专利名称：用于计算从储能器中可获取的电荷的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于计算直到规定的放电结束时从储能器、尤其从电池中可获取的电荷的装置，以及按照权利要求9的前序部分所述的相应方法。
在电储能器、例如电池中，当前可获取的电荷是一个重要的量，因为它表达了在未超过储能器所要求的最低效能时仍可用的能量储备。正是在汽车技术领域中，准确地预报可获取的电荷比知道电池的通过铝酸性蓄电池中的平均酸浓度而确定的当前充电状态更具有决定意义，因为该充电状态只是提供了一种与全充电相比已获取的电荷的信息，而不是仍然还可获取的电荷量的信息。
还可获取的总电荷可直接确定连接于储能器的电气负载的可用性。另外，对可获取的电荷的了解可被用于控制技术的措施、例如用于汽车中的能量管理。由此，例如能够在达到最低电荷储备之前及时地开始采取降低消耗的措施，例如断开或者调暗不很重要的负载。
从EP-0376967中已经知道，确定从储能器中可获取的电荷。这里，在Peukert公式的基础上，根据不变的放电电流、电池温度和老化现象通过在计算单元中所储存的靠经验得出的特性曲线族来估算可获取的电荷。从而，虽然可能计算出直到放电结束时可获取的电荷，所述放电结束的特征在于储能器的完全放电，但相反不能确定不超过规定的最低端电压或者不超过储能器最低效能时可获取的电荷。另外，在Peukert公式基础上对可获取的电荷的确定是相对不准确的，因为没有考虑影响放电结束的状态的各种影响，例如由于电池老化在电极上的活性物质损耗，或者在低温时电极上冰的形成。
因此，本发明以如下任务为基础，即实现用于计算从储能器中可获取的电荷的装置和方法，所述装置或者所述方法能够非常准确地确定直到达到规定的放电结束判据时可获取的电荷。
按照本发明通过权利要求1或者9所述的特征来解决该任务。本发明另外的改进方案是从属权利要求的目标。
本发明的基本思想在于，规定电荷预测器、即用于计算可获取的电荷的装置，所述电荷预测器在考虑规定的放电电流曲线和温度曲线的情况下，借助于数学储能器模型计算从储能器中可获取的电荷。这里，该储能器模型是数学模型，该模型借助于各种数学模型来描述储能器的基于各种物理影响的电气特性。所述数学模型描述诸如电压、电流、温度等状态变量的函数关系，并且包括各种参数。
从储能器的当前状态出发，进行由电荷预测器执行的电荷计算。因此，在电荷预测器中储存的数学模型首先根据储能器的当前工作状态被初始化。对此，规定了状态变量和参数估值器，以从诸如储能器的电压、电流和温度等当前工作变量中计算出状态变量和可能的储能器模型的参数。对于储能器的如下状态变量、即在运行时不能直接被测量的状态变量，例如已知的Kalman滤波器可被用作状态变量和参数估值器。然后，基于该初始化状态，电荷预测器计算直到规定的放电结束、即直到达到一个或多个规定的放电结束判据时从储能器中可获取的电荷，下面将会详细地描述所述判据。
在电池的情况下，储能器模型包括电池内阻RI、酸扩散电阻Rk和渗透极化Up的至少一个模型。
状态和参数估值器计算出电池的至少一个静止电压Uc0和一个浓差极化Uk作为状态变量Z。只要电池电容是未知的，并从而使用的电池的酸电容C0也是未知的，那么也可以计算出这些。另外，该状态变量和参数估值器优选地至少计算出参数Ri025、Ue，grenz、Rk025、UD025和C0。下面还将对这些参数进行详细描述。
被用来计算可获取的电荷的放电结束判据可以例如是达到或者不超过规定的最小电解电压Uekrit、最小端电压UBattmin或者达到规定的最低效能ULastmin。根据本发明优选的实施方案，计算直到达到或者不超过至少两个、优选的所有三个所述放电结束判据时可获取的电荷。
如果电解电压Ue下降到低于规定的最小电解电压Uekrit，那么满足该最小电解电压Uekrit的放电结束判据。这里，规定的电解电压Uekrit优选地考虑由于电池老化引起的活性物质损耗和/或低温时在电极上的冰的形成。
如果端电压UBatt下降到低于规定的最小端电压UBattmin，那么满足该最小端电压UBattmin的放电结束判据。
如果当储能器由负载加载一段时间，则电源电压、例如由储能器供电的所述负载的电压下降到低于规定的阈值，那么满足最低效能判据。为了确定负载电压是否在规定的负载电流曲线时下降到低于规定的阈值，规定根据负载电流曲线计算出所属的负载电压的电压预测器。因此，在机动车中可以计算出，在规定的放电电流和电池温度曲线时，还有多少电荷从汽车电池中是可获取的，直到只含有这么多电荷，使在规定的负载电流曲线时，需接通的负载处的电源电压不会下降到低于规定的阈值。这首先在机动车舰船电网中是必要的，以便阻止不再从电池中获取电荷，例如这对再次的起动过程是必要的。
选择地也可以定义其他的放电结束判据。
电荷预测器以规定的时间间隔重复计算从储能器中可获取的电荷，其中分别考虑放电电流IBatt，ent1和储能器温度TBatt，ent1的当前值。该电荷预测器优选地也能够确定直到达到规定的放电结束判据时的时间。
状态和参数估值器优选地基于与电荷预测器相同的储能器模型工作。
以下借助于附图对本发明示例性地进行更加详细的描述。
图1示出具有电荷预测器和电压预测器的、用于计算从电池中可获取的电荷的装置的示意图；图2示出铅酸蓄电池的等效电路图；图3a示出用于表示在由电荷预测器计算可获取的电荷时的基本方法步骤的流程图；图3b，c示出用于表示检验各种放电结束判据的流程图；图3d示出用于表示在由电压预测器计算最小电池电压时的基本方法步骤的流程图；和图4示出电解电压与各种物理影响的依赖关系图。
1.用于计算可获取的电荷的装置图1示出用于计算从电池中、尤其从汽车电池中可获取的电荷的装置的框图。该装置包括状态变量和参数估值器1、电荷预测器2和电压预测器3。该装置能够，计算从当前电池状态UBatt、IBatt、TBatt和规定的放电电流曲线IBatt，ent1开始直到达到规定的放电结束时从电池(没有示出)中可获取的电荷。在此，所述放电电流曲线IBatt，ent1可以是任意规定的电流曲线或者常数电流(IBatt)。
电荷预测器2和电压预测器3包括数学电池模型，以用于描述汽车电池的电气特性。因此，在了解电池的当前工作变量、即当前电池电压UBatt、当前电池电流IBatt和当前电池温度TBatt时，以及在考虑规定的放电电流曲线IBatt，ent1和规定的温度曲线TBatt，ent1的情况下，可以计算直到达到三种不同的放电结束判据时从电池中可获取的电荷Qe，Ukrit、Qe，UBattmin、Qe，ULastmin(所述判据在本例中相互结合)。在放电时，放电电流曲线IBatt，ent1和温度曲线TBatt，ent1可以由控制设备(没有示出)规定，或者从电池的当前工作变量UBatt、IBatt、TBatt中被计算出。
电荷预测器2和电压预测器3包括数学模型，以在数学上描述汽车电池的电气特性，并且该数学模型以图2所示的铅酸蓄电池的等效电路图为基础。
2.铅酸蓄电池的等效电路2示出铅酸蓄电池的等效电路图。电池电流IBatt的计数方向与通常一样，充电选择正，而放电选择负。单个状态变量和组件如下，由左向右为Ri(UC0，Ue，TBatt)是欧姆内阻，取决于静止电压UC0、电解电压Ue和酸温度Tbatt；URi是欧姆电压降；C0是酸电容；UC0是静止电压；Rk(UC0，TBatt)是酸扩散电阻，取决于静止电压UC0(放电度)和酸温度TBatt；τk＝Rk*Ck是酸扩散的时间常数(被假设为数量级10分钟的常数)；Uk是浓差极化；Ue＝UC0+Uk是电解电压；ΔUNernst(Ue，TBatt)是端电压和电解电压Ue之间的电压差，取决于电解电压Ue和酸温度TBatt；UD(IBatt，TBatt)是静态渗透极化，取决于电池电流IBatt和酸温度TBatt；UBatt是电池的端电压。
将单个变量归因于电池的各种物理影响，下面简短地描述这些变量
电压URi是电池内阻Ri上的欧姆电压降，所述电压降又取决于静止电压UC0、电解电压Ue和酸温度TBatt。
如果在电池的一个静止阶段之后，任何地方的酸浓度大小相同，那么静止电压UC0与电池中的平均酸浓度成比例，并且与电池的端电压相同。
浓差极化Uk考虑反应位置、即电极处的酸浓度与电池中平均值的偏差。在电池放电时，最低的酸浓度处于电极的气孔上，因为那里酸被消耗掉，而新的酸才必须从电解质中重新注入。
电解电压Ue考虑通过与反应位置处的酸浓度有关的浓差极化而产生的静止电压UC0的偏差。对此有Ue＝UC0+Uk。
术语ΔUNernst(Ue，TBatt)描述电极电势和电解电压之间的电压差，所述电压差再次取决于反应位置处的局部酸浓度和酸温度TBatt。
静态渗透极化UD(IBatt，TBatt)考虑电池第一电极和电解质之间与电解质和电池第二电极之间的电过渡电阻，并且再次取决于电池电流IBatt和酸温度TBatt。
当放电时，酸从电解质到反应位置(电极)的扩散通过酸扩散电阻Rk(UC0，TBatt)描述，该酸扩散电阻再次取决于静止电压UC0和酸温度TBatt。
3.数学储能器模型数学储能器模型包括多个模型，所述模型描述电池的欧姆内阻Ri(UC0，Ue，TBatt)、酸扩散电阻Rk(UC0，TBatt)、电极电势和电解电压之间的电压差ΔUNernst(Ue，TBatt)、和静态渗透极化UD(IBatt，TBatt)。选择地可以考虑更多或者更少的数学模型。对单个下面所提及的变量也可以使用其他的数学模型。
3.1.欧姆内阻Ri(UC0，Ue，TBatt)＝Ri0(TBatt)*(1+Ri，fakt*(UC0max-UC0)/(Ue-Ue，grenz))，有Ri0(TBatt)＝Ri025/(1+TKLfakt*(TBatt-25℃))。
其中Ri025是在全充电和TBatt＝25℃时的欧姆内阻；TKLfakt是电池电导的温度系数；Ri，fakt是特性曲线族参数；UC0max是全充电电池的最大静止电压；
Ue，grenz是在放电结束时的电解电压(与老化有关)。
3.2酸扩散电阻为了逼近酸扩散电阻Rk，可以使用例如下列模型Rk(UC0，TBatt)＝Rk0(TBatt)*(1+Rk，fakt1*(UC0max-UC0)+Rk，fakt2*(UC0max-UC0)2+Rk，fakt3*(UC0max-UC0)3)有Rk0(TBatt)＝Rk025*exp(-(ERk0/J)/8.314*(1/(273.15+TBatt/℃)-1/298.15))(阿累尼乌斯方法)和Rk025是在全充电和TBatt＝25℃时的酸扩散电阻；Erk0是活化能；Rk，fakt1，Rk，fakt2，Rk，fakt3是多项式系数。
3.3在电极电势和电解电压Ue之间的电压差ΔUNernst对于在电极电势和电解电压之间的电压差可以例如使用下列的模型ΔUNernst(Ue，TBatt)＝alpha*exp(-(Ue)-Uekn)/beta)+TKUD0*(TBatt-25℃)；有alpha，beta，Uekn是特性曲线参数；TKUD0是电极电势的温度系数。
3.4静态渗透极化对于静态渗透极化可以使用下列模型UD(IBatt，TBatt)＝UD0(TBatt)*ln(IBatt/ID0)，有UD0(TBatt)＝UD025*(1+TKUD01*(TBatt-25℃)+TKUD02*(TBatt-25℃)2+TKUD03*(TBatt-25℃)3)UD025是在IBatt＝e*ID0和TBatt＝25℃时的静态渗透电压；ID0是UD＝0V的渗透电流；TKUD01，TKUD02，TKUD03是渗透极化的第一、第二和第三阶的温度系数。
3.5电池中酸分层的影响如果从低充电状态、即低平均酸浓度开始以高电流对电池充电，那么尤其在具有液态电解质的铅酸蓄电池中形成酸分层。通过高充电电流，在电极(反应位置)的范围内形成高浓度的酸，它由于其较高的重量比向下沉，所以在上层范围留下低浓度的酸。由此，在酸分层时，电池表现为具有减小电容(并从而具有减少的可获取电荷)的电池，因为只有具有高酸浓度的下层电池范围还参加反应。另外，通过在下层范围增加的酸浓度，使电极电势升高到超过不分层的电池的值。因为状态变量和参数估值器1计算出静止电压UC0和酸电容C0，并且使其适应化，所以在通过电荷预测器2进行电荷预测时已经隐含地考虑酸分层对可获取的电荷的作用。因此，该方法也考虑了具有酸分层的电池中可获取的电荷的减少。
4.计算从储能器中可获取的电荷图3a示出对从汽车电池中可获取的电荷Qe进行的计算。对此，电荷预测器2进行数字计算，并且计算出图2中电池模型的状态变量UC0、Uk、Ue、ΔUNernst、URi和UBatt。该计算的执行详细如下在框10中，在采用的放电电流曲线IBatt，ent1上计算在时间步骤tsample时从电池中获取的电荷qk，并且进行迭代相加。该放电电流曲线IBatt，ent1可以例如是常数，并且对应于电池电流IBatt或者是任意规定的电流曲线。有qk+1′＝qk′+IBatt，ent1*tsampletk+1′＝tk′+tsample对于该计算，这里初始值q0′和t0′为q0′＝0，t0′＝0进行这种迭代计算，直到满足规定的放电结束判据。于是，从电池中可获取的电荷为Qe＝qk+1′，并且在规定的放电电流IBatt，ent1上到达到放电结束判据时还剩余的时间为te＝tk+1′。
在框11到15中，计算静态渗透极化UD(IBatt，ent1，TBatt，ent1)、静止电压UC0，k+1′、浓差极化Uk，k+1′、电解电压Ue，k+1′、值ΔUNernst，K+1′、欧姆电压降URi，k+1′，和电池电压UBatt，k+1′。这里，方程详细地表述为UC0，k+1′＝UC0，0′+qk+1′/C0′初始值UC0，0′＝UC0，C0′＝C0Uk，k+1′＝Uk，k′+(IBatt，ent1*Rk(UC0，k+1′，TBatt，ent1)-Uk，k′)*tsample/taukUe，k+1′＝UC0，k+1′+Uk，k+1′ΔUNernst，k+1′＝alpha*exp(-(Ue，k+1′-Uekn)/epsilon)+TKUD0*(TBatt，ent1-25℃)初始值Uk0′＝Uk，Rk025′＝Rk025URi，k+1′＝Ri(UC0，k+1′，UC0，k+1′，TBatt，ent1)*IBatt，ent1
初始值Ri025′＝Ri025，Ue，grenz′＝Ue，grenzUBatt，k+1′＝URi，k+1′+Ue，k+1′+ΔUnernst，k+1′+UD′这里，进行迭代后，具有系数k+1的UBatt，k+1′是一个新的值。进行所述迭代，直到满足规定的放电结束判据、在本例中同时满足三个不同的放电结束判据。
图3b和3c示出了采用不同放电结束判据的状态变量的比较。第一放电结束判据是达到临界电解电压Ue，Krit，所述电解电压取决于电解质中的酸浓度、电池温度TBatt，ent1和由于电池电极的活性物质损耗而产生的电压限制ΔUe，grenz。在图3b的步骤21中，对每一迭代步骤k进行检测，电解电压Ue，k+1′是否小于或者等于所述临界电解电压。如果是，那么在步骤22中将逻辑“1”(真)赋予相应标志flagUe，krit。因此，在该放电结束判据中可获取的电荷Qe是Qe，Uekrit＝qk+1′，且到达到放电结束判据时的时间是te，Uekrit＝tk+1′。
在步骤24中，优选地与步骤21并列进行检测，是否满足第二放电结束判据。在此，检验电池电压UBatt，k+1′是否小于或者等于规定的最小电池电压UBatt，min。如果是，那么再次将“真”赋予具有符号flagUBattmin的特殊标志。可获取的电荷为Qe，UBattmin＝qk+1′，并且到达到该放电结束判据时的时间te，Ubattmin为te，Ubattmin＝tk+1′。
在步骤26中(见图3c)，最后检测，是否满足第三放电结束判据、即要求的电池最低效能。这里进行检测，当在可规定的时刻接通负载时，在可规定的负载上下降的负载电压ULast在规定的负载电流曲线ILast内是否小于或者等于最小负载电压ULast，min。如果负载以规定的负载电流曲线ILast被接通一段规定的时间tLast，那么该负载电压ULast是以下电压，即出现在负载或者例如电池处的电压。该计算具有如下基础，即应该对所述时间tLast保证，电源电压(或者负载电压)不会下降到低于规定的最小值，并且在它的工作时间tLast时，对负载进行充足的供电。为了计算在规定的接通时间tLast之后出现的负载电压ULast，设定电压预测器3。借助于状态变量UC0、Uk、Ue、ΔUNernst、URi和UD的已知模型，所述电压预测器在规定的负载电流曲线ILast上并且经过规定的负载接通时间tLast来计算电池电压UBatt(步骤36)。在运行该负载接通时间tLast过后，来自所有迭代步骤(步骤37)的电池电压UBatt的最小值(步骤38)等于负载电压ULast(步骤39)。
在框30到36中，电压预测器3使用与用于计算电池状态变量的电荷预测器相同的计算模型，其不同是，该计算以负载电流曲线ILast为基础。该负载电流曲线ILast是例如负载、例如在机动车中用于驱动起动电动机所需的电流。负载电流曲线ILast和接通时间tLast可以例如由控制单元规定。有qk+1″＝qk″+ILast*tsampletk+1″＝tk″+tsample在框26中，将在进行负载仿真时出现的最小电池电源ULast与阈值ULast，min比较，并且确定，该最小负载电压ULast是否小于或者等于电压ULast，min。
在规定的负载电流ILast时通过电压预测器3进行的最小电压Umin的计算在电荷预测器2的每个迭代步骤中被执行。如果仿真得出达到最低效能(ULast＜＝ULast，min)，那么将“真”赋予具有符号flagULastmin的特殊标志。直到该第三放电结束判据时可获取的电荷Qe是Qe，Ulastmin＝qk+1′。
在规定的放电电流IBatt，ent1时，在时间te，Ulastmin＝tk+1′时达到电池的最低效能(框27)。
如果在步骤21、24和26中没有达到放电结束判据，那么相同地在框22、25和27之后，在步骤28中检测，是否同时满足三个放电结束判据。如果是，那么将可获取电荷Qe，Uekrit、Qe，UBattmin、Qe，ULastmin中的最小值作为最大可获取的电荷给出。同时也给出所属的时间te。如果否，那么继续该计算。
在常数放电电流IBatt，ent1＝常数和常数温度TBatt，ent1＝常数时，也可以分析地计算状态变量UC0′和Uk′以及电池电压UBatt′，所以可以不用考虑根据图3a通过电荷预测器2进行的计算时间多的迭代计算。
5.确定第一放电结束判据从电池中可获取的电荷基本上取决于电解质中所含的酸。此外，放电结束其次还与在放电过程时电池的电极中可用的活性物质(铅酸蓄电池中的Pb、PbO2)有关，再次与低温时的电解质结冰有关。在考虑至少一个上述影响的情况下，可以基本提高可获取的电荷的准确度。
5.1酸限制在新的电池和具有微小活性物质损耗的电池中，电池的放电基本上由电解质中含有的酸来限制(酸限制)。在通过电荷预测器计算可获取的电荷时，将与之成比例的电解电压Ue应用于反应位置(电极)处的酸浓度。新电池的典型的极限值是例如在放电结束时Ue，krit，sure＝11.5V(见图4中的分支b)。
5.2活性物质限制在具有较高活性物质损耗的电池中，由于缺乏可供放电反应使用的活性物质(Pb，PbO2)，在较高电压时就已经发生放电结束(电池不再提供电荷)。图4示出将临界电解电压Ue，krit向上移动一个值ΔUe，grenz达到较高的电压(从11.5V到12V；从分支b到分支c)。因此，在考虑活性物质限制的情况下，可以使用下列关系Ue，krit，Masse＝11.5V+ΔUe，grenz5.3电解质结冰在温度低于-10℃时，尤其在具有低酸浓度时，可能出现电解质结冰。这时阻碍了将酸输送到电极的反应位置，所以在电极上出现较低的酸浓度(见图4中的分支a)。对于临界电解电压，这里可以使用下列与温度有关的关系Ue，krit，Eis(TBatt)＝11.423V-0.0558V*(TBatt/℃)-0.0011V*(TBatt/℃)2-1.0*e-5V*(TBatt/℃)3在考虑所有三种影响的情况下，对第一放电结束判据(达到最小电解电压Ue)可以使用下列关系Ue＝Ue，krit＝max(Ue，krit，Sure，Ue，krit，Masse，Ue，krit，Eis)图4再次示出得出的与电池温度TBatt和ΔUe，grenz有关的临界电解电压Ue，krit曲线。
2002.12.17罗伯特·博世有限公司；70442斯图加特参考符号列表1 状态变量和参数估值器2 电荷预测器3 电压预测器10-15 电荷预测器的计算步骤
20-28放电结束的检测30-39电压预测器的计算步骤Z状态变量P参数UBatt电池电压IBatt电池电流TBatt电池温度IBatt，ent1放电电流曲线TBatt，ent1温度曲线Qe，Ue，krit直到达到临界电解电压时可获取的电荷Qe，UBattmin直到达到最小电池电压时可获取的电荷Qe，ULastmin直到达到最低效能时可获取的电荷te直到达到放电结束时的时间ILast负载电流ULast负载电压Ri欧姆内阻UC0静止电压Uk浓差极化URi欧姆电阻上的电压降Rk酸扩散电阻ΔUNernst电极电势和电解电压之间的电压差Ue电解电压UD渗透极化Ue，krit临界电解电压UBatt，min最小电池电压ULast，min最小负载电压
权利要求
1.用于计算直到规定的放电结束时从储能器、尤其从电池中可获取的电荷(Qe)的装置，其特征在于-电荷预测器(2)，其基于数学储能器模型计算在规定的放电电流曲线(IBatt，entl)时从所述储能器中可获取的电荷(Qe)，所述数学储能器模型在数学上描述储能器的电气特性，和-状态变量和参数估值器(1)，其从所述储能器的当前工作变量(UBatt，IBatt，TBatt)计算出所述数学储能器模型的状态变量(Z)和/或参数(P)。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储能器模型是电池模型，其包括内阻(Ri)、酸扩散电阻(Rk)、和渗透极化(UD)至少一个数学模型。
3.按照权利要求1或者2所述的装置，其特征在于，所述状态变量和参数估值器(1)计算出至少一个静止电压(UC0)和一个浓差极化(Uk)作为状态变量(Z)。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态变量和参数估值器(1)另外还计算出渗透极化(UD)。
5.按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述电荷预测器(2)计算出直到达到规定的最小电解电压(Uemin)时可获取的电荷(Qe)，该最小电解电压是第一放电结束判据。
6.按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述电荷预测器(2)计算出直到达到储能器的最小电压时可获取的电荷(Qe)，该储能器的最小电压是第二放电结束判据。
7.按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述电荷预测器(2)计算出直到达到规定的最低效能(ULastmin)时可获取的电荷(Qe)，该最低效能是第三放电结束判据。
8.按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，规定了电压预测器，可为所述电压预测器规定负载电流曲线(ILast)，并且所述电压预测器依赖于负载电流(ILast)计算出基于所规定的负载电流曲线(ILast)而出现的所属的负载电压(ULast)。
9.用于计算直到规定的放电结束时从储能器、尤其从电池中可获取的电荷(Qe)的方法，其特征在于以下步骤-基于数学储能器模型借助于电荷预测器(2)计算在规定的放电电流曲线(IBatt，Entlade)时从所述储能器中可获取的电荷(Qe)，所述数学储能器模型在数学上描述储能器的电气特性，和-借助于状态变量和参数估值器(1)从储能器的当前工作变量(UBatt，IBatt，TBatt)中为所述数学储能器模型计算出状态变量(Z)和/或参数(P)。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电荷预测器(2)计算直到达到规定的最低效能(ULastmin)时可获取的电荷(Qe)，其中考虑从电压预测器(1)输送给所述电荷预测器(2)的负载电压(ULast)，所述电压预测器依赖于规定的负载电流曲线(ILast)计算出所述的负载电压(ULast)。
全文摘要
本发明涉及一种用于计算直到规定的放电结束时从储能器、尤其从电池中可获取的电荷的装置。如果使用数学储能器模型，可以获得特别准确的电荷预测，所述数学储能器模型在数学上描述了储能器的电气特性，并且电荷预测器(2)借助于它计算在规定的放电电流(I
文档编号G01R31/36GK1735812SQ03825837
公开日2006年2月15日 申请日期2003年9月29日 优先权日2003年1月20日
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