、蜗杆；334、第二固定座；34、伸缩头；35、螺杆；36、移动块；37、安装座；371、燕尾槽；372、安装室；373、驱动机构；374、驱动齿轮；38、夹持器；381、滑块；39、固定座；391、第二驱动电机；71、筒体；713、通孔；72、旋转盘；721、缺口；100、试管。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
20.一种试管拧盖机构，如图1所示，包括转盘，所述转盘包括开口向上的筒体71，在所述筒体71内转动安装有旋转盘72，所述旋转盘72的外圆周上开设有缺口721，所述缺口721和所述筒体71的侧壁之间形成所述试管容置槽；在所述转盘的上方设置有拧盖器31，所述拧盖器31包括通过升降机构升降设置的第一驱动电机32，所述第一驱动电机32的驱动轴的端部固设有安装座37，在所述安装座37上安装有用于夹持试管盖的夹持器38；在所述筒体71的一侧设置有定位装置33，所述定位装置33包括伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩头34与所述筒体71侧壁的中部相对应，在所述筒体71的侧壁上对应所述伸缩头34的位置开设有用于使所述伸缩头34通过的通孔713，所述伸缩头34的移动方向朝向所述通孔713。结合图3所示，所述升降机构包括固设的固定座39，在所述固定座39上转动安装有竖向的螺杆35，在所述固定座39上位于所述螺杆35一端的位置固设有第二驱动电机391，所述螺杆35由所述第二驱动电机391驱动，在所述螺杆35上螺纹配合有移动块36，所述第一驱动电机32的上部固定连接在所述移动块36上，所述第一驱动电机32的中部滑动设置在所述固定座39上。
21.其中，结合图2所示，所述夹持器38包括竖向的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形结构且两者的凹面相向设置，在所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于夹持试管盖的夹持槽，在安装座37内设有驱动机构，所述第一夹爪和第二夹爪的上端往返移动设置在所述安装座37上且与驱动机构联动。在所述安装座37上对应所述第一夹爪和第二夹爪的位置均设置有燕尾槽371，在所述第一夹爪上和第二夹爪上对应所述燕尾槽371的位置固设有滑块381，所述滑块381与所述燕尾槽371相匹配且与之滑动配合。结合图4所示，在所述驱动机构373的驱动轴上固套有驱动齿轮374，在所述安装座37内对应所述滑块中部的位置设置有安装室372，所述滑块381的中部及所述驱动齿轮374均位于所述安装室372内，所述驱动齿轮374位于所述第一夹爪和第二夹爪两者的滑块381之间，在所述滑块381上对应所述驱动齿轮374的位置设置有条齿，所述滑块381与所述驱动齿轮374啮合。驱动机构373为伺服电机且带动驱动齿轮374转动，驱动齿轮374带动第一夹爪和第二夹爪两者的滑块381同步移动，使得第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或者远离。
22.另外，所述伸缩机构包括第三驱动电机331，在所述第三驱动电机331的驱动轴处固设有第二固定座334，在所述第二固定座334内转动安装有蜗杆333，所述蜗杆333的轴向与所述伸缩头34的移动方向相同，在所述第三驱动电机331的驱动轴上固套的涡轮与所述蜗杆333啮合，在所述蜗杆333上螺纹配合有滑座332，所述滑座332滑动设置有在所述第二固定座334上，所述伸缩头34固设在所述滑座332上。
23.本实用新型的工作原理：将试管100呈竖向放入试管容置槽内，旋转盘72带动试管100转到通孔713处，伸缩杆带动伸缩头34伸入通孔713内并抵接在试管100上，而后升降机构带动第一驱动电机32下降，第一驱动电机32带动夹持器38至试管盖处，夹持器38夹持在试管盖上后第一驱动电机32带动试管盖旋转，同时升降机构带动第一驱动电机32和试管盖保持同步上升，当第一驱动电机32上升高度大于试管盖的螺纹高度后认定试管已开启，则伸缩机构带动伸缩头34回位，旋转盘72可带动试管转移到其它工位，试管盖保留在夹持器38上；开口后的试管100需要重新封盖时，旋转盘72带动试管盖回位，升降机构带动第一驱动电机32下降，当达到夹持器38靠近试管瓶时第一驱动电机32旋转，并使第一驱动电机32与试管盖同步下降，在试管盖旋拧到试管瓶上后夹持器38松开试管盖，并使第一驱动电机32回位。其中，按试管盖的旋转速度计算试管盖的升降速度，按试管盖的升降速度调整第一
驱动电机32的升降速度，第一驱动电机32的升降速度由螺杆35的旋转角度决定，螺杆35的旋转角度由第二驱动电机391控制，安装座37的旋转速度即为试管盖的旋转速度且由第一驱动电机32控制。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。