运行可加热的废气探测器的方法

专利名称：运行可加热的废气探测器的方法
技术领域：
本发明涉及一种运行废气探测器的方法，在这种方法中通过测量废
气探测器的内阻Ri来确定废气探测器的温度。
背景技术：
为了净化内燃机的废气，现在通常使用了尾气处理器。为了实现尾 气处理器的最佳功能，废气中的成份需要达到一定的比例。为了能相应 地调节这一比例，使用了废气探测器，其设置用于测量废气中某些成份 的浓度。为此尤其使用了氧气探测器，即所谓的过量空气系数探测器。
原则上，氧气探测器具有位于两个电极之间的、传导离子的固体电 解质。这两个电极可用测量电压加栽。按照氧气含量和待测量的气体， 来调节极限电流或能斯脱电压，其与电极上的氧气浓度的差值有关。
为了使固定电解质达到必要的离子传导能力，废气探测器需要有一 定的工作温度。此外，测量精度还与探测器的温度有关。因此通常需要 对探测器进行加热，并对温度进行控制和必要时进行调节。通常不需要 单独的热电偶来测量温度。换而言之，可使用废气探测器的与温度紧密 相关的内阻Ri,用来获得传感器温度的测量信号。
在纯粹的两点探测器中，按常规的方式使用了脉冲式的Ri测量。为 此为了诊断目的，在低频率范围内(例如小于lHz)，在探测器上作为 负荷接入了从0. 5mA至lmA的电流脉冲，持续时间l-10ms。在接通电流 后大约lms测量到电压升高。这样测得的内阻值是足够稳定和精确的， 可以用来说明探测器的温度。当然这种方法也有缺点，即为了诊断目的， 每次用电流脉沖对探测器进行加载都会使探测器产生极化。在探测器再 次用于测量能斯脱电压作为废气测量之前，必须先消除所述极化。因此， 尤其对于老化和冷却的探测器来说，在探测器再次用于废气测量之前， 需要相当长的恢复阶段。此恢复阶段可能需要20-30ms。
对于持续的过量空气系数探测器来说，尤其对于宽带过量空气系数 探测器来说，将能斯脱电压调整到恒定。此调整的调节变量(泵激电流) 是废气探测器的输出信号，并作为连续的测量值用于过量空气系数Lambda。探测器的温度也大多调整到额定值，因为探测器必须在狭窄的 温度范围内运行，以确保探测器的功能和特性。为了调节温度，对温度 进行测量是必须的。如前面所述，通常引用了探测器的与温度紧密相关 的内阻Ri。因为对于连续的过量空气系数探测器来说，为了非常快且精 确地调到额定值，必须以很高的频率、尤其以最低10Hz的重复率来实 施温度测量。使用脉沖式的测量方法会大大地限制过量空气系数探测器 的连续测量，因为探测器在随着测量脉冲进行极化时，不能调节能斯脱 电压，因而不能获得02的测量值。
为了避免这些缺点，只要相应地分析在此调整的电压，按常规方法 用交流电来对能斯脱电池进行加栽，来对探测器的内阻进行测量。只要 交流电通过电容器外加到能斯脱电池上，则可例如通过电容脱耦来确保 必需的无直流性。对于具有泵激参考(mit gepumpter Referenz )的探 测器来说，能斯脱电池还额外地借助直流电进行加载，此直流通过独立 的电源产生。交流电具有自己的频率(例如3KHz)，其处于能斯脱电压 在其中进行调整的频率带以外。因此这个交流电信号可以从调整变量中 过滤出来，调整变量为测量02或求算空气系数Lambda而进行分析。但 只能受限制地将由施加的交流电引起的干扰、尤其是高频率的干扰过滤 出来，并需要相对较高的技术花费。例如，德语公开文献DE 100 29 795 Al描述了一种用来测量线性过量空气系数探测器的内阻的装置，其具有 电压放大器和同步解调器。电压放大器借助落在作用在内阻上的交流电 压的频率，可在两个预先规定的数值之间转换，输出信号借助过滤器平 滑。

发明内容
由此，本发明的目的是提供一种方法，借助此方法，在运行废气探 测器期间可通过测量废气探测器的内阻Ri来确定废气探测器的温度。借 助此方法可以避免耗费高的用来测量温度的方案，同时在系统中尽可能 少地产生千扰脉沖，从而几乎连续地对02进行测量。还无需特别的技术 费用，就能通过足够高频率地对内阻进行测量来实现温度的调节，其中 对废气探测器的输出信号的干扰应该保持得最小。
此目的通过一种在内燃机的废气中运行废气探测器、尤其是过量空 气系数探测器的方法，其中废气探测器具有至少一个加热元件，用来达到废气探测器的工作温度，并且通过测量废气探测器的内阻Ri来确定温 度。根据本发明，通过外加由脉冲和反脉冲构成的不连续的双极的测量 脉冲和4企测能斯脱电压Un来測量所述内阻Ri。
在根据本发明的用来运行废气探测器、尤其过量空气系数探测器的 方法中，废气探测器具有至少一个加热元件，用来使废气探测器达到工 作温度。通过测量内阻Ri来实现确定探测器温度。这种方法的特征在于， 通过施加或外加不连续的双极的测量脉冲来进行内阻R i的测量。此双极 的测量脉冲尤其包含脉冲和反脉冲。作为对测量脉冲的反应，能斯脱电 压根据与温度有关的内阻Ri发生变化，并且可将能斯脱电压作为探测器 温度的尺度来进行分析。
的方法的缺点。按现有技术已知地施加电流脉冲，用来获得与温度有关 的电压变化(也称作测量内阻)，这会使探测器产生极化。在继续使用 能斯脱电压作为输入信号来调节泵激电流以检测02的测量值之前，必须 先消除所述极化。与此相反，根据本发明规定，每个测量脉沖都双极地 施加，也就是说，每个脉沖后都要跟着一个具有相反符号的反脉冲。例 如第一正脉冲后跟着一个负脉沖。为此可在很大程度上由施加的双极的 测量脉冲来避免4笨测器电极的极化。在现有技术中由于施加诊断电流感 应出的会干扰02测量、即干扰泵激电流调整的极化非常小。余下的能斯 脱电压的测量误差是可忽略的。与用于诊断目的的交流电相比，根据本 发明的脉沖式的用来测量内阻的测量方法用非常少的成本就可实现，因 此它能以很大的优势进行使用。
在根据本发明的方法中，双极的测量脉冲可以由至少 一 个正脉冲和 至少一个跟在后面的负的反脉冲组成。在其它的实施例中，首先可以施 加至少一个负脉沖，后面跟着至少一个正的反脉沖。
在优选的实施例中，双极的测量脉冲非常短，例如0. lms至5ms。 尤其优选每个脉冲或反脉沖施加持续时间约为0. 5ms至lms的双极的测 量脉沖。通过用于诊断目的的短的测量脉沖，对能斯脱电压的影响以及 对泵激电流调整(用来测量OJ的影响都小得可以忽略。但这个短暂的 测量脉冲已足够用来检测电压变化作为探测器的内阻Ri的尺度。与现有 技术中为测量内阻而施加的交流电相比，根据本发明的不连续的双极的 测量脉冲是有利的，即不需要过滤出特定频率。在不连续取样能斯脱电压的情况下，双极的测量脉沖的脉冲持续时 间有利地以与能斯脱电压的分析时间相当的数量级进行施加。例如在能
斯脱电压的分析时间、尤其在模数转换(ADC)的分析时间为lms的情 况下，双极的测量脉冲的第一脉冲在同样约为lms的持续时间内施加， 且反脉沖在lms或更少的时间内来施加。由此作用在能斯脱电压上的干 扰^f艮小或可以忽略不计，因而能斯脱电压在例如lms至2ms内的减弱不 会影响能斯脱电压在例如450mV上的调节。
在根椐本发明方法的特别优选的实施例中，例如通过探测器加热器 的末级的通常的脉沖宽度调制(PWM)节拍式地控制废气探测器的加热 元件，并且双极的测量脉冲基本与控制所述加热元件的节拍频率同步。 对于脉冲宽度调制(PWM)，在一个技术变量的两个数值之间进行变换， 并在频率恒定的情况下对占空比进行调制。由此可对加热电压进行控 制，即可避免温度的剧烈波动并可精确地调节温度。优选在控制器中计 算必需的加热功率或加热电压，并通过相应的脉冲宽度调制-末级传递 给加热器。优选地，根据本发明确定的温度或相应的代表温度的数值输 入到加热元件的控制中。这些数值可例如通过数字的控制算法来输入。
有利地，在加热元件的接通和/或切断阶段期间，尤其在加热器的 末级的接通和/或切断阶段期间，施加双;敗的测量脉沖。测量脉冲优选 完全位于加热元件的接通和/或切断阶段中。通过使测量脉沖的重复频 率与加热元件的PWM节拍频率同步，可以避免在加热元件的接通状态和 切断状态之间发生变化期间、即在加热器侧沿(Heizerflanke)期间施 加测量脉冲。在这种加热器侧沿期间，会导致不同的电流脉冲发生干涉， 这会干扰内阻的测量。因此，尤其在这个实施例中，加热与为测量内阻 而施加的电流脉沖相耦合不会干扰内阻的测量。
与加热元件的节拍频率的同步例如可由此实现，即在超过了加热元 件或加热器末级的接通持续时间的可预定长度的情况下，用于测量内阻 的双极的测量脉沖随着加热器的接通而开始。在PWM节拍频率例如为 100Hz时，所述接通持续时间的可预定长度可例如为2ms。只要接通持 续时间低于可预定的、 一定的长度例如3ms，则双极的测量脉冲就随着 加热器末级的切断而开始。只要接通持续时间高于其它可预定的、 一定 的长度例如7ms,则双极的测量脉冲又随着加热器的接通而开始。优选 的是，每个接通阶段或切断阶段都分别只进行一个测量脉冲。两个波以尤其有利的方式彼此相隔尽量远地施加，因此只需纟艮少地改变测量脉冲 的位置。在另一实施例中，可这样实现同步，即在接通持续时间或切断
持续时间低于可预定长度例如7ms时，双极的测量脉沖或测量脉冲序列 延迟这个相应的长度。这种方法可用较少的花费来实现，其中以类似的 方式实现了同步。
不连续的双极的测量脉冲的频率与加热器节拍频率进行同步的其 它优点是，在温度测量与探测器的热惯性相匹配。通常，约100Hz的测 量脉冲的频率是足够的，用来以足够的动力来对加热进行调节。根据废 气探测器的热特性，可为双极的测量脉冲使用更高或更低的频率。
根据本发明规定，检测能斯脱电压，既作为温度的尺寸用来求出内 阻R',还作为输入信号用于过量空气系数探测器的泵激电流调节。尤其 有利的是，能斯脱电压通过至少一个采样/保持电路来检测，优选只通 过一个采样/保持电路来检测。有利的规定是，通过数字的控制算法来 调节过量空气系数探测器的泵激电流和/或调节加热元件，其中例如通 过采样/保持电路测得的能斯脱电压作为输入变量输入到所述数字的控 制算法中。
在根据本发明方法的优选的方案中，在测量内阻Ri期间或在施加不 连续的双极的测量脉沖期间，中断使用能斯脱电压作为废气探测器的泵 激电流调节的输入信号。因为只在较短的持续时间内施加双极的测量脉 冲，因此外加的干扰对能斯脱电压的影响相当小。通过在这个时间段中 中断或减弱了能斯脱电压，泵激电流的调节也不会受大的影响。所述中 断和这些数值的停顿或"冻结"非常简单，无需花费就能实现。调节时 间的损失在此例如在5%至10%的范围内，对检测能斯脱电压或调节泵激 电流以检测02数值的精度和可靠性影响不大。
在根据本发明方法的优选方案中规定，在测量内阻Ri期间或在施加 双极的测量脉沖的时间段期间，通过例如对于泵激电流的调节输入相应 的理论值，为能斯脱电压检测补充理论的测量值，其补偿了测量脉冲对 能斯脱电压的作用，因此不会中断泵激电流的调节，因而也不会在施加 双极的测量脉冲期间和在系统反应期间中断Or测量值的才企测。尤其有利 的是，双极的测量脉沖对能斯脱电压或对泵激电流调节的影响可在计算 上得以补偿。对于被外加的测量脉沖所影响的能斯脱电压，计算上的补 偿可尤其如此实现，即由于探测器陶瓷的热惯性，内阻值只会緩慢地变化，由此可得出，与前面测量到的数值相比，内阻的变化不大。因此可 引用前面测得的内阻的数值作为近似值，用来在调节泵激电流时在计算 上补偿测量脉冲的作用。在内阻的数值持续变化时，计算上的补偿也会 相应地考虑这一点，其措施是计算上的补偿以内阻变化为基础。尤其在 对测量值进行数字处理时实现计算上的补偿。其特别的优点在于，可减 弱由双极的测量脉冲引起的用于能斯脱电压的调节时间的损失。通过理 论值或计算上的补偿而引起的不精确是可忽略的，因为各个损失时间都 很短
以特别优选的方式，在对能斯脱电压的信号进行采样/保持后，对 内阻测量进行分析，即对由于外加的双极的测量脉冲引起的变化的能斯 脱电压进行分析。在此要么连续地基于能斯脱电压的信号(也就是在采 样/保持前)对泵激电流源进行控制，要么在能斯脱电压的信号转换之 后(也就是在采样/保持后)数字地对泵激电流源进行控制。如果是基 于不连续转换的信号来对泵激电流源进行控制，则为此以有利的方式使 用与用于检测温度相同的采样/保持电路。
根据本发明的方法实现了 ，仅通过检测能斯脱电压和尤其通过对相
关值的数字化及其数字处理，就能提供02的测量值，还能提供用于电阻
和温度测量的测量值。以尤其优选的方式，利用至少两个时间常数或相 应的过滤器来对相应的测量值进取样。第 一时间常数用于快速地对能斯 脱电压进行取样，用来检测内阻数值作为系统对施加的不连续的双极的 测量脉沖的反应。另一时间常数用于更慢的取样，用来在调节泵激电流
时产生测量值用来测量02。因为在此相同的物理变量通过不同的测量通
道来分析，所以这对诊断目的也是有利的。
在根据本发明方法的尤其优选的方案中，施加双极的测量脉沖的目 的是，通过相应地设置脉冲和反脉冲，在探测器、尤其在能斯脱电池中 施加可预先规定的、有效的探测器直流电流，或在能斯脱电池中确切地 控制由脉冲和反脉沖引起的探测器直流电流。在脉冲和反脉冲是对称地 外加时，脉冲和反脉沖相互抵消，因而没有直流电流过。例如缩短反脉 冲会引起正的或有效的电流。这个电流可例如作为参考泵激电流以确切 的形式进行控制，并例如以有利的方式用在具有泵激参考的废气探测器
中。通过相应地i殳置脉沖和反脉沖，例如可在OpA至约100pA的范围内、 尤其在约OpA至约50pA的范围内调节电流。这例如在双极的测量脉冲的频率为lOOHz、脉沖持续时间为0. 5ms至lms、脉冲高度为0. 5mA至 lmA时，通过反脉冲的长度来实现。
本发明还包含一种装置，其适合以前面所述的方式来实施所述方 法。此装置尤其具有可通过至少一个加热元件来加热的过量空气系数探 测器。此外，本发明还设有电路装置，其外加由脉沖和反脉冲构成的不 连续的双极的测量脉冲，并检测能斯脱电压Uw，用来测量内阻Ri作为探 测器温度的尺度。关于此装置的其它特征，请参考上面的描述。
本发明还包含计算机程序，当它在内燃机的计算设备、尤其在控制 器中执行时，实施所述方法的所有步骤。最后，本发明还包含具有程序 代码的计算机程序产品，其存储在机器可读的载体中，当程序在计算机 或控制器中执行时，实施根据本发明的方法。这种计算机程序或计算机 程序产品以尤其有利的方式向适合用来通过测量内阻Ri来测量废气探 测器的温度，而不会显著影响使用能斯脱电压作为废气组成成份的尺度 来调节泵激电流。


结合从属权利要求和对实施例的描述，从以下的附图描述中得出了 本发明的其它优点和特征。 其中
图1示出由现有技术中已知的宽带-过量空气系数探测器，其具有 电路装置用来实施根据本发明的方法；
图2示出一种宽带-过量空气系数探测器，其具有另一电路装置用 来实施根据本发明的方法；以及
图3通过加热电压、测量脉冲和能斯脱电压的时间曲线示意性地描 述了根据本发明的方法的流程。
具体实施例方式
在图1中描述了由现有技术已知的宽带-过量空气系数探测器10。 此过量空气系数探测器设置用于测量废气中的剩余氧气含量，以便能够 将用于在内燃机中的燃烧的空气燃料混合物调整到Lambda=l的数值， 这也称为空气和燃料的化学计算的比例。用于探测器10的陶资材料在温度较高时具有导电能力，因此可在探测器的接口上调整出表征氧气含 量特征的电解电压。对于可使用于更贫油范围内的宽带-过量空气系数
探测器10来说，它基本由作为原电池起作用的浓差电池或能斯脱电池 11与极限电流电池或氧气泵电池12形成的组合所构成。能斯脱电池11 与空腔14中的测量气体相接触，并与参考空气通道15中的参考气体相 接触，其中空腔14例如构成为环形并通过扩散通道20和扩散阻碍物21 与废气相连。除了废气以外，空腔14中的测量气体也会被泵激电流影 响，此泵激电流在氧气泵电池12中感应出并将氧气从空腔14中泵进或 泵出。为此通过外部泵电极13，从外面将电压施加在泵电池12上。调 整出的所谓泵激电流与探测器两侧的氧气浓度的差值和调整出的电压 的差值有关。借助泵激电流来输送氧气分子。泵激电流通过比较器或控 制电路16进行调整，使得经过泵电池12的电流的氧气流精确地补偿了 通过扩散通道20的氧气流，因此测量气体腔14处于Lambda-l的状态。 相应的泵激电流Ip构成了过量空气系数探测器10的输出信号，并作为 泵电压或探测器电压Us可通过电阻17截取。
过量空气系数探测器10还包括加热器或至少一个加热元件18,用 来对探测器进行加热。加热器18通过加热器末级19控制并被加载加热 电压U"。优选以受控制的方式通过脉沖宽度调制(PWM) 22来实施加热 器末级19的控制。
通过测量废气探测器的内阻Ri来确定温度。为此根据本发明，通过 脉冲/反脉冲生成器23或脉冲发生器给能斯脱电池11外加由脉冲和反 脉冲组成的不连续的双极的测量脉沖IRi,并^r测系统中的电压变化，尤 其检测变化的能斯脱电压UN作为对此的反应。因为内阻Ri与温度紧密相 关，因此可从测得的电压变化推出废气探测器10的温度。优选通过在 采样/保持电路(S/H) 24上截取能斯脱电压的变化，来检测通过施加的 测量脉冲所感应出的电压变化。通过测量内阻测得的废气探测器的温度 数值优选作为输入信号通过脉沖宽度调制22输入到加热元件18的控制 中。
才艮据本发明，所述测量脉冲极性相反的脉冲和反脉冲施加。因此可 通过施加的测量脉沖来最大程度地避免废气探测器的极化。在常规的、 脉冲式测量内阻的方法中，探测器会产生极化，其缺点是，尤其老化和 冷却的探测器在每次用测量脉沖加载之后，在能再次无干扰地检测能斯脱电压之前，都需要相当长的恢复阶段来消除所述感应出的极化。这项 缺点在根据本发明的方法中被消除，因为在很大程度上避免了由于测量 脉沖引起的探测器极化。
尤其有利的是，通过脉沖发生器23产生测量脉冲、即脉冲和反脉 沖的时间点以及通过采样/保持电路(S/H ) 24内阻测量的分析由用于加 热器调节的PWM信号产生，或与PWM控制同步。
图2示出了具有另一电路装置的宽带-过量空气系数探测器30,用 来实施根据本发明方法的优选实施例。在此实施例中的宽带-过量空气 系数探测器的各个元件与图1所示的过量空气系数探测器10的元件相 当，并标有相同的参考标记。在根据本发明的方法的这个实施例中，与 图l所示的实施例不同的是，通过采样/保持电路24检测的能斯脱电压 既可作为温度的尺度用来求算内阻Ri，也可作为输入信号来调节泵激电 流。为此，借助采样/保持电路24检测的能斯脱电压U"乍为输入信号输 入到数字的控制算法25中。在数字的控制算法25中，求出必要的泵激 电流，并通过可调节的电流源或电压源26来调整，使得经由泵电池12 的氧气流对通过扩散通道20的氧气流实现精确地补偿，从而测量气体 腔14处于Lambda-l的状态。也优选借助来自数字的控制算法25的信 号来控制脉冲宽度调制22。
在其它的实施例中，通过采样/保持电路24求出的能斯脱电压的数 值作为温度的尺度被直接用作脉冲宽度调制的输入信号。
图3所示的加热电压U 、能斯脱电压Un和測量脉冲L的时间曲线 描述了在双极的测量脉沖与控制宽带探测器的加热元件的节拍频率同 步的情况下根据本发明的方法的实施。Un表示施加在加热元件上的电压， 其作为脉冲宽度调制(PWM)作用到加热器末级上。加热功率通过接通 持续时间"来调节，必要的接通持续时间由数字的控制算法通过调整系 数prh来确定
tH=prh
脉冲宽度在此借助100Hz的频率来实施。能斯脱电压Uw作为02或过 量空气系数Lambda的尺度利用lms的频率来分析。此循环以T尸lms的 间隔来重复分析时间。对于每次分析，都把模拟的测量值转换成数字值 (ADC)并继续处理。能斯脱电压Uw是用于宽带探测器的泵激电流的、 数字实现的控制算法的输入信号。由脉冲101和反脉冲102构成的不连续的双极的测量脉沖完全在加热元件的接通阶段中被执行，并外加于能 斯脱电池。
加热频率L的节拍是分析能斯脱电压的节拍的多倍，尤其是十倍
T = 10TA
在加热器的接通持续时间更长的情况下，尤其在超过阈值7ms的情 况下，双极的测量脉沖Iiu为测量内阻Ri在接通加热器时开始。如果接 通持续时间低于3ms，则双极的测量脉沖在切断加热器时开始。
因为能斯脱电压的取样和加热器的控制不是同步进行的，所以双极 的测量脉冲的位置可移动tv=pTA<lms的距离。因为跟随双极的测量脉冲 的加热器侧沿最早在3ms后发生，则双极的测量脉冲在第一次能斯脱电 压ADC转换后，可靠地位于加热器侧沿以外。因此可避免，在测量脉沖 期间出现加热器側沿并干扰R i测量。
双极的测量脉沖的第一脉冲101作为正侧沿，以lms的持续时间(其 与分析节拍Ta相当)被施加
"i + = L
作为双极的测量脉冲的反脉冲102的负沿的持续时间缩短了恒定的 系数K:
tiu - = 1cTa
所检测的能斯脱电压UN简单地、时间偏移地反映了与温度相关的电
压变化，作为系统对施加的测量脉沖Iai的反应。并可作为测量变量用 于温度测量。
通过缩短反脉沖，结果在能斯脱电池中产生有效的探测器直流电
流。通过系数k，此探测器直流电流可例如作为参考泵激电流来控制。 例如在测量脉冲的频率为100Hz、脉沖持续时间为0. 5ms至lms、脉沖 高度为0. 5mA至lmA时，所产生的探测器直流电流可在约OpA至约50pA 的范围内调节。
优选通过对加热器末极进行控制的逻辑电平来实现与施加的加热 电压Uu的同步。同样，通过在加热器元件上的电压水平进行同步也是可 能的。
1权利要求
1.一种在内燃机的废气中运行废气探测器(10；30)、尤其是过量空气系数探测器的方法，其中废气探测器具有至少一个加热元件(18)，用来达到废气探测器(10；30)的工作温度，并且通过测量废气探测器的内阻Ri来确定温度，其特征在于，通过外加由脉冲(101)和反脉冲(102)构成的不连续的双极的测量脉冲和检测能斯脱电压UN来测量所述内阻Ri。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述双极的测量脉冲非 常短，优选约为0. lms至约5ms，尤其约0. 5ms至约lms。
3. 按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，节拍式地控制所述 加热元件(18)，并且使所述双极的测量脉沖与控制所述加热元件的节 拍频率基本同步。
4. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在加热元件 (18)的接通和/或切断阶段期间施加所述双极的测量脉沖。
5. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过采样/ 保持电路(24)，检测能斯脱电压仏作为废气探测器(30)的泵激电流 调节的输入信号，并检测能斯脱电压UN用来测量所述内阻Ri。
6. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过数字的 控制算法(25)来实现泵激电流调节和/或调节加热元件(18)。
7. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在测量所述 内阻Ri时，中断检测能斯脱电压UN作为废气探测器的泵激电流调节的输入信号。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，在中断使用能斯脱电压 UN作为泵激电流调节的输入信号的时间段中进行计算上的补偿。
9. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过不对称 地外加脉沖(101)和反脉沖(102)来施加有效的探测器直流电流，其 中所述有效的探测器直流电流优选在0到约100pA的范围内，尤其在0 到约5 0pA内。
10. 用来实施如权利要求1至9中任一项所述方法的装置。
11. 计算机程序，当该计算机程序在计算设备中、尤其是内燃机的 控制器中执行时，用于实施如权利要求1至9中任一项所述的方法的所 有步骤。
12.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可 读的栽体中，当所述程序在计算机或控制器中执行时，用于实施如权利 要求1至9中任一项所述的方法。
全文摘要
提供了一种在内燃机的废气中运行废气探测器(10)、尤其是过量空气系数探测器的方法。设有至少一个加热元件(18)，用来达到废气探测器(10)的工作温度。通过测量废气探测器的内阻R_i来确定温度。在此，通过外加由脉冲和反脉冲构成的不连续的双极的测量脉冲和检测能斯脱电压U_N来测量所述内阻R_i。
文档编号G01N27/419GK101685078SQ20091017466
公开日2010年3月31日 申请日期2009年9月21日 优先权日2008年9月22日
发明者C·贝沃特, E·施奈贝尔, J·瓦格纳 申请人:罗伯特.博世有限公司