专利名称：高频侦测物体摄像录影系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像录影系统，特别是涉及一种利用高频侦测动态物体的摄像录影系统及其侦测的方法。
背景技术：
在科技发展如飞的今日，人类已经可以利用数位科技来记录许多的事物，过去传统相机皆用底片当纪录媒体，所以在影像处理程序一直没有太大的改变，如此过程延续了相当久的时间，依然是影像透过镜头经过快门曝光在底片上，而底片所纪录的影像又需要经过冲片再曝光到相纸上，经过如此繁复的过程才能看到相片的影像，也才能显示出当初所拍摄的结果；因传统相机所纪录的影像不是数位化的讯号，所以几乎无法做任何影像处理的应用，如需要处理的话只能在暗房中作处理，或者需要经由数位输入的装置将影像变为数位的讯号，才能作不同的应用。
但如今数位拍摄影像的产品兴起，将底片更换成影像感测器，透过影像感测器的纪录，将影像的纪录方式改以数位化的资料型态，用记忆体当储存媒体，打破了以往的摄像概念，颠覆了传统的技术，亦逐渐的受到消费者的接受及欢迎，而数位化摄像产品其对影像的处理及应用添加有许多附加的功能变化，如此使得摄像及录影能更加的便利。
目前数位摄像产品除了拍摄静态照片的功能外，更可兼具有结合MP3、动态摄影等功能，使得消费者在使用数位摄像产品时，也能有其他的附加功能可以使用，不过目前市面上的各种数位摄像产品(如数位相机、摄影机及监视系统)在做动态摄影时，仍只能做定点的拍摄录影，若是摄影的标的为动态物体时，则需要以人为控制的方式来达成，如此的摄像录影方式则非常不方便。
由此可见，上述现有的摄像录影系统及其方法在产品结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的摄像录影系统及其方法，便成了当前业界极需改进的目标。
有鉴于上述现有的摄像录影系统及其方法存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的高频侦测物体摄像录影系统及其方法，能够改进一般现有的摄像录影系统及其方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的摄像录影系统及其方法存在的缺陷，而提供一种新型的高频侦测物体摄像录影系统及其方法，所要解决的技术问题是使其可以侦测动态物体，并进而达成动态摄像录影的目标，此摄像录影系统是借由侦测单元侦测摄影范围内的动态物体，同时利用运算单元计算出动态物体的相对移动方向与位置后，使移动机构来控制摄影单元，以达成捕捉动态物体的摄像录影功效，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种高频侦测物体摄像录影系统，是用以拍摄移动中一物体，其包括一摄影单元，该摄影单元用以对该物体摄像录影；一侦测单元，该侦测单元用以发射出一电波频率来侦测该物体的移动方向；一运算单元，该运算单元与该侦测单元连接，该运算单元用以运算该物体的方向并产生一移动数据；及一移动机构，该移动机构与该摄影单元连接，该移动机构用以接收该移动数据，并依据该移动数据修正该摄影单元的摄像角度。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的高频侦测物体摄像录影系统及其方法，其中所述的侦测单元更为一雷达侦测器。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的高频侦测物体摄像录影的方法，其包括以下步骤启动系统并开始对一物体摄像录影；侦测一摄像镜头范围中的该物体的移动方向；运算该物体的移动方向并产生一移动数据；及依据该移动数据修正该摄影单元对该物体的摄像方位。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的高频侦测物体摄像录影系统及其方法，其中更包括一雷达侦测器来侦测该摄像镜头范围中的该物体的移动方向。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明高频侦测物体摄像录影系统及其方法至少具有下列优点可以侦测动态物体，并进而捕捉动态物体的摄像录影。
综上所述，本发明新颖的高频侦测物体摄像录影系统及其方法，此摄像录影系统是借由侦测单元侦测摄影范围内的动态物体，同时利用运算单元计算出动态物体的相对移动方向与位置后，使移动机构来控制摄影单元，以达成捕捉动态物体的摄像录影功效。本发明具有上述诸多优点及实用价值，其不论在产品结构、方法或功能上皆有较大的改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的摄像录影系统及其方法具有增进的功效，从而更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为本发明高频侦测物体摄像录影系统的架构示意图；图2为本发明高频侦测物体摄像录影方法的步骤流程图；图3为本发明高频侦测物体摄像录影系统的实施例(1)图；图4为本发明高频侦测物体摄像录影系统的实施例(2)图；图5为本发明高频侦测物体摄像录影系统的实施例(3)图。
10录影系统11侦测单元12运算单元13移动机构14摄影单元20讲师30黑板步骤100 系统初始化并开始摄像录影步骤110 侦测摄像镜头范围中是否有移动的物体步骤120 运算移动物体的位置并产生移动数据步骤130 依据移动数据修正摄影单元对物体的摄像方位具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的高频侦测物体摄像录影系统及其方法其具体实施方式
、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。
本发明的高频侦测物体摄像录影系统，是可运用于拍摄移动中物体，请参阅图1所示，为本发明高频侦测物体摄像录影系统的架构示意图。
本发明的高频侦测物体摄像录影系统10包括有侦测单元11，运算单元12、移动机构13及摄影单元14，当摄影单元14在对物体摄像录影时，侦测单元11可发射出一电波频率来侦测物体的移动方向，而运算单元12则与侦测单元11连接，可用于运算物体的移动方向，并在运算后产生移动数据传送至移动机构13，而移动机构13则在接到移动数据后，依据移动数据修正摄影单元14的摄像角度，进而达到拍摄移动中物体的目的。
除了前述的实施架构说明外，接下来就本发明的高频侦测物体摄像录影的方法作一详细说明，请参阅图2所示，为本发明高频侦测物体摄像录影方法的步骤流程图。
本发明在摄像录影时，首先须将系统初始化并开始摄像录影(步骤100)，此时摄像镜头范围中的物件皆会被拍摄录影，同时系统会侦测摄像镜头范围中是否有移动的物体(步骤110)，若是没有任何物体移动，则继续一般的拍摄录影动作，若是侦测到有物体在拍摄过程中产生位移，则运算移动物体的位置并产生移动数据(步骤120)，并依据移动数据修正摄影单元对物体的摄像方位(步骤130)，如此摄像镜头则会主动的追踪着移动中的物体，进而达成本发明系统拍摄移动中物体的功能。
接下来就本发明的高频侦测物体摄像录影系统，列举一实施例加以详细说明，请参阅图3所示，为本发明高频侦测物体摄像录影系统的实施例(1)图。
本发明的高频侦测物体摄像录影系统，可应用于拍摄录影各式样的移动中物体，假设目前有一讲师20正在录制影音教学的过程，由于在授课的过程中，讲师常常会运用黑板30来书写授课内容，所以在讲台上并非保持在固定的位置上静止不动，传统的录制方式则必须由人来操控摄像录影的装置，来捕捉讲师20的动态，本发明的高频侦测物体摄像录影系统则不需人力操控，仅需将摄像录影系统10架设后启动，系统中的侦测单元会发射出一电波频率来侦测讲师20的移动方向。
电波频率是随着地形而前进的，当电波频率在行进的过程中碰到物体，电波则会被反弹回来，且其反弹回来的频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变，若电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率则不会改变的，若物体产生移动时，所反弹回来的电波频率则会随的增加或是缩减，故当讲师20由黑板30的右侧移动到左侧(如图中所示)，此时侦测单元所发射出的电波反射后的频率产生变化，摄像录影系统10则会侦测到讲师20的位移及方向，请参阅图4所示，为本发明高频侦测物体摄像录影系统的实施例(2)图。
接下来请继续参图5所示，为本发明高频侦测物体摄像录影系统的实施例(3)图。
当讲师20移动到黑板30的左侧(如图中所示)，由于在移动的过程中，侦测单元已经侦测出所发射出的电波反射后的频率产生变化，所以经过运算单元运算出讲师20的移动方向后，产生出一移动数据，此移动数据可包括讲师移动的距离等资料，以提供摄影单元作摄像角度上的修正，当移动数据传送至移动机构后，移动机构则依据移动数据修正摄影单元的摄像角度，进而达到拍摄移动中物体的目的，为达成精密侦测物体移动的目的，本发明的侦测单元更可使用雷达侦测器来组成。
本发明可和微型硬碟同时结合成作为可携式的数位影音录象机或是在上课的录影教学器等可进行无人操控的影音录制器，除了前述的应用之外更可进阶应用于监视系统，在需要护卫监视的角落里，可借由本发明捕捉所有不明物体的动态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种高频侦测物体摄像录影系统，是用以拍摄移动中一物体，其特征在于其包括一摄影单元，该摄影单元用以对该物体摄像录影；一侦测单元，该侦测单元用以发射出一电波频率来侦测该物体的移动方向；一运算单元，该运算单元与该侦测单元连接，该运算单元用以运算该物体的方向并产生一移动数据；及一移动机构，该移动机构与该摄影单元连接，该移动机构用以接收该移动数据，并依据该移动数据修正该摄影单元的摄像角度。
2.根据权利要求1所述的高频侦测物体摄像录影系统，其特征在于其中所述的侦测单元更为一雷达侦测器。
3.一种高频侦测物体摄像录影的方法，其特征在于其包括以下步骤启动系统并开始对一物体摄像录影；侦测一摄像镜头范围中的该物体的移动方向；运算该物体的移动方向并产生一移动数据；及依据该移动数据修正该摄影单元对该物体的摄像方位。
4.根据权利要求3所述的高频侦测物体摄像录影的方法，其特征在于其中更包括一雷达侦测器来侦测该摄像镜头范围中的该物体的移动方向。
全文摘要
本发明是有关于一种高频侦测物体摄像录影系统及其方法，此摄像录影系统是借由侦测单元侦测摄影范围内的动态物体，同时利用运算单元计算出动态物体的相对移动方向与位置后，使移动机构来控制摄影单元，以达成捕捉动态物体的摄像录影功效。
文档编号G01S13/524GK101094317SQ20061009041
公开日2007年12月26日 申请日期2006年6月23日 优先权日2006年6月23日
发明者黄棋良 申请人:群曜企业股份有限公司