一种能按方位抓取盖子的旋盖头的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能按方位抓取盖子的旋盖头，包括驱动装置及设置在驱动装置上的主轴，在所述的驱动装置一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套，所述的外滑动套与所述的环形气缸下端相连接，在所述外滑动套内侧套装有内滑动套，所述的外滑动套与所述内滑动套之间过盈配合，所述内滑动套与所述的主轴固定连接，在所述内滑动套远离所述的驱动装置一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪，所述主轴贯穿所述的环形气缸，在所述外滑动套下端面设置有花键，所述夹爪上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述环形气缸能带动所述外滑动套沿着所述主轴轴线方向移动。本实用新型能实现按方位抓取盖的旋盖头，结构简单，体积小。
【专利说明】
_种能按方位抓取盖子的旋盖头
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种能按方位抓取盖子的旋盖头，涉及包装机械旋盖机构领域。
【背景技术】
[0002]目前食品包装机械旋盖机构用的旋盖头都无抓取盖或按方位抓取盖的功能，不能很好适合吸管式栗盖，鸭嘴盖，喷枪盖之类的旋盖。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能按方位抓取盖子的旋盖头，能够改善现有技术存在的问题，针对上述情况开发了能按方位抓取盖的旋盖头及与之配套的带挂盖凸台的送盖装置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种能按方位抓取盖子的旋盖头，包括驱动装置及设置在驱动装置上的主轴，在所述的驱动装置一端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套，所述的外滑动套与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套内侧套装有内滑动套，所述的外滑动套与所述的内滑动套之间过盈配合，所述的内滑动套与所述的主轴固定连接，在所述的内滑动套远离所述的驱动装置一端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪，所述的主轴贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套下端面设置有花键，所述的夹爪上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套沿着所述的主轴轴线方向移动。
[0006]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的夹爪上端设置有至少2个连杆，所述的连杆转动连接在所述的主轴下端，在所述的连杆下端设置有外爪座，在所述的外爪座上设置有摆臂，所述的夹爪上端固定连接在所述的摆臂下端面上，所述的外滑动套上下移动时所述的连杆能够嵌入在所述的外滑动套上的花键内。
[0007]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的外爪座下方设置有瓶盖挡块。
[0008]进一步的，为更好地实现本实用新型，所述的环形气缸包括套装在所述的驱动装置外侧的气缸体及设置在所述的气缸体内侧的活塞，在所述的气缸体与所述的驱动装置之间设置有O型圈，所述的活塞下端与所述的外滑动套固定连接。
[0009]进一步的，为更好地实现本实用新型，在所述的气缸体外侧设置有光电开关。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0011]本实用新型利用气缸通过挂盖凸台将瓶盖从滑道送到旋盖头的下方，旋盖头能够按一定的方位下降夹住瓶盖旋盖，采用前气缸和后气缸组成双气缸实现挡盖，利用挂盖凸台结构实现挂盖使得送盖准确可靠，能实现按方位抓取盖的旋盖头，结构简单，体积小。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1为本实用新型旋盖头结构示意图；
[0014]图2为图1A-A向剖视图；
[0015]图3为本实用新型旋盖头整体结构示意图；
[0016]图4为本实用新型送盖装置结构示意图；
[0017]图5为本实用新型机械旋盖状态示意图。
[0018]其中:101.驱动装置,102.主轴，103.夹爪，104.外滑动套,105.内滑动套，106.摆臂，107.外爪座，108.连杆，109.气缸体，110.活塞，111.0型圈，112.光电开关，113.瓶盖挡块，114.送盖气缸，115.限位板，116.挂盖凸台，117.滑道，118.前气缸，119.后气缸，120.压盖片，121.挡盖片。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0020]实施例1:
[0021]如图1-5所示，一种能按方位抓取盖子的旋盖头，包括驱动装置101及设置在驱动装置101上的主轴102，在所述的驱动装置101—端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套104，所述的外滑动套104与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套104内侧套装有内滑动套105，所述的外滑动套104与所述的内滑动套105之间过盈配合，所述的内滑动套105与所述的主轴102固定连接，在所述的内滑动套105远离所述的驱动装置101—端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪103，所述的主轴102贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套(104)下端面设置有花键，所述的夹爪103上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套104沿着所述的主轴102轴线方向移动。
[0022]可以采用内部电机或气动马达作为驱动装置作回转运动，外部环形气缸带动件外滑动套作上下运动，通过夹爪夹持盖体，通过花键实现旋盖回转运动与夹紧上下运动分离。夹爪可做成二爪或三爪并按盖子大小可换。
[0023]优选地，本实施例中，公开了一种控制夹爪的优选结构，所述的夹爪103上端设置有至少2个连杆108，所述的连杆108转动连接在所述的主轴102下端，在所述的连杆108下端设置有外爪座107，在所述的外爪座107上设置有摆臂106，所述的夹爪103上端固定连接在所述的摆臂106下端面上，所述的外滑动套104上下移动时所述的连杆108能够嵌入在所述的外滑动套104上的花键内。
[0024]为了避免操作过程中，盖体从夹爪上端脱出，优选地，本实施例中，在所述的外爪座107下方设置有瓶盖挡块113。
[0025]本实施例中，公开了一种环形气缸的优选结构，优选地，所述的环形气缸包括套装在所述的驱动装置101外侧的气缸体109及设置在所述的气缸体109内侧的活塞110，在所述的气缸体109与所述的驱动装置101之间设置有O型圈111，所述的活塞110下端与所述的外滑动套104固定连接。也可以采用其他结构形式，能实现带动外滑动套沿着主轴轴线方向移动即可。
[0026]为了方便控制，本实施例中，优选地，在所述的气缸体109外侧设置有光电开关112。
[0027]实施例2:
[0028]本实用新型还公开了一种带挂盖凸台的送盖装置，包括位于所述的夹爪下方的送盖气缸114及设置在送盖气缸114的伸缩杆上的限位板115，在所述的限位板115上设置有挂盖凸台116，所述的送盖气缸114呈伸长状态时所述的挂盖凸台116位于所述的主轴102下方，在所述的送盖气缸114 一侧设置有用于输送盖体的滑道117，所述的滑道117相对所述的环形气缸的轴线呈倾斜状态，在所述的滑道117—侧设置有前气缸118和后气缸119，所述的前气缸118的高度低于所述的后气缸119的高度，所述的前气缸118位于所述的滑道117靠近所述的送盖气缸114的伸缩杆一侧，所述的送盖气缸114的伸缩杆处于收缩状态时所述的限位板115位于所述的滑道117靠近下方。
[0029]初始状态为后气缸缩进(放盖)前气缸伸出(挡盖)，盖子从滑道进入碰到前气缸后停留在滑道上，送盖气缸后退，当定位圈越过压盖片与挡盖片到达落盖位置后，后气缸伸出挡盖，前气缸缩放盖进保证每次落下一只盖，限位板靠瓶盖前边将瓶盖挂在挂盖凸台上，送盖气缸伸出把盖送到抓盖位置，待旋盖头下落抓走盖子后，送盖气缸回到落盖位置，重复以上循环。
[0030]优选地，本实施例中，为了方便限定盖体的位置，在所述的滑道117上方设置有压盖片120，所述的压盖片120与所述的前气缸118的伸缩杆相连接。通过前气缸推动压盖片上下移动，实现对盖体的制动和操作。
[0031]本实施例中，优选地，为了方便阻挡盖体，使其能够逐个输出，在所述的滑道117—侧设置有挡盖片121，所述的挡盖片121与所述的后气缸119的伸缩杆相连接。通过后气缸推动挡盖片沿着滑道宽度方向移动，从而可以利用后气缸周期性运动，使挡盖片呈沿滑道宽度方向往复运动，从而可以实现对盖体输出的控制，使盖体逐个输出。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于:包括驱动装置(101)及设置在驱动装置(101)上的主轴(102)，在所述的驱动装置(101)—端套装有环形气缸，在所述的环形气缸下端设置有外滑动套(104)，所述的外滑动套(104)与所述的环形气缸下端相连接，在所述的外滑动套(104)内侧套装有内滑动套(105)，所述的外滑动套(104)与所述的内滑动套(105)之间过盈配合，所述的内滑动套(105)与所述的主轴(102)固定连接，在所述的内滑动套(105)远离所述的驱动装置(101) —端设置有至少2个用于夹持盖体的夹爪(103)，所述的主轴(102)贯穿所述的环形气缸，在所述的外滑动套(104)下端面设置有花键，所述的夹爪(103)上端侧壁能够嵌入在所述的花键内，所述的环形气缸能带动所述的外滑动套(104)沿着所述的主轴(102)轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于:所述的夹爪(103)上端设置有至少2个连杆(108)，所述的连杆(108)转动连接在所述的主轴(102)下端，在所述的连杆(108)下端设置有外爪座(107)，在所述的外爪座(107)上设置有摆臂(106)，所述的夹爪(103)上端固定连接在所述的摆臂(106)下端面上，所述的外滑动套(104)上下移动时所述的连杆(108)能够嵌入在所述的外滑动套(104)上的花键内。3.根据权利要求2所述的一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于:在所述的外爪座(107)下方设置有瓶盖挡块(113)。4.根据权利要求1所述的一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于:所述的环形气缸包括套装在所述的驱动装置(101)外侧的气缸体(109)及设置在所述的气缸体(109)内侧的活塞(110)，在所述的气缸体(109)与所述的驱动装置(101)之间设置有O型圈(111)，所述的活塞(110)下端与所述的外滑动套(104)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种能按方位抓取盖子的旋盖头，其特征在于:在所述的气缸体(109)外侧设置有光电开关(112)。
【文档编号】B67B3/20GK205472541SQ201620160565
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】吴曙东
【申请人】温州市友联机械制造有限公司