一种伺服异形盖旋盖机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服异形盖旋盖机构，包括安装架和旋盖头，其特征在于：还包括安装在安装架上使旋盖头自转的旋转机构以及使旋盖头升降及绕安装架公转的升降机构，所述旋盖头设于升降机构的下端。本实用新型取盖、旋盖一体化完成，自动化程度高，旋盖封口效果较佳，且旋盖头采用三片夹口式设计可适应多种形式的异形盖。
【专利说明】
一种伺服异形盖旋盖机构
技术领域
[0001]本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种伺服异形盖旋盖机构，满足个性化的瓶装需求。
【背景技术】
[0002]旋盖封口机提高了包装领域的自动化程度，但是不能满足消费者日益多变的个性化的包装需求。公告号为201343155的专利提供了一种多功能充填旋盖封口机的异型盖旋盖装置，可以适应多种尺寸的瓶盖，特别是异型盖的旋转需求，但是其旋盖头由转动夹指组件和夹指张合驱动机构组成，夹指结构简单，所能承受的扭转力较小，无法保证旋盖封口效果。另外，该装置结构较为复杂，不能实现取盖、旋盖的封口一体化，自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提出一种伺服异形盖旋盖机构，可以适用于多种尺寸尤其是异型盖的旋盖封口，并且取盖、旋盖遗体完成，自动化程度高。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种伺服异形盖旋盖机构，包括安装架和旋盖头，其特征在于:还包括安装在安装架上使旋盖头自转的旋转机构以及使旋盖头升降及绕安装架公转的升降机构，所述旋盖头设于升降机构的下端。
[0006]更进一步的，所述所述旋盖头包括旋盖头本体、夹口连接板、夹口、夹口张合驱动杆，所述夹口连接板和夹口张合驱动杆设于旋盖头本体内，所述夹口由三个夹口片组成，所述夹口片可拆卸连接在夹口连接板上，所述夹口连接板与夹口张合驱动杆通过斜面配合，所述夹口片设有使其闭合的拉簧，所述夹口张合驱动杆设有使其向上复位的压簧。
[0007]更进一步的，所述所述升降机构包括空心轴和设于其内并可上下运动的中心顶杆，所述中心顶杆上部设有与凸轮滑道配合的上、下两个滑轮，所述上滑轮与凸轮滑道配合使中心顶杆绕安装架公转，所述下滑轮与凸轮滑道配合使中心顶杆在空心轴内升降，所述夹口张合驱动杆设于中心顶杆下端且可上下运动。
[0008]更进一步的，所述所述旋转机构包括伺服电机和齿轮组，所述齿轮组的主动齿轮设于伺服电机的转轴上，所述齿轮组的被动齿轮设于空心轴上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:
[0010]1、上、下滑轮与凸轮滑道配合，使空心轴绕安装架公转中升降完成取盖、放盖，由伺服电机带动空心轴自转完成旋盖，为一个工作周期，首先空心轴绕安装架公转至瓶盖上方，中心顶杆带动夹口张合驱动杆下移，夹口在夹口张合驱动杆的作用下张开至瓶盖大小，中心顶杆上移，夹口张合驱动杆在压簧带动下上移，夹口在拉簧作用下夹紧瓶盖完成取盖，接着空心轴绕安装架公转至瓶体上方，由伺服电机带动旋盖头旋转，控制其旋转速度及旋转力矩，盖子旋紧后自动停止旋转，取盖、旋盖一体化完成，自动化程度高，旋盖封口效果较佳；
[0011]2、旋盖头采用三片夹口式设计可适应多种形式的异形盖，并且夹口采用分体设计，利用夹口连接板连接到旋盖头本体上，很好的实现了快速拆换，另外夹口在弹簧的配合下对瓶盖进行弹性夹紧，可有效的保护盖体旋盖过程中不受损伤。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]其中I为中心顶杆、2为上滑轮、3为下滑轮、4为空心轴、5为旋盖头本体、6为夹口张合驱动杆、7为夹口片、8为压簧、9为瓶盖、10为拉簧、11为夹口连接板、12为主动齿轮、13为安装架、14为伺服电机、15为从动齿轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示的伺服异形盖旋盖机构，包括安装架13和旋盖头，安装架13上设有旋转机构和升降机构。旋盖头包括旋盖头本体5、夹口连接板11、夹口、夹口张合驱动杆6，夹口连接板11和夹口张合驱动杆6设于旋盖头本体5内，夹口由三个夹口片7组成，夹口片7可拆卸连接在夹口连接板11上，夹口连接板11与夹口张合驱动杆6通过斜面配合，夹口片7设有使其闭合的拉簧10，夹口张合驱动杆6设有使其向上复位的压簧8。升降机构包括空心轴4和和设于其内并可上下运动的中心顶杆I，中心顶杆I上部设有与凸轮滑道配合的上、下两个滑轮2和3，上滑轮2与凸轮滑道配合使中心顶杆I绕安装架13公转，下滑轮3与凸轮滑道配合使中心顶杆I在空心轴4内升降，夹口张合驱动杆6设于中心顶杆I下端且可上下运动。旋转机构包括伺服电机14和齿轮组，齿轮组由主动齿轮12和从动齿轮15组成，主动齿轮12设于伺服电机14的转轴上，从动齿轮15设于空心轴4上。
[0017]本装置的工作原理为:
[0018]首先上滑轮2与凸轮滑道配合使空心轴4绕安装架13公转至瓶盖9上方，下滑轮3与与凸轮滑道配合使中心顶杆I带动夹口张合驱动杆6下移，夹口片7在夹口张合驱动杆6的作用下张开至瓶盖大小，下滑轮3与凸轮滑道配合使中心顶杆I上移，夹口张合驱动杆6在压簧8带动下上移，夹口片7在拉簧10作用下夹紧瓶盖9完成取盖，接着上滑轮2与凸轮滑道配合使空心轴4绕安装架13公转至瓶体上方，由伺服电机14带动旋盖头本体5旋转，控制其旋转速度及旋转力矩，盖子旋紧后自动停止旋转。
[0019]旋盖头采用三片夹口式设计可适应多种形式的异形盖。夹口采用分体设计，利用夹口连接板连接到旋盖头本体上，很好的实现了快速拆换。夹口在弹簧的配合下对瓶盖进行弹性夹紧，可有效的保护盖体旋盖过程中不受损伤。
[0020]以上所述，仅本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业人员可以利用上述揭示的技术加以变更改进.但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术实质对以上实施所作的任何简单修改.仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服异形盖旋盖机构，包括安装架和旋盖头，其特征在于:还包括安装在安装架上使旋盖头自转的旋转机构以及使旋盖头升降及绕安装架公转的升降机构，所述旋盖头设于升降机构的下端。2.根据权利要求1所述的伺服异形盖旋盖机构，其特征在于:所述旋盖头包括旋盖头本体、夹口连接板、夹口、夹口张合驱动杆，所述夹口连接板和夹口张合驱动杆设于旋盖头本体内，所述夹口由三个夹口片组成，所述夹口片可拆卸连接在夹口连接板上，所述夹口连接板与夹口张合驱动杆通过斜面配合，所述夹口片设有使其闭合的拉簧，所述夹口张合驱动杆设有使其向上复位的压簧。3.根据权利要求2所述的伺服异形盖旋盖机构，其特征在于:所述升降机构包括空心轴和设于其内并可上下运动的中心顶杆，所述中心顶杆上部设有与凸轮滑道配合的上、下两个滑轮，所述上滑轮与凸轮滑道配合使中心顶杆绕安装架公转，所述下滑轮与凸轮滑道配合使中心顶杆在空心轴内升降，所述夹口张合驱动杆设于中心顶杆下端且可上下运动。4.根据权利要求3所述的伺服异形盖旋盖机构，其特征在于:所述旋转机构包括伺服电机和齿轮组，所述齿轮组的主动齿轮设于伺服电机的转轴上，所述齿轮组的被动齿轮设于空心轴上。
【文档编号】B67B3/20GK205687513SQ201620501287
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620501287.0, CN 201620501287, CN 205687513 U, CN 205687513U, CN-U-205687513, CN201620501287, CN201620501287.0, CN205687513 U, CN205687513U
【发明人】李晓, 汤海斌, 洪青晓
【申请人】松源机械制造有限公司