可变磁阻型角度检测器的制作方法

文档序号:6102589阅读:245来源:国知局
专利名称:可变磁阻型角度检测器的制作方法
技术领域
本发明涉及检测电动机等的旋转角度的可变磁阻型角度检测器。
背景技术
以往的可变磁阻型角度检测器具备在槽中设置了励磁绕组和n相输出绕组的定子以及与定子间的气隙磁导为对应于角度θ呈正弦波变化的形状的铁心。
这里,为使励磁绕组的极数和定子的T形铁心数(槽数)相同,串联每隔一槽导线的卷绕方向正反颠倒卷绕的所有励磁线圈,形成励磁绕组。
此外,串联输出线圈,形成输出绕组,该输出线圈这样卷绕导线,使单相的输出绕组产生的感应电压分布呈正弦波分布。
如果对上述构成的励磁线圈施加正弦波电压,则通过在励磁线圈中流过正弦波电流而在T形铁心中产生磁通。
这里,由定子的T形铁心和转子的气隙磁导决定各T形铁心的磁通密度,输出绕组中的输出电压以与各T形铁心上卷绕的输出线圈交链的磁通的合成值表示。
如果改变转子的旋转位置,则气隙磁导会发生变化,因此输出电压振幅也会发生变化。所以,利用该输出电压振幅能够求得转子的角度(例如,参考日本专利第3182493号公报)。

发明内容
以往的可变磁阻型角度检测器中,例如,在变频器驱动的电动机中安装了可变磁阻型角度检测器的情况下,存在变频器开关动作产生的干扰被可变磁阻型角度检测器的输出绕组感应、使旋转角度的检测精度下降的问题。
因此,为了降低干扰,考虑增加励磁安匝,增加输出绕组的信号分量,但由于与其它机器共用电源,所以存在励磁电源电压受到限制、不能够自由地增加励磁安匝的问题。
另外,即使能够增加励磁电流,但也存在励磁线圈的电流密度增加、励磁线圈可能过热的问题。
本发明是用于解决上述问题的发明,其目的是提供通过减小励磁绕组的电阻而在不提高励磁电源电压的前提下能够增加励磁电流、减低干扰的影响的可变磁阻型角度检测器。
本发明的可变磁阻型角度检测器具备定子以及由与定子间的气隙磁导为呈正弦波变化的形状的铁心构成的转子,所述定子具备朝内沿圆周方向互相隔开一定间隔形成的多个T形铁心,还具备在T形铁心上分别卷绕导线而形成的通过电源励磁的励磁线圈及将磁通密度的变化作为电压输出的a相输出线圈;该可变磁阻型角度检测器中,沿圆周方向串联形成于不同T形铁心的励磁线圈,构成多个励磁线圈组,然后,励磁线圈组之间互相并联,形成励磁绕组。
利用本发明的旋转角度检测装置,通过并联励磁线圈组,减小励磁绕组的电阻,在不提高励磁电源电压的前提下,能够增加整个励磁绕组的励磁电流,因此,能够获得干扰影响减弱、检测精度高的可变磁阻型角度检测器。
此外,由于流过各励磁线圈的电流未发生变化,所以还能够防止励磁绕组过热。


图1为本发明的实施方式1的可变磁阻型角度检测器的结构图。
图2为表示图1所示的线圈连接状态的连线图。
图3为表示图1所示的励磁线圈及输出线圈的导线匝数的说明图。
图4为本发明的实施方式2的可变磁阻型角度检测器的结构图。
图5为表示图4所示的线圈连接状态的连线图。
图6为表示图4所示的励磁线圈及输出线圈的导线匝数的说明图。
图7为本发明的实施方式2的可变磁阻型角度检测器的另一结构图。
图8为表示图7所示的线圈连接状态的连线图。
图9为本发明的实施方式3的可变磁阻型角度检测器的结构图。
图10为表示图9所示的线圈连接状态的连线图。
图11为表示图9所示的励磁线圈及输出线圈的导线匝数的说明图。
图12为表示本发明的实施方式3的可变磁阻型角度检测器的另一线圈连接状态的连线图。
图13为表示图12所示的可变磁阻型角度检测器的励磁线圈及输出线圈的导线匝数的说明图。
图14为本发明的实施方式4的可变磁阻型角度检测器的连线图。
图15为表示本发明的实施方式5的可变磁阻型角度检测器的线圈连接状态的连线图。
图16为表示图15所示的可变磁阻型角度检测器的励磁线圈、输出线圈及短路线圈的导线匝数的说明图。
图17为表示本发明的实施方式5的可变磁阻型角度检测器的另一线圈连接状态的连线图。
图18为表示图17所示的可变磁阻型角度检测器的励磁线圈、输出线圈及短路线圈的导线匝数的说明图。
符号说明1为可变磁阻型角度检测器,2为T形铁心,3为定子,4为转子,5为励磁线圈,6为输出线圈,7为励磁线圈组,8为励磁线圈组,9为励磁绕组,10为输出绕组,11为输出线圈组,12为输出线圈组,13为短路线圈,14为短路绕组。
具体实施例方式
以下,参考附图对本发明的各实施方式进行说明,对各图中相同或等同的构件和部位标记相同符号进行说明。
实施方式1图1是本发明的实施方式1的可变磁阻型角度检测器的结构图。这里所示的是T形铁心数为12、转子的凸极数为4的例子。
图2为表示图1所示的线圈连接状态的连线图。这里,各线圈的上下朝向对应于卷绕方向的正反进行表示。
图1及图2中,该可变磁阻型角度检测器1具备定子3以及由与定子3之间的气隙磁导为呈正弦波变化的形状的铁心构成的转子4,所述定子具有朝内沿圆周方向配置的T形铁心2。
此外,在定子3的T形铁心2上形成了导线卷绕而成的励磁线圈5和输出线圈6。
各T形铁心2上形成了2个励磁线圈5,沿圆周方向邻接的励磁线圈5之间以相同的匝数和相反的卷绕方向卷绕导线。
这里,以T形铁心2的某一顶点部为基准,将T形铁心2的编号按照顺时针旋转以2(1)、2(2)、……2(12)表示。
此外,将从T形铁心2(i)的外侧到内径侧的第j号的励磁线圈5表示为线圈5(i,j)。
沿圆周方向串联形成于T形铁心2(1)、2(2)、……2(12)的所有T形铁心2的励磁线圈5(1,1)、5(2,1)、……5(12,1),形成第1励磁线圈组7。
此外,沿圆周方向串联励磁线圈5(1,2)、5(2,2)、……5(12,2),形成第2励磁线圈组8。
然后,将第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8的卷绕起始端互相连接,将第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8的卷绕终止端互相连接,形成了励磁线圈组并联的励磁绕组9。
图中,未示出励磁线圈5(1,1)、5(2,1)、……5(12,1),都表示为励磁线圈5。
对于形成输出绕组10的输出线圈6的导线的匝数,例如,如果表示2相输出(s相,c相)的例子,则将励磁线圈5所产生的磁动势的空间次数、即极对数记为M(这里,由于在12个T形铁心2上导线正反交替卷绕,所以M=6),转子4的凸极数记为N时,各相的T形铁心2(i)的导线的匝数ns(i)及nc(i)可以由下式(1)及(2)表示。
ns(i)=Ksin((N-M)2πNsi+α)---(1)]]>nc(i)=Kcos((N-M)2πNsi+α)---(2)]]>式中,K为任意的数,Ns为定子的T形铁心数,α为任意的数。
这里,形成T形铁心2(p)的q相的输出绕组10的输出线圈6表示为输出线圈6(p,q),q相的输出绕组10表示为输出绕组10(q)。
形成于各T形铁心2的输出线圈6(1,1)、6(2,1)、……6(12,1)沿圆周方向串联,形成为s相的输出绕组10(s)。
此外,形成于各T形铁心2的输出线圈6(1,1)、6(2,1)、……6(12,1)沿圆周方向串联,形成为c相的输出绕组10(c)。
图中,未示出输出线圈6(1,1)、6(2,1)、……6(12,1),表示为输出线圈6。
形成励磁绕组9及输出绕组10的各励磁线圈5及输出线圈6的导线的匝数的例子如图3所示。
图3中,匝数为负数时,表示卷绕方向为反向。
以下,对以上构成的可变磁阻型角度检测器1的工作情况进行说明。
如果对励磁绕组9施加正弦波电压,则在励磁绕组9中流过正弦波电流。通过在励磁绕组9中流过电流,在T形铁心2中产生磁通。
这里,由定子3的T形铁心2和转子4的气隙磁导确定各T形铁心2的磁通密度,输出绕组10中的输出电压以与各T形铁心2上卷绕的输出线圈6交链的磁通的合成值表示。
如果改变转子4的旋转位置,则气隙磁导会发生变化,因此输出电压振幅也会发生变化。所以,利用该输出电压振幅能够求得转子4的角度。
这里,由于励磁绕组9由第1励磁线圈组7和第2励磁线圈组8并联形成,所以比1个励磁线圈组作为励磁绕组9使用时更能够减小电阻。
因此,以同样的电源电压能够获得较大的励磁电流,如果励磁电流增大,则产生磁通的磁动势也会变大,所以输出绕组10的输出电压也会变大。
本发明的实施方式1的可变磁阻型角度检测器1,通过并联第1励磁线圈组7和第2励磁线圈组8形成励磁绕组9,能够减小励磁绕组9的电阻。
因此,无需增加励磁电源电压,就能够增大输出绕组10的输出电压。由于输出电压增大,所以能够减弱干扰的影响。
另外,由于流过各励磁线圈5的电流无变化,所以还能够防止励磁绕组9过热。
上述说明所示的是输出绕组10为2相的情况,在具有3相输出绕组10的情况下,关于各输出线圈6的导线的匝数,如果将各相记为u相、v相和w相,则卷绕在各相的T形铁心2(i)的导线的匝数ns(i)及nc(i)能够由下式(3)~(5)表示。
nu(i)=ksin((N-M)2πNsi+α)---(3)]]>nv(i)=Ksin((N-M)2πNsi+α+23π)---(4)]]>nw(i)=Ksin((N-M)2πNsi+α+43π)---(5)]]>式中,K为任意的数,Ns为定子的T形铁心数,α为任意的数。
具有a相的输出绕组10时,卷绕成输出线圈6(i,j)的导线匝数在相数a为偶数时能够以下式(6)表示,在相数a为奇数时能够以下式(7)表示。
n(i)=Ksin((N-M)2πNsi+α+πaj)---(6)]]>n(i)=Ksin((N-M)2πNsi+α+2πaj)---(7)]]>式中,K为任意的数,Ns为定子的T形铁心数,a为输出线圈的相数,j为第j相,α为任意的数。
实施方式2图4为本发明的实施方式2的可变磁阻型角度检测器1的结构图。这里所示的是T形铁心2的数量为12、转子4的凸极数为4的例子。
图5是表示图4所示的线圈连接状态的连线图。各线圈的上下朝向对应于卷绕方向的正反进行表示。
图4及图5中,各T形铁心2上形成了1个励磁线圈5。沿圆周方向邻接的励磁线圈5之间以相同的匝数和相反的卷绕方向卷绕导线。
形成于奇数编号的T形铁心2(1)、2(3)、……2(11)的励磁线圈5沿圆周方向串联形成第1励磁线圈组7。
另外,形成于偶数编号的T形铁心2(2)、2(4)、……2(12)的励磁线圈5沿圆周方向串联形成第2励磁线圈组8。
然后,将第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8的卷绕起始端互相连接,将第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8的卷绕终止端互相连接,形成了励磁线圈组并联的励磁绕组9。
输出绕组10与实施方式1所示相同,因此省略对其的说明。
形成励磁绕组9及输出绕组10的各励磁线圈5及输出线圈6的导线的匝数的例子如图6所示。
图中,匝数为负数时,表示卷绕方向为反方向,仅以“-”表示的地方表示未在该T形铁心2形成励磁线圈5。
以下,对上述构成的可变磁阻型角度检测器1的工作情况进行说明。
由于励磁绕组9由第1励磁线圈组7和第2励磁线圈组8并联形成,所以与1个励磁线圈组作为励磁绕组9使用时相比,串联的励磁线圈5的数目减少一半,能够减小电阻。
因此,以同样的电源电压能够获得较大的励磁电流,如果励磁电压增大,则产生磁通的磁动势也会变大,所以输出绕组10的输出电压也会变大。
此外,构成第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8的各励磁线圈5形成于互不相同的T形铁心2,第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8并联形成环路。
因此,在励磁绕组9的径向产生磁通的变化等时,励磁绕组9中沿消除该磁通变化的方向有环流流过。
本发明的实施方式2的可变磁阻型角度检测器1中,构成第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8的各励磁线圈5形成于互不相同的T形铁心2,第1励磁线圈组7和第2励磁线圈组8并联形成环路。
因此,对于沿径向贯穿励磁绕组9的例如因变频器的开关动作等而产生的高频磁通变化等,由于励磁绕组9中沿消除该磁通变化的方向有环流流过,所以能够减弱与输出绕组10交链的该磁通变化的影响,能够以高精度进行角度的检测。
上述说明中,在圆周方向邻接的励磁线圈5之间以相同的匝数和相反的卷绕方向卷绕导线,将第1励磁线圈组7和第2励磁线圈组8的卷绕起始端连接,将第1励磁线圈组7及第2励磁线圈组8的卷绕终止端分别连接,形成励磁线圈组并联的励磁绕组9。
但是,也可以是所有的励磁线圈5的导线以相同方向卷绕,将第1励磁线圈组7的卷绕起始端和第2励磁线圈组8的卷绕终止端连接,且将第2励磁线圈组8的卷绕起始端和第1励磁线圈组7的卷绕终止端连接,形成励磁线圈组并联的励磁绕组9。
这种情况的可变磁阻型角度检测器1的结构图及表示各线圈的连接状态的连线图如图7及图8所示。
以下具体说明实际的励磁绕组9的形成方法。
首先,在T形铁心2(1)上卷绕导线40圈。然后,在T形铁心2(3)上卷绕导线40次。同样地,每隔1个T形铁心2每次卷绕导线40圈,直至T形铁心2(11)。
然后,直接将该导线移至T形铁心2(2),以相同方向在T形铁心2(2)卷绕导线40圈。接着,在T形铁心2(4)以相同方向卷绕导线40圈。同样地,每隔1个T形铁心2每次卷绕导线40圈,直至T形铁心2(12)。
以上形成的励磁绕组9也能够获得与本实施方式同样的效果。此外,由于各励磁线圈5的导线的卷绕方向相同,所以能够提高加工性。
实施方式3图9为本发明的实施方式3的可变磁阻型角度检测器1的结构图。这里所示的是T形铁心2的数量为12、转子4的凸极数为4的例子。
图10为表示图9所示的线圈连接状态的连线图。各线圈的上下朝向对应于卷绕方向的正反进行表示。
图9和图10中,由于励磁绕组9的构成与实施方式2相同,所以省略对其的说明。
各相的输出绕组10如下形成,即,形成与实施方式2所示的输出线圈6的导线匝数相同的输出线圈6,与实施方式2所述的励磁绕组9的连接相同,形成于奇数编号的T形铁心2的输出线圈6串联而成的第1输出线圈组11和形成于偶数编号的T形铁心2的输出线圈6串联而成的第2输出线圈组12并联,形成输出绕组10。
这里,对s相的输出绕组10进行说明。
构成输出绕组10(q)的第1输出线圈组11及第2输出线圈组12表示为第1输出线圈组11(q)及第2输出线圈组12(q)。
沿圆周方向串联形成于奇数编号的T形铁心2(1)、2(3)、……2(11)的输出线圈6,形成第1输出线圈组11(1)。此外,沿圆周方向串联形成于偶数编号的T形铁心2(2)、2(4)、……2(12)的输出线圈6,形成第2输出线圈组12(1)。
然后,将第1输出线圈组11(1)及第2输出线圈组12(1)的卷绕起始端连接,将第1输出线圈组11(1)及第2输出线圈组12(1)分别连接,形成输出线圈组并联的输出绕组10。
形成励磁绕组9及输出绕组10的各励磁线圈5及输出线圈6的导线的匝数的例子如图11所示。
这里,匝数为负数时,表示卷绕方向为反方向。仅以“-”表示的地方表示在该T形铁心2上未形成励磁线圈5或输出线圈6。
以下,对上述构成的可变磁阻型角度检测器1的工作情况进行说明。
构成第1输出线圈组11(1)及第2输出线圈组12(1)的各输出线圈6形成于互不相同的T形铁心2,第1输出线圈组11(1)及第2输出线圈组12(1)并联形成环路。
因此,在沿输出绕组10的径向产生磁通的变化等情况下,输出绕组10中沿消除该磁通变化的方向有环流流过。
本发明的实施方式3的可变磁阻型角度检测器1中,构成第1输出线圈组11及第2输出线圈组12的各输出线圈6形成于互不相同的T形铁心2,第1输出线圈组11及第2输出线圈组12并联形成环路。
因此,对于沿径向贯穿输出绕组10的例如因变频器的开关动作等而产生的高频磁通变化等,由于输出绕组10中沿消除该磁通变化的方向有环流流过,所以能够减弱与输出绕组10交链的该磁通变化的影响,能够以高精度进行角度的检测。
上述说明中,构成第1输出线圈组11(1)的各输出线圈6包括卷绕方向分别相反的线圈,但也可以与实施方式2所示的相同,所有的输出线圈6的导线都以相同方向卷绕,连接第1输出线圈组11(1)的卷绕起始端和第2输出线圈组12(1)的卷绕终止端,且连接第2输出线圈组12(1)的卷绕起始端和第1输出线圈组11(1)的卷绕终止端,形成输出线圈组并联的输出绕组10。
表示这种情况下的可变磁阻型角度检测器1的各线圈连接状态的连线图如图12所示。这里,各线圈的上下朝向对应于卷绕方向的正反进行表示。
形成励磁绕组9及输出绕组10的各励磁线圈5及输出线圈6的导线的匝数的例子如图13所示。这里,匝数为负数时,表示卷绕方向为反方向。仅以“-”表示的地方表示在该T形铁心2上未形成励磁线圈5或输出线圈6。
以上形成的输出绕组10也可获得与本实施方式同样的效果。
另外,由于各输出线圈6的导线可以相同方向卷绕,所以可提高加工性。
实施方式4图14是表示本发明的实施方式4的可变磁阻性角度检测器1的线圈连接状态的连线图。
这里,将在各T形铁心2用线径大于输出绕组10的导线卷绕而获得的输出线圈6串联,形成励磁绕组9。
输出绕组10可与实施方式1中所示的相同。
这里,由于励磁绕组9由线径更大的导线形成,所以截面积增加,能够减小电阻。
因此,能够以相同的电源电压获得较大的励磁电流,如果励磁电流变大,则产生磁通的磁动势也会变大,所以输出绕组10的输出电压也会变大。
本发明的实施方式4的可变磁阻型角度检测器1中,通过用线径较大的导线形成励磁绕组9,使电阻减小,所以即使采用相同的励磁电压,励磁电流也能够增加,可使输出电压增加。
此外,由于输出绕组10的线径较小,所以能够获得足够的绕组空间。
实施方式5图15是表示本发明的实施方式5的可变磁阻型角度检测器1的线圈连接状态的连线图。
沿圆周方向邻接的励磁线圈5之间以相同的匝数和相反的卷绕方向卷绕导线,所有的励磁线圈5串联,形成励磁绕组9。
由于输出绕组10与实施方式1相同,所以省略对其的说明。
此外,在各T形铁心2上以互相相同的卷绕方向卷绕导线,形成短路线圈13。
这里,形成于T形铁心2的短路线圈13和在位于与该短路线圈13的以转子4的轴心为中心点的对称点的T形铁心2上形成的短路线圈13连接,构成6个短路绕组14。
以下,将第r号的短路绕组14表示为短路绕组14(r),对短路绕组14(1)的形成方法进行具体说明。
首先,在T形铁心2(1)上正向卷绕导线10圈,形成短路线圈13。
然后,直接将该导线移至位于以转子4的轴心为中心点的对称点的T形铁心2(7),在T形铁心2(7)上反向卷绕导线10圈,形成短路线圈13。
接着,连接导线的卷绕起始端和卷绕终止端,形成短路绕组14(1)。
然后,与短路绕组14(1)相同,连接在分别位于对称点的T形铁心2上以相同匝数和相反的卷绕方向卷绕导线而形成的短路线圈13,形成短路绕组14(2)及其它的短路绕组。
形成励磁绕组9、输出绕组10及短路绕组14的各励磁线圈5、输出线圈6及短路线圈13的导线的匝数的例子如图16所示。匝数为负数时,表示卷绕方向为反向。仅以“-”表示的地方表示在T形铁心2上未形成短路线圈13。
以下,对上述构成的可变磁阻型角度检测器1的工作情况进行说明。
这里,将形成于T形铁心2(p)的短路线圈13表示为短路线圈13(p)。
短路绕组14(1)是将短路线圈13(1)和短路线圈13(7)的导线卷绕方向相反卷绕而成。
因此,在励磁绕组9中有电流流过时,由于励磁线圈5(1,1)以正向卷绕导线,励磁线圈5(7,1)也以正向卷绕导线,所以短路线圈13(1)和短路线圈13(7)中的磁动势相反,不会有短路电流流过。
在定子3和转子4之间的间隙不均匀的情况下,例如,定子3或转子4产生偏心,T形铁心2(1)和转子4的间隙变小,T形铁心2(7)和转子4的间隙变大时,由于T形铁心2(1)和T形铁心2(7)中流过相同大小的励磁电流,所以间隙较小的T形铁心2(1)的磁通密度变大。
其结果是,短路绕组14(1)的短路线圈13(1)的电动势大于短路绕组14(1)的短路线圈13(7)的电动势。因此,短路线圈13(1)中沿消除T形铁心2(1)的磁通的方向有短路电流流过,同时短路线圈13(7)中沿使T形铁心2(7)的磁通增加的方向有短路电流流过。
另外,在励磁绕组9的径向产生磁通变化等的情况下,沿消除该磁通的变化的方向在并联的短路绕组14中也有环流流过。
从第2短路绕组14到第6短路绕组14的工作情况也同样如此。
本发明的实施方式5的可变磁阻型角度检测器1,在具有沿径向贯穿T形铁心2的磁通、例如从T形铁心2(1)到T形铁心2(7)贯穿的磁通时,短路线圈13(1)和短路线圈13(7)的电动势的方向一致,朝向减小该磁通的方向在短路线圈13中有短路电流流过。
因此,通过减小该磁通,能够减弱干扰对输出线圈6的影响,可以高精度进行角度的检测。
该实施方式是连接位于对向位置的T形铁心2的短路线圈13形成短路绕组14,但也可采用其它的连接方法。
表示其它的短路线圈13的连接状态的连接图如图17所示。
此外,形成励磁绕组9、输出绕组10及短路绕组14的各励磁线圈5、输出线圈6及短路线圈13的导线的匝数的例子如图18所示。
以上形成的短路线圈13由于短路绕组14的连接数减少,所以与形成了6个短路绕组14的短路线圈相比,加工性良好。
另外,对于励磁绕组9、信号绕组、短路绕组14的导线的匝数和卷绕方向,仅是一个示例,并不限定于上述实施例所示的例子。
上述说明中,对转子4位于定子3的内侧的情况进行了说明,但也可以是具有T形铁心2的定子3位于内侧,而转子4位于外侧。
权利要求
1.可变磁阻型角度检测器,其特征在于,具备定子以及由与前述定子间的气隙磁导为呈正弦波变化的形状的铁心构成的转子,前述定子具备沿圆周方向互相隔开一定间隔形成的多个T形铁心,还具备在前述T形铁心上分别卷绕导线而形成的通过电源励磁的励磁线圈及将磁通密度的变化作为电压输出的a相输出线圈;沿圆周方向串联形成于互不相同的前述T形铁心的前述励磁线圈,构成多个励磁线圈组,然后前述励磁线圈组之间互相并联,形成励磁绕组。
2.如权利要求1所述的可变磁阻型角度检测器,其特征还在于,卷绕与前述输出线圈相同线径的导线,形成前述励磁线圈。
3.如权利要求1或2所述的可变磁阻型角度检测器,其特征还在于,构成前述各励磁线圈组的前述各励磁线圈形成于互不相同的前述T形铁心。
4.如权利要求1或2所述的可变磁阻型角度检测器,其特征还在于,连接第1励磁线圈组和第2励磁线圈组,形成前述励磁绕组,前述第1励磁线圈组由被设置于前述T形铁心的全部前述励磁线圈的一半连接而成,前述第2励磁线圈组由剩余的一半的前述励磁线圈连接而成。
5.如权利要求4所述的可变磁阻型角度检测器,其特征还在于,连接沿圆周方向每隔1个前述T形铁心的前述励磁线圈,形成前述第1励磁线圈组,连接剩余的前述T形铁心的前述励磁线圈,形成前述第2励磁线圈组。
6.可变磁阻型角度检测器,其特征在于,具备定子以及由与前述定子间的气隙磁导为呈正弦波变化的形状的铁心构成的转子,前述定子具备朝内沿圆周方向互相隔开一定间隔形成的多个T形铁心,还具备在前述T形铁心上分别卷绕导线而形成的通过电源励磁的励磁线圈及将磁通密度的变化作为电压输出的a相输出线圈;并联沿圆周方向串联形成于互不相同的前述T形铁心的全部的前述输出线圈的一半而构成的第1输出线圈组和沿圆周方向串联剩余一半的前述输出线圈而构成的第2输出线圈组,形成输出绕组。
7.如权利要求6所述的可变磁阻型角度检测器,其特征还在于,沿圆周方向每隔1个前述T形铁心连接前述输出线圈,形成前述第1输出线圈组,连接剩余的前述T形铁心的前述输出线圈,形成前述第2输出线圈组。
8.可变磁阻型角度检测器,其特征在于,具备定子以及由与前述定子间的气隙磁导为呈正弦波变化的形状的铁心构成的转子,前述定子具备朝内沿圆周方向互相隔开一定间隔形成的多个T形铁心,还具备在前述T形铁心上分别卷绕导线而形成的通过电源励磁的励磁线圈及将磁通密度的变化作为电压输出的a相输出线圈;卷绕线径大于前述输出线圈的导线,形成前述励磁线圈。
9.可变磁阻型角度检测器,其特征在于,具备定子以及由与前述定子间的气隙磁导为呈正弦波变化的形状的铁心构成的转子,前述定子具备朝内沿圆周方向互相隔开一定间隔形成的多个T形铁心,还具备在前述T形铁心上分别卷绕导线而形成的通过电源励磁的励磁线圈、将磁通密度的变化作为电压输出的a相输出线圈和短路线圈;前述定子具有至少1个由前述短路线圈之间以环状串联而形成的短路绕组。
10.如权利要求9所述的可变磁阻型角度检测器,其特征还在于,连接在位于以前述转子的轴心为中心点的对称点的位置关系的前述T形铁心上形成的前述各短路线圈,形成前述各短路绕组。
全文摘要
本发明提供能够减小励磁绕组的电阻、在不提高励磁电源电压的前提下可增加励磁电流、并可减弱干扰的影响的可变磁阻型角度检测器。该检测器具备定子(3)以及由与定子(3)间的气隙磁导为呈正弦波变化的形状的铁心构成的转子(4),前述定子(3)具备朝内沿圆周方向互相隔开一定间隔形成的多个T形铁心(2),还具备在T形铁心(2)上分别卷绕导线而形成的通过电源励磁的励磁线圈(5)及将磁通密度的变化作为电压输出的a相输出线圈(6);该检测器沿圆周方向串联形成于互不相同的T形铁心(2)的励磁线圈(5),构成多个励磁线圈组,然后励磁线圈组之间互相并联,形成励磁绕组(9)。
文档编号G01B7/30GK1776353SQ20051012503
公开日2006年5月24日 申请日期2005年11月15日 优先权日2004年11月17日
发明者西村慎二 申请人:三菱电机株式会社
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