专利名称：：导航电子地图显示装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及导航电子地图领域，尤指一种夺阮电子i也图显示装置。
背景技术：
：随着车载导航系统应用技术的不断的t艮，车载导^^更件、软件日趋成熟，导^t&据信息已逐步完善。在现有的车载，系统中，，电子地图的道路属性包括了"道路名称"、"it^各等级"、"itif各宽度"、"车道数"等属性信息，根据这些属性信息可以在导航系统中实现信息查询、地图显示、鴻^至规划、3各径引导等车载导^t功能，很大程度上舰了车载"H元系统技术的絲，使得车载m系统更加方便和实用。iW技术"f^电子地图显示装置将道路分为可导^it^各和非可导^ui:路。所述可导^ii糾旨^4圣规划中可用来进行路径计算的道路；所述可用来进行路径计算的道^4旨公开且汽车可通行的道路。所述非可导^I^M旨^4圣失见划中不可用来进行i^4圣计算的道路。例如学校、小区、公园景点、私家路等内部道路均为非"f^元it^各。对于非导4^洛，现有技术"!^元电子地图显示装置不将其作为踏4圣规划道路和地图背景显示道路，如图l所示，"曙光里小区"里的道路为内部道路，故此小区内部it^各作为非可^MM^没有在^^^Ui显示出来，也#^_说整个"曙ite小区"在^slU也图上显示为内部没有it^各。这种显示方iOl很不符合现实情况的，对于用户来说，也无法了解小区内的iU各情况，显示效果差。
发明内容本发明要解决的问_提供一种显示效果精确的导航电子地图显示装置。为了解决上述问题，本发明导航电子地图显示装置的技术方案包括it^t才對狭，用于根据实际道路情况为电子地图中的道^鍵立其相应的网络模型并建立道^备之间的拓4卜关系it^各属性配置模块，用于根据道路的实际情况为所述网络模型中的道路赋予公有属性或者私有属性并存于导航电子地图数据库中；i^4圣规划才^:,用于确定车辆的行驶^^圣；GPS定^M^莫块，用于确定车辆的当前位置；显示模块，用于根据所述^4圣规划才I^:和所述GPS定^1^:所确定的车辆当前位置周边的电子地图信息并且将属性为私有属性的道路作为背景显示。所述GPS定位模块包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉沖数目；GPS-陀螺仪一^4几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。所述GPS-陀螺4义一^M^包括GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经炜度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角逸复；脉沖信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接^^反、所述陀螺仪和所i^J永冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。与现有技斜目比，本发明导航电子地图显示装置的有益效果为首先，由于采用ii^各属性配置模块，将道路的属性配置为公有属'&\者私有属性，使得显示效果更加精确。图1是现有技术导航电子地图显示装置显示的示意图2是本发明导航电子地图显示装置的示意图3是采用本发明导航电子地图显示装置显示的示意图4是图2中的GPS定位才狭的结构示意图。具体实施例方式如图2所示，本发明高速路分歧点的语音导航装置包括i0^t4對势夬1，用于根据实际道路情况为电子地图中的道^^t立其相应的网络模型并建立道膝之间的拓朴关系it^各属性配置模块2，用于根据道路的实际情况为所述网络模型中的道路赋予公有属性或者私有属性并存于导航电子地图数据库中；路径规划模块3，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位才I^:4,用于确定车辆的当前位置；显示模块5,用于根据所述^4圣规划模块3和所述GPS定卩封莫块4所确定的车辆当前位置周边的电子地图信息并且将属性为私有属性的道路作为背景显示。由上述可知，道路属性配置才狭2将i^各的属性分为公有属性和私有属性；所述公有属性指it^"属于公有，即所有车辆都可以通行的道路，在导4元系统中可以作为规划赠径"f^元。所述私有属性指道路属于私有或内部的道路，只有特定车辆或内部私有车辆能够通行的道路，普通车辆须通过允许后才能通行，该道路在^系统中不作为规划路径"f^元。私有ii^各包括小区、学校、大屋、公园景点、机关团体和企事业^f立内部ii^各以^^家路。^f圣规划才狭3查找itif各属性为公有属性的道路以确定行驶^4圣，显示才缺5根据i^4圣规划才狭3所规划的行马妙斜圣和GPS定位沖狭4所确定的车辆的当前位置将车辆当前位置周边的电子地图信息显示出来，并皿判断周边的属性为私有属性的道路作为背景显示出来，如图3所示，其中，曙光里小区内部的道路其属性为私有，在导航仪中显示的时候，用较为暗淡的颜色显示出来。既反映了曙光里小区内部的道路情况，又通过颜色的明暗对比，显示出私有属性的道路跟公有属性的道路的区别。现以某公司开发的一种高速路分歧点的语音"^樣置为例来详^A发明的技术方案。对于道-各建才莫模块l,实现过程如下根据实际的it^各情;脉电子地图上画道路，并4傳条道路对应的属性值填&目应的数据库中，例如每段道路对应的车道数、itif各等级、通行方向、it^各名称、是否收费等等。在每一条道路和其#^目连的道^^间建立节点，以表示it^各和it^各之间的连接关系。如此反复，直到把所有的道路都画在地图上，并建立相连接的关系，就形成了iU各网全各。对于道路属性配置模块2的具体实现如下对^条逸洛，针对实际采集到的it^l犬况，将其iti各设定为私有或者公有，设置的ii^属性^^在^^电子地图数据库中。在"H元电子地图数据库中，^t^属'^4的结构如下<table>complextableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>如Ji^^斤示道5吝属性的第10项Ownership即表示it^属性为公有或是私有。取值为1时即为7>有属性，为0时即为私有属性。路径规划模块3具体实现如下(1)找出所述目的地坐标所在的道路；(2)找出所述出发点坐标所在的道路；(3)找出与所述出发点坐标所在的it^各相连的其它ii^，并从中选树巨离最短的一条的道路；将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复"^f亍步骤(3);(6雄次将所有选择的道路串起来以荻得一条导航线路。如图4所示，GPS定位模块4包括GPS天线10,用于接收GPS定位信号；车辆脉冲传感器11，用于测量车辆行驶过程中单位时间接4t^^脉冲数目；GPS-陀螺仪一^^几12，用于根据所述GPS天线10和所述车辆脉冲传感器11的输出信号计算车辆行驶的准确距离。所述GPS-陀螺仪一^^几12包括GPS接收板120,用于根据所述GPS天线10的输出信号计算GPS天线10所在位置的准确经纬度坐标；陀螺仪121,用于计算作业车辆瞬时的角#;脉冲信号接收器122，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；控制计算单元123，用于根据所述GPS接i]^反120、所述陀螺仪121和所述脉x沖信号接收器122的输出计算出车辆所在的位置。车辆当前所在点的坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。对于显示才莫块5的具体实现如下的绘制以行驶的汽车为中心的地图画面。根据车辆的位置坐标，可以确定周边显示的范围，再根据周边的范围，检索这个范围内是否有属性为私有的道路，如果有则用较暗淡的颜色显示，即显示为背景。其他的属性为7>有的道路则照常显示。综上所述，采用本发明导航电子地图显示装置的技术方案，符合实际情况，使得显示效果更加精确。权利要求1、一种导航电子地图显示装置，其特征在于，包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；道路属性配置模块，用于根据道路的实际情况为所述网络模型中的道路赋予公有属性或者私有属性并存于导航电子地图数据库中；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；显示模块，用于根据所述路径规划模块和所述GPS定位模块所确定的车辆当前位置周边的电子地图信息并且将属性为私有属性的道路作为背景显示。2、如权利要求1所述的导航电子地图显示装置，其特4正在于，所述GPS定位才狭包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉沖传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉沖数目；GPS-陀螺仪一^^几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。3、如权利要求2所述的道路景观信息和定位信息的采集装置，其特征在于，所述GPS-陀螺仪一^^几包括GPS接4W反，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经绰度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角i4A;脉沖信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接j^反、所述陀螺仪和所逸脉沖信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。全文摘要本发明公开一种导航电子地图显示装置道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；道路属性配置模块，用于根据道路的实际情况为所述网络模型中的道路赋予公有属性或者私有属性并存于导航电子地图数据库中；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；显示模块，用于根据所述路径规划模块和所述GPS定位模块所确定的车辆当前位置周边的电子地图信息并且将属性为私有属性的道路作为背景显示。由于采用道路属性配置模块，将道路的属性配置为公有属性或者私有属性，使得显示效果更加精确。文档编号G01S19/42GK101196404SQ20071015157公开日2008年6月11日申请日期2007年9月28日优先权日2006年12月8日发明者姜德荣,孙竹平申请人:高德软件有限公司