盖子弧形压板427和盖子翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶盖一端会先落在第二盖子料道428上，因为角度的原因，试剂瓶瓶盖会继续滑落，最终试剂瓶瓶盖会瓶盖口朝下的躺在第二盖子料道428上，并继续向前输送。
[0081]如图22所示，在这一实施例中，结合图1，输送装置500包括了驱动电机501、驱动轮502以及传送带503，传送带503绕过设置于两端的驱动轮502，在驱动电机501的驱动下，做回转运动，能够将自所述筛选装置导出的试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送。在另外的实施方式中，为防止灌装液体瓶的滑落，在传送带503两端可以设置有挡板。
[0082]如图23、图24所示，立瓶装置600包括立瓶套筒614、立瓶电机615、立瓶升降电机616、齿轮617、齿条618和直线滑轨619，立瓶装置600设置在输送装置500上的靠瓶子筛选组件410 —侧，为开口长筒形腔的立瓶套筒614固定在立瓶电机615轴上，齿轮617固定在立瓶升降电机616轴上，立瓶电机615和齿条618固定在直线滑轨619上，齿轮617和齿条618相配合，立瓶升降电机616通过齿轮617和齿条618驱动立瓶电机615在直线滑轨619上下可做往复运动，输送装置500输送的试剂瓶进入立瓶套筒614中，通过立瓶升降电机616的上下往复运动和其驱动旋转立瓶套筒614的配合，可将平躺的试剂瓶立在传送带503 上。
[0083]如图25所不，盖子输送组件800由盖子驱动电机801、盖子驱动轮802以及盖子传送带803组成，盖子输送组件800与输送装置500末端相连接，试剂瓶瓶盖逐个由述输送装置500末端进入盖子输送组件800上，按照设定的方向进行定向传送，盖子传送带803尾端高于前端，试剂瓶瓶盖的位置高于瓶子输送组件700上试剂瓶的瓶口位置，盖子输送组件800与瓶子输送组件700输送方向一致。
[0084]如图26所示，送料装置1000包括收料电机1001、收料辊1002和放料辊1003，收料辊1002固定在收料电机1001轴上，收料辊1002和放料辊1003轴向平行端面平齐设置，卷式的封口物料放置在放料辊1003上，物料卷的外部带头固定在收料辊1002上，收料电机1001驱动收料辊1002可缓缓将封口物料收到收料辊1002上，送料装置1000沿收料辊1002和放料辊1003直径方向与瓶子输送装置700的输瓶传送带703长度方向平行设置在瓶子输送装置700外侧。
[0085]参见图1，图1也示出了医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送运盖送料系统的初始状态。此时，第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210皆处于打开状态，且整个携载支架204连同封合件以及旋动电机都处于升降架203的上端，将待涮洗的试剂瓶以及试剂瓶瓶盖分别放入第一内封合件209和第二内封合件210的腔体内。而后，第一旋动电机205旋动，由于外杆211与第一旋动电机205、第一外封合件207以及第二外封合件208相连，所以，第一外封合件207和第二外封合件208翻转将第一内封合件209以及第二内封合件210封合，防止装于其内的待涮洗的试剂瓶以及试剂瓶瓶盖散落。接着，如图8所示，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至涮洗箱301内进行涮洗，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的试剂瓶和试剂瓶瓶盖以配合涮洗箱301上的部件进行涮洗。完成涮洗后，升降气缸213带动携载支架204连同封合件上升脱离涮洗箱301，此时，驱动电机104驱动丝杆103从而使得丝杆滑块201带动携载装置200定向运动至清洗箱302。然后，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至清洗箱302内进行清洗，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的试剂瓶和试剂瓶瓶盖以配合清洗箱302上的部件进行清洗掉洗涤液或消毒液。完成清洗后，升降气缸213带动携载支架204连同封合件上升脱离清洗箱302，此时，驱动电机104驱动丝杆103从而使得丝杆滑块201带动携载装置200定向运动至沥水烘干箱303。最后，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至沥水烘干箱303内进行沥水烘干，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的试剂瓶和试剂瓶瓶盖以配合沥水烘干箱303上的部件进行沥水烘干。完成沥水烘干后，升降气缸213带动携载支架204连同封合件上升脱离沥水烘干箱303，此时，驱动电机104驱动丝杆103从而使得丝杆滑块201带动携载装置200定向运动至指定位置。而后，第一旋动电机205带动第一外封合件207、第二外封合件208分别旋动至与第一内封合件209以及第二内封合件210重合的位置，此时，第二旋动电机206和第一旋动电机205同时同向同速运动，翻转使得试剂瓶和试剂瓶瓶盖脱离封合件分别落入筛选装置400瓶子筛选组件410和瓶盖筛选组件420的开口的腔体中，参见图10，主电磁铁402和主振弹簧403组成的驱动器(图中未示出)产生旋转振动力，试剂瓶和试剂瓶瓶盖沿沿瓶子料道411螺旋向上输送，进行自动定向排列运动，试剂瓶是躺着向前运动，存在着瓶口和平底朝前的两种情况，试剂瓶瓶盖存在盖口朝上和朝下两种情况。如图11?图14所示，当试剂瓶底部向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414时，前半段由于试剂瓶会与掉瓶口 415形成交叉(参见图12)，所以并不会被掉瓶口 415卡住或掉落下；而进入弧形轨道414后半段要通过时(参见图13)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分且弧形轨道414以及掉瓶口 415的特定设计，所以试剂瓶底部向前运动的试剂瓶不会自掉瓶口 415掉落下；而当试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414的后半段时(参见图14)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分，所以试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶由于重心失衡会自掉瓶口 415掉落下，从而实现对试剂瓶底部向前运动的试剂瓶的筛选。如图15、图16所示，瓶底朝前运动的试剂瓶沿瓶子弧形压板417与瓶子翻转轨道416形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶高度方向与水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二瓶子料道418的前端与瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416的距离为试剂瓶直径的1.2倍至
1.6倍，试剂瓶瓶底会先落在第二瓶子料道418上，因为角度的原因，试剂瓶会继续滑落，最终试剂瓶会瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并继续向前输送。如图18?图21所示，瓶盖驱动器能够使得瓶盖筛选组件420产生旋转振动力，驱动试剂瓶瓶盖逐个沿瓶盖料道421螺旋向上运动，参见图19、图20，当试剂瓶瓶盖口朝下经过掉盖部424时，因为掉盖部424半径小于试剂瓶瓶盖的半径，试剂瓶瓶盖外侧会下翻掉落腔体内，当试剂瓶瓶盖口朝上经过掉盖部424时，因为试剂瓶瓶盖背面是平的，不会掉落，试剂瓶瓶盖就会瓶口朝上继续运动。瓶盖口朝下的试剂瓶瓶盖沿盖子弧形压板427与盖子翻转轨道426形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶瓶盖直径方向与水平面朝盖子料道421螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二盖子料道428的前端与盖子弧形压板427和盖子翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶盖一端会先落在第二盖子料道428上，因为角度的原因，试剂瓶瓶盖会继续滑落，最终试剂瓶瓶盖会瓶盖口朝下的躺在第二盖子料道428上，并继续向前输送。如图22所示，输送装置500设置在筛选装置400末端，试剂瓶和试剂瓶瓶盖被筛选装置400推动到输送装置500上，传送带503绕过设置于两端的驱动轮502，在驱动电机501通过驱动轮502驱动传送带503，能够将自所述筛选装置导出的试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送。在另外的实施方式中，为防止灌装液体瓶的滑落，在传送带503两端可以设置有挡板。如图9所示。完成倾倒至筛选装置400中工序后，驱动电机104驱动携载装置200回至初始位置，开始重复上述运动。如图23、图24所示，输送装置500输送的试剂瓶进入立瓶套筒614中，立瓶电机615驱动立瓶套筒614顺时针旋转90度，同时立瓶升降电机616驱动立瓶套筒614上升，上升的距离为立瓶套筒614长度的二分之一，立瓶电机615停止，立瓶升降电机616驱动立瓶套筒614继续上升其长度的距离，可将平躺的试剂瓶立在传送带503上，待试剂瓶输送走后，立瓶装置600将前述立瓶步骤逆向运动一次恢复原位。如图25所示盖子输送组件800与输送装置500末端相连接，试剂瓶瓶盖逐个由输送装置500末端进入盖子输送组件800上，按照设定的方向进行定向传送，盖子传送带803尾端高于前端，试剂瓶瓶盖的位置高于瓶子输送组件700上试剂瓶的瓶口位置，盖子输送组件800与瓶子输送组件700输送方向一致。如图26所不，收料电机1001驱动收料辊1002可缓缓将封口物料收到收料辊1002上。
[0086]应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进