专利名称：位置检测器的安装结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有检测位置调整功能的位置检测器的安装结构。
为使液体难于滞留在缸套及开关外表面上并且使附着的液体自然滴落从而防止由该液体引起的细菌繁殖，以达到卫生方面的要求，因此，本申请人提出了这样一种位置检测器，即即便设置位置调整机构，检测器本身的形状也不增大，能够实现小型化、轻型化，而且液体难于滞留在其外表面上，继而可以避免卫生方面的问题(专利申请2000-56437及专利申请2000-56440)。
为实现上述目的，在检测容放于缸套内缸室中的活塞位置的位置检测器的安装结构中，本发明的特点是，它具有包括用于检测安装在活塞上的磁铁磁场的检测元件的位置检测器和使所述位置检测器与缸套外侧面保持预定间距的检测器安装机构，在所述检测器安装机构中，沿轴线方向形成安装所述位置检测器的检测器安装槽，所述检测器安装机构具有被固定在所述缸套外侧面上的导轨部、埋入除位置检测器处之外的整个检测器安装槽内的且可防止流体等进入所述检测器安装槽的槽密封件。
在这种情况下，可以在所述导轨部的侧面上形成按照预定曲率半径而倒角的弯曲部。所述槽密封件最好由包含橡胶材料或树脂材料的挠性材料构成。此外，可以在所述导轨部与缸套外侧面之间设置间隙。另外，可以在所述缸套侧面上形成检测器安装槽，直接在所述检测器安装槽中装入位置检测器及槽密封件。
此外，所述槽密封件的截面形状是对应于检测器安装槽的截面形状并且突出到检测器安装槽外，露在外面的部位上形成的截面成圆弧形的曲面部。
根据本发明，由于形成安装位置检测器的检测器安装槽并且设置了固定在缸套外侧面上的导轨部以及除位置检测器处之外的整个检测器安装槽都具有密封的槽密封件的检测器安装机构，从而液体难于滞留并且附着的液体容易滴落。发明效果本发明获得了以下效果
即，附着于构成检测器安装结构的导轨部等的外表面上的液体通过槽密封件阻止它进入检测器安装槽内而得到密封。而且，由于沿着形成于导轨部外表面上的弯曲部而可使液体自然滴落，因此，很难出现液体滞留并由此能避免卫生方面的问题。
图2是
图1所示缸的主视图。
图3是沿图2的III-III线的纵截面图。
图4是图3所示A部的放大截面图。
图5是对比例子中缸的局部放大截面图。
图6是本发明实施例的检测器安装结构的主视图。
图7是图6所示检测器安装结构的平面图。
图8是图6所示检测器安装结构的侧视图。
图9是构成图6所示检测器安装结构中导轨部的斜视图。
图10是表示通过本发明另一个实施例的检测器安装结构把位置检测器安装在缸侧面上的状态的斜视图。
图11是图10所示缸的主视图。
图12是图10所示缸的侧视图。
符号说明10、10a-缸；12a、12b-压缩流体出入口；14-缸套；16-端盖；18-杆盖；22、22a、22b-缸室；24-活塞；26-活塞杆；100、140-检测器安装机构；102a、102b-六角螺栓；104-导轨部；106a、106b-环体；108a、108b-检测器安装槽；110-圆弧部；112-槽开口部；114-位置检测器；118a～118d-槽密封件；120-曲面部；122a、122b-弯曲部；
图1是表示通过本发明实施例的检测器安装结构把位置检测器安装在缸侧面上的状态的斜视图。
缸10大致成圆筒形，它具有以预定距离间隔设置一组压缩流体出入口12a、12b的缸套14、被固定在缸套14一端部上的端盖16和被嵌装在缸套14另一端螺纹孔内的杆盖18(见图3)。
在缸套14上形成了四个沿轴线方向贯通的安装孔20a-20d。将未示出的螺纹件拧入安装孔20a-20d的螺纹部中，或者在安装孔20a-20d中插入未示出的螺栓，由此一来，能够简便地将缸10安装在壁面等上。
此外，如图3所示，缸10具有沿着在缸套14内被端盖16和杆盖18密封的缸室22中移动的活塞24、其一端与活塞24相连而另一端露在外面的活塞杆26和安装在杆盖18的环形凹部且围绕活塞杆26外周面形成的孔28中的刮板30。
上述一组压缩流体出入口12a、12b被设置成其通过通道32a、32b分别与缸室22连通。
如图2所示，缸套14的外周面沿周向具有形成有那组压缩流体出入口12a、12b的顶面34、与顶面34连续地且倾斜一定角度的一组斜面36a、36b、与斜面36a、36b连续地且彼此相对的一组侧面38a、38b以及分别与这组侧面38a、38b相连的底面40。
在顶面34与斜面36a、36b的分界部上，分别形成了由预定曲率半径构成的第一倒角部42，在侧面38a、38b与斜面36a、36b的分界部上，分别形成了由预定曲率半径构成的第二倒角部44，在侧面38a、38b与底面40的分界部上，分别形成了由预定曲率半径构成的第三倒角部46。
因此，构成缸套14外周面的顶面34、一组斜面36a、36b、一组侧面38a、38b及底面40分别由按照预定曲率向外凸的曲面形成。
这样一来，沿缸套14周向的外周面由全部向外凸的弯曲面以及第一、第二、第三倒角部42、44、46构成。而且，除沿周向的外周面以外，还有一成型为竖直面(大致垂直的面)的侧面48，由此形成了使附着于缸套14外表面上的液体可自然滴落的表面形状。
由于没有在沿缸套14周向的外周面上形成凹面，所以没有发生液体滞留现象，因此，能够避免由液体引起的细菌繁殖的卫生问题。
如图3所示，端盖16被紧固在缸套14的孔中，端盖16与缸套14的连接部在保持缸室22不透气的同时还起到了阻止来自外界的液体等进入的功能。
在杆盖18的内周面上，通过环槽安装着杆密封圈50。杆密封圈50围绕活塞杆26的外周面，从而保持缸室22不透气和不透液。而且，在成型于杆盖18的内周面上的环形凹部中，安装着圆筒形衬套52，在成形于杆盖18的端部上的一环形凹部中，安装着刮板30，刮板30由橡胶材料制成，在其中塑封有金属片54。在刮板30与杆盖18之间，形成了环形腔56，该环形腔形成贮液部起到贮存润滑油附着于活塞杆26外周面上的作用。
在活塞24的外周面上，通过环槽安装着在缸室22内壁面上滑动并且将缸室22分成两部分22a、22b的活塞密封圈58。此外，在靠近活塞密封圈58的位置上，通过环槽安装着由围绕活塞24的环体构成的磁铁60。
在缸套14与杆盖18之间的沿轴向的结合部的一端上，设置了由橡胶等挠性材料形成的环形密封件62。如图4所示，密封件62的一部分68被安装在成型于杆盖18上的环形突起64与缸套14内周面66之间的狭小间隙中，处于被夹压的状态下。
就是说，在壁厚沿周向是一定的环形密封件62上，处于成型于杆盖18的外周面上的环形突起64与缸套1 4内周面66之间的部分被预先设置了受夹持的压缩余量。因此，即便液体等从外面进入了缸套14与杆盖18之间结合部，也可通过密封件62的夹持部68可靠地密封住，从而阻止了液体等进入缸套14内部。
在缸套14的侧面上，为了安装后述的导轨部而形成了具有一定间距的一组螺纹孔(未示出)。
如图1及图6-图9所示，检测器安装机构100包括用头部成六角形的一组螺栓102a、102b拧入成型于缸套14侧面的未示出的螺纹孔中而按照预定间距地固定在缸套14侧面上的导轨部104和插在导轨部104与缸套14侧面之间的一组环体106a、106b，环体106a、106b形成了对应于弯曲的缸套14侧面具有的预定曲率半径的截面的成圆弧形的底部。
在长方形板状导轨部104上，如图9所示，形成了沿轴线大致平行地延伸的一组检测器安装槽108a、108b，检测器安装槽108a(108b)具有截面成圆弧形的圆弧部110和与圆弧部110连续的且槽宽是一定的槽开口部112(见图8)。
在这种场合下，沿圆弧部110插入其截面形状对应于圆弧部110的位置检测器114，拧入安装螺钉116，并且安装螺钉116的前端压在圆弧部110的内壁面上，由此一来，将位置检测器114定位在检测器安装槽108a、108b内的理想位置上。此外，通过松开安装螺钉116，可以自由调节位置检测器114，把它沿检测器安装槽108a、108b设置在理想位置上。
此外，在除设置位置检测器114处之外的全部检测器安装槽108a、108b内安装有槽密封件118a-118d，其发挥密封功能，使检测器安装机构100中除设置位置检测器114处之外的全部检测器安装槽108a、108b得到了密封。
槽密封件118a-118d如图8所示，具有对应于检测器安装槽108a、108b的圆弧部110及槽开口部112形状的截面形状，而且，其突出到检测器安装槽108a、108b外，露在外面的部分具有截面成圆弧形的曲面部120。
槽密封件118a-118d由挠性材料构成，该挠性材料是例如包含硅胶或含氟橡胶等的橡胶材料或是树脂材料并且它被切割成对应于安装位置检测器114的理想位置的合适长度进行使用。
在导轨部104的彼此相对的侧面上，其外表面分别被倒角，形成了具有预定曲率半径的且截面成圆弧形的一组弯曲部122a、122b。因此，附着于导轨部104的弯曲部122a、122b上的液体容易自然滴落。在六角螺栓102a、102b的头部上，分别安装了防松的环形平垫片124(见图6、8)。
导轨部104可以由例如合成树脂材料、铝合金和不锈钢等金属材料制成。
在检测器安装槽108a(108b)中，嵌装着截面形状与检测器安装槽108a(108b)的截面形状相对应的且分体地形成的位置检测器114。
在位置检测器114的一端上，设置了安装螺钉116，在增大其拧入量的作用下安装螺钉116贯通位置检测器114地按压检测器安装槽108a(108b)的内壁面，并由此将位置检测器114定位在检测器安装槽108a(108b)内的理想位置上，导线126与位置检测器114的另一端相连。
在位置检测器114的中间部位上，如图1、6所示，设有显示部128，在检测到活塞24的磁铁60时，可目测未示出发光元件的发射光的长方形显示部128来确认。显示部128是由透明或半透明材料构成的。在导轨部104与缸套14的侧面之间，设置了间隙130，位置检测器114相对缸套14的外表面被设置成非接触状态(见图7、8)。
就是说，位置检测器114接触缸套14外表面的状态是引起液体滞留的主要原因，考虑到附着于缸套14外表面上的液体的斥水性，位置检测器114可以通过适当间隙130而处于悬空状态。在这种情况下，适当间隙130例如是1毫米-2毫米。
在位置检测器114的内部，设置了例如由霍耳元件、磁阻元件等构成的未示出的检测元件，另外，能够通过导线126把检测信号传送给外部机器。
本发明实施例的检测器安装机构100所适用的缸10基本上是具有以上结构的缸，以下说明其工作原理以及其作用效果。
未示出的压力流体源把压缩流体(如空气)供给一侧的压缩流体出入口12a，供给这个压缩流体出入口12a的压缩流体通过通道32a被引入一侧的缸室22a中，活塞24受到朝向缸室22b的压力。
当活塞24在压缩流体作用下达到位移终端位置时，通过位置检测器114的未示出的检测元件来检测被装在活塞24上的磁铁60的磁场，位置检测器114通过导线126将检测信号送往未示出的控制器等外部机器。
在未示出的换向阀的切换作用下，压缩流体供应从一侧的压力流体出入口12a转向另一侧的压力流体出入口12b，活塞24向与上述相反的方向移动而回到初始位置。由此，能够使装在缸套14内的活塞24沿缸室22往复移动。
在通过检测器安装机构100安装了位置检测器114的缸10被组装到未示出的食品加工机械等上并进行清洗作业的场合下，由于整个朝外凸的曲面和第一、第二、第三倒角部42、44、46构成了沿缸套14周向的外周面，而且，检测器安装机构100的导轨部104的侧面通过由预定曲率半径构成的弯曲部122a、122b构成，这样一来，附着于缸套14及检测器安装机构100的外表面上的液体容易滴落，能够防止在缸套14及检测器安装机构100的外表面上发生液体滞留。
此外，在除设置位置检测器114处之外的整个检测器安装槽108a、108b内埋入的槽密封件118a-118d起到了密封作用，从而能防止液体进入检测器安装槽108a、108b并发生滞留现象。在这种情况下，槽密封件118a-118d的形成了突出到检测器安装槽108a、108b外地露在外面的部分在截面上成圆弧形的弯曲部120的外表面上，附着的液体可以自然滴落。
这样一来，在通过检测器安装机构100安装位置检测器114的缸10中，形成了液体难于留在外表面上并且附着的液体可自然滴落的外形形状，由此能够阻止细菌繁殖，避免卫生问题。
此外，位置检测器114能够通过松开安装螺钉116沿检测器安装槽108a、108b调整到理想位置上。在这种场合下，能够对应于导轨部104长度设定一个大的位置调整范围。
在不使用检测器安装机构100的场合下，通过具有未示出的带有密封垫片的螺栓等机构来堵塞形成于缸10侧面38b上的螺纹孔。
此外，在改变位置检测器114的位置的场合下，对应于新定位的位置检测器114的位置，把被切成理想长度的新的槽密封件填入检测器安装槽108a、108b内，从而能够简单地发挥检测器安装槽108a、108b的密封功能。
在缸10中，如图4所示，采用了预设有在成型于杆盖18外周面上的环形突起64与缸套14内周面66之间受夹压而具有压缩余量的密封件62。相反地，如图5所示，根据在缸套72与杆盖74之间的结合部上安装了截面成圆形的O形圈76的对比例子的缸78，液体从外面经过缸套72与杆盖74之间的结合部一直到达安装着O形圈76的部位，存在着因上述液体而使细菌繁殖的不适之处。
换句话说，设置在对比例子的缸78上的O形圈76只具有阻止缸室内的空气向外排出的功能，经过缸套72与杆盖74之间的结合部流入的液体又可能一直流到安装着O形圈76的部位，因此，细菌容易通过液体而繁殖。
相反地，在缸10中，通过密封件62的夹持部68而可靠地实现了密封，可靠地防止了从外面经过缸套14与杆盖18之间的结合部地进入缸套14内部的液体等的流入。因此，防止了由流入缸套14内的液体等引起的细菌繁殖，从这一点上避免了卫生问题。
尽管在本实施例中说明的是把位置检测器114设置在缸10上的例子，但本发明不局限于此，显然，本发明适用于未示出的线性驱动器等如各种流体驱动器、电气驱动器等。
接着，在图10-图12中示出了另一个实施例的检测器安装机构140。在以下实施例中，与图1所示的检测器安装机构100相同的结构部件用相同参考符号表示，并省略了对它的详细说明。
在这个实施例的检测器安装机构140中，没有使用导轨部104，而是分别在缸套14的3个侧面上各形成了大致平行的两条检测器安装槽108a、108b，不同之处在于，直接对上述检测器安装槽108a、108b安装位置检测器114及槽密封件118a-118d。
在这个实施例的检测器安装机构140中，由于不需要导轨部104和一组六角螺栓102a、102b等，所以减少了部件数量并且能够有效地降低成本。此外，其它作用效果与图1所示的检测器安装机构100一样，因而省略了对其的详细说明。
权利要求
1.一种检测容放在缸套内的缸室中的活塞的位置的位置检测器的安装结构，其特征在于，它具有包括用于检测安装在活塞上的磁铁的磁场的检测元件的位置检测器、使所述位置检测器与缸套外侧面保持预定间距的检测器安装机构，在所述检测器安装机构中，沿轴线方向形成安装所述位置检测器的检测器安装槽，所述检测器安装机构具有被固定在所述缸套外侧面上的导轨部和埋入除设置位置检测器处之外的整个检测器安装槽内的且防止流体等进入所述检测器安装槽的槽密封件。
2.如权利要求1所述的位置检测器的安装结构，其特征在于，在所述导轨部的侧面上形成了按照预定曲率半径而倒角的弯曲部。
3.如权利要求1所述的位置检测器的安装结构，其特征在于，所述槽密封件由包含橡胶材料或树脂材料的挠性材料构成。
4.如权利要求1所述的位置检测器的安装结构，其特征在于，在所述导轨部与缸套外侧面之间设置有间隙。
5.如权利要求1或3所述的位置检测器的安装结构，其特征在于，所述槽密封件的截面形状是对应于所述检测器安装槽的截面形状形成的，在突出到检测器安装槽外露在外面的部位上，形成了截面成圆弧形的曲面部。
6.如权利要求1所述的位置检测器的安装结构，其特征在于，在所述缸套侧面上形成了检测器安装槽，直接对所述检测器安装槽装入位置检测器及槽密封件。
全文摘要
本发明涉及一种检测容放在缸套内的缸室中的活塞的位置的位置检测器的安装结构,其目的是,能够任意调整相对缸行程方向的位置检测器的安装位置并且液体难于滞留在外表面上并避免了卫生方面的问题。在检测器安装机构100中,形成了安装位置检测器114的检测器安装槽108a、108b,所述检测器安装机构具有被固定在缸套14外侧面上的导轨部104、被埋设在除设置位置检测器114处之外的整个检测器安装槽108a、108b内为防止流体等进入的槽密封件118a－118d。
文档编号G01D11/00GK1367323SQ0113455
公开日2002年9月4日 申请日期2001年11月2日 优先权日2001年1月26日
发明者樱井弘二 申请人:Smc株式会社