专利名称：用于汽车仪表校验台的运动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及仪表校验台，特别涉及伺服控制 装置，具体的是一种用于汽车仪表校验台的运动控制装置。
背景技术：
现有技术中，汽车仪表需要利用仪表校验台进行校验。校验过程利用 视觉技术，图像测量精度需要达到1度才能满足测试需求。仪表校验台中 设置有运动控制子系统，利用步进马达驱动转盘，从而对仪表进行校验。 但是，校验结果直接受到运动控制子系统的精度影响，步进马达导致转盘 每次的初始位置有偏差，传动机构中的齿轮啮合环节的间隙误差也会导致 转盘的旋转位置有偏差，上述问题导致校验台的测试非常不稳定，影响到 产品的质量。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于汽车仪表校验台的运动控制装 置，所述的这种用于汽车仪表校验台的运动控制装置要解决现有技术中仪 表校验台的运动控制子系统内机械误差导致测试不稳定的技术问题。
本实用新型的这种用于汽车仪表校验台的运动控制装置由运动控制 器、位置检测传感器、位置检测电路、数字输出控制电路、数字信号输入 采集电路、工业控制计算机和伺服马达构成，所述的伺服马达与一个转盘 连接，所述的转盘上设置有夹具，其中，所述的位置检测传感器设置在转
盘的下面，分别位于90度、0度、180度位置，位置检测传感器通过信号 线与所述的运动控制器连接，运动控制器通过控制线与伺服马达和转盘连 接，运动控制器将马达到位信号传递给所述的数字信号输入采集电路，数 字信号输入采集电路与所述的工业控制计算机连接，工业控制计算机与所 述的数字输出控制电路连接，数字输出控制电路与运动控制器连接。进一步的，所述的位置检测传感器由两个以上数目的光电传感器构成。 进一步的，所述的伺服马达通过法兰连接结构与所述的转盘连接。 具体的，本实用新型中所述的运动控制器、位置检测传感器、位置检 测电路、数字输出控制电路、数字信号输入采集电路、工业控制计算机和 伺服马达均可采用现有技术中的公知方案，有关运动控制器、位置检测传 感器、数字输出控制电路、数字信号输入采集电路、工业控制计算机和伺 服马达在现有技术中的公知方案，本领域的技术人员均已了解，在此不再 赘述。
本实用新型的工作原理是运动控制器根据数字输出控制电路输出的 组合电平信号控制伺服马达运动，当伺服马达旋转运动到设定位置时，位 置传感器输出到位信号给运动控制器，从而控制伺服马达停止运动。其中， 伺服马达经过法兰直接带动转盘及夹具，通过螺丝连接，无任何中间机械 啮合误差产生。
本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型利 用工业控制计算机和数字输出控制电路向运动控制器输出组合电平信号， 控制伺服马达运动，伺服马达经过法兰直接带动转盘及夹具，通过螺丝连 接，无任何中间机械啮合误差产生。校验台上的运动控制稳定性非常高， 重复偏差可以达到0.0001度。
图1是本实用新型的用于汽车仪表校验台的运动控制装置中的伺服马 达与转盘的连接构示意图。
图2是本实用新型的用于汽车仪表校验台的运动控制装置中的运动控 制器、位置检测传感器、马达到位检测电路、数字输出控制电路、数字信 号输入采集电路和工业控制计算机的工作原理示意图。
具体实施方式
实施例1:如图1和图2所示，本实用新型的用于汽车仪表校验台的运动控制装 置由运动控制器l、位置检测传感器2、马达到位检测电路3、数字输出控
制电路4、数字信号输入采集电路5、工业控制计算机6和伺服马达7构成， 所述的伺服马达7与一个转盘8连接，所述的转盘8上设置有夹具9，其 中，所述的位置检测传感器2设置在转盘8的下面，位置检测传感器2通 过信号线与所述的运动控制器1连接，运动控制器1通过控制线与伺服马 达7连接，运动控制器1又与所述的马达到位检测电路3连接，马达到位 检测电路3与所述的数字信号输入采集电路5连接，数字信号输入采集电 路5与所述的工业控制计算机6连接，工业控制计算机6与所述的数字输 出控制电路4连接，数字输出控制电路4与运动控制器1连接。
进一步的，所述的位置检测传感器2由两个以上数目的光电传感器10 构成。
进一歩的，所述的伺服马达7通过法兰11连接结构与所述的转盘8 连接。
本实用新型的一个实施例中，运动控制器1根据数字输出控制电路4 输出的组合电平信号控制伺服马达7运动，当伺服马达7旋转运动到设定 位置时，位置传感器输出到位信号给运动控制器l，从而控制伺服马达7 停止运动。其中，伺服马达7经过法兰11直接带动转盘8及夹具9，通过 螺丝连接，无任何中间机械啮合误差产生。
权利要求1. 一种用于汽车仪表校验台的运动控制装置，由运动控制器、位置检测传感器、数字输出控制电路、数字信号输入采集电路、工业控制计算机和伺服马达构成，所述的伺服马达与一个转盘连接，所述的转盘上放有夹具，其特征在于所述的位置检测传感器设置在转盘的下面，位置检测传感器通过信号线与所述的运动控制器连接，运动控制器通过控制线与伺服马达和转盘连接，控制器输出的到位信号与所述的数字信号输入采集电路连接，数字信号输入采集电路与所述的工业控制计算机连接，工业控制计算机与所述的数字输出控制电路连接，数字输出控制电路与运动控制器连接。
2. 如权利要求l所述的用于汽车仪表校验台的运动控制装置，其特征在于 .所述的位置检测传感器由两个以上数目的光电传感器构成。
3. 如权利要求l所述的用于汽车仪表校验台的运动控制装置，其特征在于 所述的伺服马达通过法兰连接结构与所述的转盘连接。
专利摘要一种用于汽车仪表校验台的运动控制装置，由运动控制器、位置检测传感器、数字输出控制电路、数字信号输入采集电路、工业控制计算机和伺服马达构成，伺服马达与转盘连接，转盘上设置有夹具，位置检测传感器设置在转盘的下面，位置检测传感器通过信号线与运动控制器连接，运动控制器通过控制线与伺服马达和转盘连接。利用工业控制计算机和数字输出控制电路向运动控制器输出组合电平信号，控制伺服马达运动，伺服马达经过法兰直接带动转盘及夹具，通过螺丝连接，无任何中间机械啮合误差产生。校验台上的运动控制稳定性非常高，重复偏差可以达到0.0001度。
文档编号G01D18/00GK201247415SQ20082015072
公开日2009年5月27日 申请日期2008年7月11日 优先权日2008年7月11日
发明者静 戴 申请人:延锋伟世通汽车电子有限公司