专利名称：一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及伙伴系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子通讯设备及其通讯方法，更具体地说，本发明涉及一种无 线通讯设备系统及其系统内部的通讯联系方法。
背景技术：
无线通讯的移动终端包括公共电信的手机、个人数据助理PDA、或采用嵌 入式芯片的无线通讯装置、无线对讲机等，这些移动终端通常包括无线通讯模 块、中央控制模块、移动电源模块和显示模块；而其中的无线通讯模块通常包 括公共电信无线网络通讯模块、无线互联网通讯模块、蓝牙通讯模块、调频无 线通讯模块其中一种或几种；随着无线移动终端的发展，现在，内置GPS的 移动终端越来越普及并逐渐成为发展的方向，这些新型移动终端中还包括卫星 定位模块和/或导航模块并具有智能化功能。
其中，作为新型移动终端之一的GPS手机是大家较熟悉的，它的新功能包 括为我们获取自身当前的位置数据，能将位置数据显示在电子地图上，并能 针对我们指定的目的地提供行进路线。GPS为我们的出行提供很多方便，可以 预计，如果3G—旦放开，GPS手机市场很可能产生大爆发，同时，在这些传 统移动终端基础上附加一些另类的新功能和潜在价值，有可能为这个领域发展
开拓新的方向。例如我们仍然经常碰到如下问题
1、 我们经常一拿起手机就问通话对方"你在哪？"这个很简单的问题， 但是，如果你或你的朋友在一个陌生的环境里，这个问题恐怕就没那么容易回 答了。
2、 当你和朋友出去自驾旅游，不但经常需要知道自己的位置，而且，经常需要随时知道各位朋友的位置以及相互之间的路线。
3、 当你的朋友问起你怎样去你曾经去过的某个感兴趣地点时，你又该怎样 为他指路呢？
4、 如果有新朋友要来你家拜访，我们怎样为他们指路呢？
5、 如果您是单位的负责人，且时常在单位以外旅行，但又经常需要在不打 扰你下属的情况下知道下属在那里？
6、 如果您是旅游公司的导游，旅游团成员到处跑，到集合时间了却不见了
某些成员，移动电话中又说不清楚彼此位置，这种情况真急人！
7、 家人打电话问你你在哪呢？你回答某位置、或说不清位置，家人想要 证实你的确切位置。
即使具有了自身定位功能的传统GPS手机，对于上述问题仍然不能提供解
决办法。
发明内容
针对现有技术的上述缺点，本发明的目的是要提供一种移动终端伙伴系统
的跟踪方法及伙伴系统，其具有如下优点能够利用传统的移动终端配置的硬 件，对于持有移动终端的伙伴提供相互间的位置显示和跟踪、并能进而提供实 时动态的路程导航。
为此，本发明的目的之一是要提供一种移动终端伙伴系统的跟踪方法，该 系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，而各 移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫 星定位模块；
所述跟踪方法包括步骤A):系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼
应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列B):向其他伙伴移动终端发
出呼应信号；和C):各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应 信号并显示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下
B) : B0):启动新的发信周期，转向Bl):按设定发信周期检测本机发信 周期是否届满；如Bl得到否认，转向步骤序列C;如Bl得到确认，则转到
B2):检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如B2得到确认，则转到
B3):解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号，
转到B5):发出本机呼应信号，或者，如B2得到否认，则转到B4):仅用本机 的身份数据构造呼应信号，也转到B5):发出本机呼应信号；B5完成都转回步 骤B0;
C) : CO):综合分类本机收到的信号，然后转到步骤Cl):检测本机是否
收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤co，如是则转到步骤
C2):检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步 骤C0;如是，则转到C3):提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转 到C4):将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤C5):在显示模
块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，C5完成后转回步骤C0。
本发明的移动终端伙伴系统的跟踪方法，利用传统移动终端配置的硬件基 础，在其中植入本发明的跟踪方法软件形成呼应控制模块，在本系统初始化时， 对于各个移动终端伙伴，分别设定其必须收信/必须发信的流程步骤，并设定其 各自的发信周期、数据格式、内容、应答规则等，以便于伙伴终端能够随时建 立联系、了解相互间位置和动态。经过该初始化后， 一旦启动该呼应控制模块， 凡经过本系统初始化的伙伴移动终端，便在该呼应控制模块控制下自动进行相 互间的收信、发信，由于收信、发信的数据中包含了本机的身份数据或还包括 各自的卫星定位数据，因而使得至少其中的负责人能够从其移动终端显示模块
中，随时知道伙伴移动终端的位置并跟踪相关路径、并能进而实时了解伙伴移 动终端的动态和导航路程。本发明跟踪方法简单实用、效果明显，能够赋予传
统的移动终端以更新的定位显示功能:解决了传统GPS手机使用中碰到的前述
诸多定位难题，具有很广泛的实用价值。例如
1、 现在我们拿起手机就不必问通话对方"你在那？"这个看似简单的问题 了，而可以快捷地从显示屏上知道对方的位置。
2、 当你和朋友出去自驾旅游，不但可以通过伙伴移动终端知道自己的位置， 而且，可以随时知道各位朋友的位置乃至相互之间的路线。
3、 当你的朋友问起你怎样去你曾经去过的某个感兴趣地点时，你可以将伙 伴移动终端中的情况显示给他，为他轻松指路！
4、 如果有新朋友要来你家拜访，因为彼此都有伙伴移动终端，所以不必麻 烦地为他们指路了。
5、 如果您是单位的负责人，且时常在单位以外旅行，您只需经常启动呼应 控制模块，就可在不打扰你下属的情况下知道下属在哪里等情况。
6、 如果您是旅游公司的导游，发给旅游团成员人手一个伙伴移动终端，即 使旅游团成员到处跑，你也可以随时知道他们的位置，为他们集合归队指路！
7、 家人要知道你在哪，不必再打电话问你了，只需启动伙伴移动终端，就 能证实你的确切位置。等等…
本发明的跟踪方法还包括如下改进
为了更好实现对每台持机者进行动态实时的路径导航:所述步骤C5完成后 先转向步骤C6):保留历次C3步骤得到的伙伴定位信号的位置数据并加以比 较，判定伙伴的位置是否移动，如是，则转到C7):利用本机导航模块和伙伴 数据计算趋近伙伴的导航路径，进而转到歩骤C4、 C5，进行地图和路径显示；或者，C6步骤如得到否认，则转回歩骤C0或转回步骤C1。
为灵活地应答伙伴信号而发出呼应信号所述步骤Cl与C2之间还包括步
骤C1A):检测呼应信号中有否应答需求，如是，转向步骤B2，如否，转向步 骤C2。
为灵活地设定和发出周期性信号，实现高效地收信和发信所述Bl中设 定的发信周期为1秒-24小时；如B1得到否认，则转向步骤C0。优选地所
述Bl中设定的发信周期为5秒-15分钟。
为灵活地实现自动收取伙伴信号或者，C5步骤完成后转回步骤C1。 为实现从普通移动终端群体转化为伙伴移动终端群体系统所述步骤A之
前还包括设定伙伴呼应的数据格式、内容和发信周期的初始化步骤。
相应地，本发明的另一目的是要提供一种用于上述移动终端伙伴系统的跟 踪方法的移动终端伙伴系统，所述伙伴系统中的移动终端包括无线通讯模块、 中央控制模块、移动电源模块，而移动终端还包括呼应控制模块和显示模块，
其中，至少一台移动终端还包括卫星定位模块；所述呼应控制模块的功能包括
向其他伙伴移动终端发出周期性或回应性的呼应信号，检测本机收到的信号， 并显示伙伴移动终端的地图位置和导航路径。
本发明的移动终端伙伴系统，利用传统移动终端配置的硬件基础，在其中植 入本发明的跟踪方法软件形成呼应控制模块(呼应控制软件可储存在传统移动 终端的原有存储器中，而运行在传统移动终端的中央控制模块中)。在本系统初 始化时，对于各个移动终端伙伴，分别设定其必须收信/必须发信的流程步骤， 并设定其各自的发信周期、数据格式、内容、应答规则等，以便于伙伴终端能 够随时建立联系、了解相互间位置和动态。凡经过本系统初始化的伙伴移动终 端，便在该呼应控制模块控制下自动进行相互间的收信、发信，由于收信、发 信的数据中包含了本机的身份数据或还包括各自的卫星定位数据，因而使得至 少其中的负责人能够从其移动终端显示模块中，随时知道伙伴移动终端的位置 并跟踪相关路径、并能进而实时了解伙伴移动终端的动态和导航路程。本发明 的伙伴系统赋予传统的移动终端以更新的定位显示功能:解决了传统GPS手机 使用中碰到的前述诸多定位难题，具有很广泛的实用价值。其中，卫星定位模 块负责接收导航卫星的数据，对数据进行解析和计算，最后得到测量地的经度、 纬度、海拔等信息，按照一定的格式输出该数据文件；而导航模块的功能是根
据卫星定位模块传来的位置数据，同地图数据进行匹配，从而确定自身的位置， 并利用地图数据计算出到目的地的动态引导轨迹，还可利用合成语音实时告知 使用者如何到达目的地。
本发明的伙伴系统还包括如下改进
为了获得强大的路径导航功能，使得伙伴系统能够在不同制式、不同硬件 配置的无线通讯的终端上得以实现所述移动终端还包括导航模块。所述移动 终端包括公共电信的手机、PDA、或采用嵌入式芯片的无线通讯装置、无线对 讲机；所述无线通讯模块包括公共电信无线网络通讯模块、无线互联网通讯模
块、蓝牙通讯模块、卫星通讯模块、调频无线通讯模块其中一种或几种。 以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明移动终端伙伴系统的跟踪方法实施例1的示意框图。
图2为本发明移动终端伙伴系统的跟踪方法实施例2的示意框图。 图3为本发明移动终端实施例1的原理示意框图。 图4为本发明移动终端实施例2的原理示意框图。
具体实施例方式
方法实施例l:
如图1，所示为本发明移动终端伙伴系统的跟踪方法实施例1的示意框图。 该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，而 各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括 卫星定位模块；
所述跟踪方法包括设定伙伴呼应的数据格式、内容和发信周期的初始化 步骤，接着转向步骤A):系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼应模块， 然后转向如下两条相对独立的步骤序列B):向其他伙伴移动终端发出呼应信 号；和C):各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显 示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下
B) : B0):启动新的发信周期，转向Bl):按设定发信周期检测本机发信 周期是否届满；如B1得到否认，转向步骤C0;如B1得到确认，则转到B2): 检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如B2得到确认，则转到B3): 解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号，转到B5):
发出本机呼应信号，或者，如B2得到否认，则转到B4):仅用本机的身份数 据构造呼应信号，也转到B5):发出本机呼应信号；B5完成都转回步骤B0;
所述Bl中设定的发信周期为1秒-24小时。
C) : CO):综合分类本机收到的信号，然后转到步骤C1):检测本机是否
收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤co，如是则转到步骤
C2):检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步 骤CO;如是，则转到C3):提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转 到C4):将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤C5):在显示模
块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，C5完成后转回步骤CO。
方法实施例2:
如图2，所示为本发明移动终端伙伴系统的跟踪方法实施例2的示意框图。 该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，其 特征在于各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动 终端还包括卫星定位模块；
所述跟踪方法包括设定伙伴呼应的数据格式、内容和发信周期的初始化 步骤，接着转向步骤A):系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼应模块， 然后转向如下两条相对独立的步骤序列B):向其他伙伴移动终端发出呼应信 号；和C):各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显 示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下
B) : B0):启动新的发信周期，转向Bl):按设定发信周期检测本机发信 周期是否届满；如B1得到否认，转向步骤C0;如B1得到确认，则转到B2): 检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如B2得到确认，则转到B3): 解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号，转到B5):
发出本机呼应信号，或者，如B2得到否认，则转到B4):仅用本机的身份数
据构造呼应信号，也转到B5):发出本机呼应信号；B5完成都转回步骤B0;
所述Bl中设定的发信周期为5秒-15分钟。
C) : CO):综合分类本机收到的信号，然后转到步骤Cl):检测本机是否
收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤co，如是则转到步骤
CIA):检测呼应信号中有否应答需求，如是，转向步骤B2，如否，转向歩骤
C2):检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步 骤CO;如是，则转到C3):提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转 到C4):将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤C5):在显示模
块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，所述步骤C5完成后先 转向步骤C6):保留历次C3步骤得到的伙伴定位信号的位置数据并加以比较， 判定伙伴的位置是否移动，如是，则转到C7):利用本机导航模块和伙伴数据 计算趋近伙伴的导航路径，进而转到步骤C4、 C5，进行地图和路径显示；或
者，C6步骤如得到否认，则转回步骤C0。
系统实施例h
该伙伴系统实施例1包括N台移动终端X1、 X2、…XN， N台移动终端分 别为公共电信的手机、PDA、采用嵌入式芯片的无线通讯装置。每台移动终端 都包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块、呼应控制模块、显示模 块、导航模块，所述无线通讯模块分别包括公共电信无线网络通讯模块、卫星 通讯模块。其中，N-l台移动终端如图3所示为本发明移动终端实施例1的原 理示意框图还包括卫星定位模块，其中1台移动终端如图4所示为本发明移 动终端实施例2的原理示意框图没有配置卫星定位模块。
系统实施例2:
所述伙伴系统实施例2包括N台移动终端Y1、 Y2、…YN， N台移动终端 Yl、 Y2、…YN分别为公共电信的手机、PDA、无线对讲机。每台移动终端包 括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块、呼应控制模块、显示模块、 导航模块，无线通讯模块分别包括公共电信无线网络通讯模块、卫星通讯模块、 调频无线通讯模块。其中，N台移动终端都如图3所示为本发明移动终端实施 例l的原理示意框图包括卫星定位模块。
权利要求
1、一种移动终端伙伴系统的跟踪方法，该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，其特征在于各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫星定位模块；所述跟踪方法包括步骤A)系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列B)向其他伙伴移动终端发出呼应信号；和C)各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下B)B0)启动新的发信周期，转向B1)按设定发信周期检测本机发信周期是否届满；如B1得到否认，转向步骤序列C；如B1得到确认，则转到B2)检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如B2得到确认，则转到B3)解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号，转到B5)发出本机呼应信号，或者，如B2得到否认，则转到B4)仅用本机的身份数据构造呼应信号，也转到B5)发出本机呼应信号；B5完成都转回步骤B0；C)C0)综合分类本机收到的信号，然后转到步骤C1)检测本机是否收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤C0，如是则转到步骤C2)检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步骤C0；如是，则转到C3)提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转到C4)将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤C5)在显示模块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，C5完成后转回步骤C0。
2、 如权利要求1所述移动终端伙伴系统的跟踪方法，其特征在于所述步骤C5完成后先转向步骤C6):保留历次C3步骤得到的伙伴定位信号的位置数 据并加以比较，判定伙伴的位置是否移动，如是，则转到C7):利用本机导航 模块和伙伴数据计算趋近伙伴的导航路径，进而转到歩骤C4、 C5，进行地图 和路径显示；或者，C6步骤如得到否认，则转回步骤C0或转回步骤C1。
3、 如权利要求1所述移动终端伙伴系统的跟踪方法，其特征在于所述步骤C1与C2之间还包括步骤C1A):检测呼应信号中有否应答需求，如是，转 向步骤B2，如否，转向步骤C2。
4、 如权利要求1所述移动终端伙伴系统的跟踪方法，其特征在于或者，C5步骤完成后转回步骤C1。
5、 如权利要求1所述移动终端伙伴系统的跟踪方法，其特征在于所述步骤A之前还包括设定伙伴呼应的数据格式、内容和发信周期的初始化步骤。
6、 如权利要求r所述移动终端伙伴系统的跟踪方法，其特征在于所述 Bl中设定的发信周期为1秒-24小时；如Bl得到否认，则转向步骤C0。
7、 如权利要求1或6所述移动终端伙伴系统的跟踪方法，其特征在于所述Bl中设定的发信周期为5秒-15分钟。
8、 一种采用如权利要求1-7之一所述移动终端伙伴系统的跟踪方法的移动 终端伙伴系统，所述伙伴系统中的移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，其特征在于移动终端还包括呼应控制模块和显示模块，其中， 至少一台移动终端还包括卫星定位模块；所述呼应控制模块的功能包括向其他伙伴移动终端发出周期性或回应性的呼应信号，检测本机收到的信号，并显 示伙伴移动终端的地图位置和导航路径。
9、 如权利要求8所述的移动终端伙伴系统，其特征在于所述移动终端还包括导航模块。
10、 如权利要求8所述的移动终端伙伴系统，其特征在于所述移动终端 包括公共电信的手机、PDA、或采用嵌入式芯片的无线通讯装置、无线对讲机; 所述无线通讯模块包括公共电信无线网络通讯模块、无线互联网通讯模块、蓝 牙通讯模块、卫星通讯模块、调频无线通讯模块其中一种或几种。
全文摘要
本发明涉及一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及系统，该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，而各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫星定位模块；跟踪方法包括步骤A)系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列B)向其他伙伴移动终端发出呼应信号；和C)各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显示伙伴移动终端的地图位置和导航路径。本发明的跟踪方法及伙伴系统能够利用传统的移动终端配置的硬件，对于持有移动终端的伙伴提供相互间的位置显示和跟踪、并能进而提供实时动态的路程导航。
文档编号G01S1/00GK101378597SQ200810216540
公开日2009年3月4日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者刘建峰 申请人:黄红英