专利名称：一种滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于拖拉绞车测量技术领域，特别是涉及一种滚筒绞车钢 丝绳传感器吊装机构。
背景技术：
目前，公知技术的滚筒绞车工作过程测量钢丝绳拉力和速度，如附图7、 图8和图9。通常采用三滑轮力速度测量传感器15，钢丝绳18穿过上滑轮 19和下滑轮20中间，钢丝绳拉紧时，其拉力通过三滑轮支撑作用，作用在 上滑轮19销轴传感器上，通过传感器的应变测的拉力，同时钢丝绳的运动 带动上滑轮19旋转，通过齿轮传动增速后驱动编码器17而获得钢丝绳的
滚筒绞车工作时，力速度测量传感器15通过吊环16、链条21吊装于 传感器支架22。传感器支架22与滚筒绞车相距10 15米，在钢丝绳18工 作区域内应保证链条21始终成松弛状态。滚筒绞车工作时，由于巻筒中钢 丝绳容量的变化，巻筒中钢丝绳层数以及每层缠绕圈数不断的变化，造成 出绳点上下、左右变化；随着被拉物的移动，其拖拉点将产生相对移动； 上述工况将使钢丝绳在空中产生相对运动。附图9所示，力速度测量装置 通过两个横梁上的滑车及链条的浮动实现了上述功能，但是该装置存在两 个问题l.因绞车每一次初始拖动点不一样，力速度测量装置分离安装位置 会有区别，给安装造成困难。2.由于绞车工作时，力速度测量传感器处于浮 动状态，当拉力、速度产生变化时，力速度测量传感器产生震荡，影响测 量精度。 发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种滚筒绞车钢 丝绳传感器吊装机构。
本实用新型的目的是提出一种适宜与滚筒绞车整体安装，且实现机械 限位式的力速度测量传感器吊装装置，方便准确测量出巻筒钢丝绳的出绳 速度和所受的张力值。
本实用新型采取的技术方案是-
滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，包括力速度测量传感器吊装架，其 特点是吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成；吊装架 由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架连装力速度测量传感器， 滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。
本实用新型还可以采用如下技术措施
所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特点是吊架两侧板上有 环形槽，力速度测量传感器上对称设有两孔，孔内穿有轴，轴通过轴承与 吊架两侧板环形槽装配成一体。
所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特点是吊架由耳轴装配 于滑动架，吊架通过轴、轴套与耳轴连接，构成旋转运动副。
所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特点是耳轴通过轴结构 装配于滑动架，轴通过螺纹旋入耳轴内，中间由轴承与滑动架连接，形成 旋转运动副。
所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特点是滑动架装有滚动 机构，滚动机构轴安装轴承，轴承位于滑道上，吊装架可沿滑道移动。 本实用新型具有的优点和积极效果
滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，由于采用了本实用新型技术方案， 本实用新型具有以下特点1. 在滚筒绞车工作时，随着被拉物的移动，其拖拉点将产生相对移
动；保证力速度测量传感器具有Z轴向平移、Y轴向平移、绕度Y轴旋转、 绕度Z轴旋转功能。
2. 绞车工作时，当拉力、速度产生变化时，力速度测量传感器受吊 装架约束震荡减小，提高了测量精度。
3. 绞车于测量一体化，无须每次施工需重复安装传感器，且测量精 度不随施工场地变化影响。
4. 本实用新型与滚筒绞车整体安装，且实现机械限位式的力速度测 量传感器吊装装置，能够方便准确测量出巻筒钢丝绳的出绳速度和所受的 张力值。
图1是本实用新型结构示意图2是图1的局部放大结构示意图3是图1的A-A剖视结构示意图4是图3的局部放大结构示意图5是图3的局部放大结构示意图6是本实用新型工作时的结构示意图7是现有技术的力速度测量传感器结构示意图8是图7的B-B剖视结构示意图9是现有技术工作时的结构示意图。
图中，l.力速度测量传感器，2.吊架，3.滑动架，4.耳轴，5.滑道，6. 轴，7.轴承，8.轴，9.轴套，IO.轴承，11.轴，12.轴，13.轴承，14.绞车，15. 力速度测量传感器，16.吊环17.编码器，18.钢丝绳，19.上滑轮，20.下滑 轮，2L链条，22.支架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实 施例，并配合附图详细说明如下
请参阅图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9。 实施例1
滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，由吊装架、力速度测量传感器l及 吊装滑道5构成；吊装架由吊架2和滑动架3构成，吊架2由耳轴4装配 于滑动架3，吊架2连装力速度测量传感器1，滑动架3装配于吊装滑道5， 并可沿吊装滑道5移动。
吊架2两侧板上有环形槽，力速度测量传感器1上对称设有两孔，孔 内穿有轴12，轴12通过轴承13与吊架2两侧板环形槽装配成一体。吊架 2通过轴8、轴套9与耳轴4连接，构成旋转运动副。耳轴4通过轴结构装 配于滑动架3，轴11通过螺纹旋入耳轴4内，中间由轴承10与滑动架3连 接，形成旋转运动副。滑架3装有滚动机构，滚动机构轴6安装轴承7，轴 承7位于滑道5上，吊装架可沿滑道5移动。
本滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构的结构和工作过程
液压滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，安装在滑动装置支架的顶梁上， 滑动装置支架通过螺栓与绞车14底座连接固定，构成绞车与测量一体化。 吊装架由吊架2、滑动架3和耳轴4等主体构成。力速度传感器l上对称加 工有两个孔，轴12穿过其中，通过深沟球轴承13与吊架2两侧板环形槽 构成一体，力速度传感器1可通过深沟球轴承13与吊架2沿Y坐标方向运 动；吊架2通过轴8、轴套9与耳轴4连接，构成绕坐标Z向旋转运动副； 轴11通过螺纹旋入耳轴4内，中间通过两队推力球轴承10与滑架3连接， 形成绕坐标Y旋转运动副；滑架3两侧立板通过轴6各安装两对深沟球轴承7，深沟球轴承7位于滑道5上，保证吊装架沿着坐标Z方向移动。
绞车14工作开始阶段，随着钢丝绳逐渐收紧，力速度传感器1将沿Y 轴方向移动，吊架2侧板滑道与深沟球轴承13这组运动副来实现其运动； 绞车工作过程中，绞车出绳高度和被拖拉物体拖点存在高度差，同时滚筒 钢丝绳容绳量的变化，出绳点将沿滚筒轴线方向变化，其力速度传感器运 动分解为在X-Y坐标系中角度变化、沿Y坐标轴旋转和沿Z坐标轴移动。 对于在X-Y坐标系中角度变化，通过耳轴4中滑动轴套9与轴8运动副实 现。沿Y坐标轴旋转运动通过推力球轴承10和滑架3运动副的旋转实现。 而沿Z坐标轴移动，通过深沟球轴承7位于滑道5上移动实现。
权利要求1. 一种滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，包括力速度测量传感器吊装架，其特征是吊装装置由吊装架、力速度测量传感器(1)及吊装滑道(5)构成；吊装架由吊架(2)和滑动架(3)构成，吊架(2)装配于滑动架(3)，吊架(2)连装力速度测量传感器(1)，滑动架(3)装配于吊装滑道(5)，并可沿吊装滑道(5)移动。
2. 根据权利要求1所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特征是吊架(2)两侧板上有环形槽，力速度测量传感器(l)上对称设有两孔，孔内穿 有轴(12)，轴(12)通过轴承(13)与吊架(2)两侧板环形槽装配成一体。
3. 根据权利要求1所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特征是吊 架(2)由耳轴(4)装配于滑动架(3)，吊架(2)通过轴(8)、轴套(9)与耳轴(4) 连接，构成旋转运动副。
4. 根据权利要求3所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特征是耳 轴(4)通过轴结构装配于滑动架(3)，轴(11)通过螺纹旋入耳轴(4)内，中间 由轴承(10)与滑动架(3)连接，形成旋转运动副。
5. 根据权利要求1所述的滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，其特征是滑 动架(3)装有滚动机构，滚动机构轴(6)安装轴承(7)，轴承(7)位于滑道(5) 上，吊装架可沿滑道(5)移动。
专利摘要本实用新型涉及一种滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构。本实用新型属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构，包括钢丝绳传感器吊装架，其特点是吊装装置由吊装架、钢丝绳传感器及吊装滑道构成；吊装架由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架连装力速度测量传感器，滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。本实用新型滚筒绞车一体化整体安装，每次测量不必安装传感器，测量精度高，不受施工现场情况影响，具有方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值等优点。
文档编号G01L5/04GK201229350SQ20082007544
公开日2009年4月29日 申请日期2008年7月24日 优先权日2008年7月24日
发明者朱熙耕, 王克文, 王福山, 董津宁, 陈建长 申请人:天津市精研工程机械传动有限公司