专利名称：小径管电动扫查器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小径管电动扫查器，主要用于圆弧形管件、曲面和小径管的
检测。
背景技术：
超声波无损检测仪器在许多工业领域中的产品质量检测、设备安全性能检查等方 面有着不可替代的重要作用，其中的一个重要组成部分就是机械扫查器，用于携带超声波 探头在被检测物体表面移动，实现对被检测物体的超声扫查，现有机械扫查器为工作人员 手动控制其在工件表面移动，其活动范围的局限性较大，也使其检测记录结果的可靠性受 到影响。
实用新型内容为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种小径管电动扫查器，适宜于 在直径较小的管件和曲率较小的其它曲面物体上自动行走扫查。 本实用新型采用的技术方案一种小径管电动扫查器，包括主架，所述主架由横梁 和分别连接在所述横梁上的两个纵梁构成，所述各纵梁上均设置有磁轮机构，所述磁轮机 构的磁轮通过磁轮支架连接相应的所述纵梁，所述小径管电动扫查器还设有用于驱动磁轮 行走的驱动电机。 本实用新型的有益效果本实用新型上驱动电机的设置，可以使所述扫查器在待 检测工件上自动行走，实际行走路线与预定路线偏差小，使扫查数据的质量、缺陷定位及工 作效率与手动相比有了长足的提高，将纵梁设置成弧形，因此安装在纵梁两端的磁轮之间
的距离比纵梁对应部分短，当用于扫查直径较小的管件或类似曲面时，两磁轮同管件表面 之间的两个接触点之间的距离小于两磁轮轴心之间的距离，使磁轮可以在直径较小的管件 表面平稳可靠地移动，保证了检测数据的可靠性，扩大了扫查器的适应范围，所述探头加载 臂位置的可调以及数量可以设置为多个，使所述小径管电动扫查器可同时对同一条焊缝进 行多种方式的检测。本实用新型具有结构简单紧凑、灵活性好、检测准确度和可靠性高等优 点，可用于较小直径的管件和类似曲面物体的检测。
图1为本实用新型主视方向的结构示意图； 图2为本实用新型左视方向的结构示意图。
具体实施方式参见图1和图2，本实用新型提供了一种小径管电动扫查器，包括主架，所述主架 由横梁1和分别连接在所述横梁上的两个纵梁2构成，所述各纵梁上均设置有磁轮机构，所 述磁轮机构的磁轮3通过磁轮支架连接相应的所述纵梁，所述横梁可以设有向后延伸的手柄4，所述小径管电动扫查器设有用于驱动磁轮行走的驱动电机5，所述驱动电机可以固定 安装在所述手柄下方，所述驱动电机通过驱动轴连接两个所述纵梁上相对应的所述磁轮， 通常采用通过所述驱动轴连接两个后轮的方式，所述磁轮的外表面可以采用金属材料制 成，磁性材料设置在其内部，在所述磁轮外表面的中部可以设有一圈略微突出所述磁轮外 表面的橡胶圈，当所述磁轮吸附在工件上时，所述橡胶圈受挤压变形，可增大所述磁轮与工 件表面的摩擦力，有利于所述小径管电动扫查器在工件表面上行走。 所述各纵梁的形状为中间向上凸的弧形，优选为圆弧形，所述纵梁采用此种结构 使通过所述磁轮支架安装在所述纵梁两端的所述磁轮之间的距离比所述纵梁两个端部之 间的距离短，当用于扫查直径较小的管件或类似曲面时，两个所述磁轮同管件表面之间的 两个接触点之间的距离小于两个所述磁轮的轴心之间的距离，由此有效地减小了两个接触 点之间的角距离，使所述磁轮可以带动所述小径管电动扫查器在直径较小的管件表面平稳 可靠地移动。 所述横梁上安装有向下延伸的探头加载臂6，所述探头加载臂位于所述横梁的正 下方，为方便能够同时对同一条焊缝进行多种方式的检测，所述探头加载臂的数量可以设 置成一个或若干个。 所述探头加载臂包括固定架、滑动架和用于固定探头的叉架，所述固定架的上端 设有横向延伸段，所述横向延伸段上设有用于紧固螺丝的螺杆穿过的通孔，所述固定架的 上端还设有与所述横梁表面形状相配合的用于固定所述固定架角度的纵向延伸段，所述固 定架的一侧设有与所述滑动架相配合的滑槽，所述滑动架设置于所述固定架的滑槽内，通 过拉簧与所述固定架连接，所述叉架的闭合端设有螺栓，所述滑动架上设有用于所述螺栓 穿过的通孔。 所述横梁的下表面上开设有燕尾型滑槽，与所述紧固螺丝相对应的螺帽设置在所 述燕尾型滑槽内，使其螺孔朝向所述燕尾槽的外面。 安装时，将所述固定架的纵向延伸段与所述横梁配合相接触，将所述紧固螺丝的 螺杆穿过所述固定架的横向延伸段上的通孔与所述螺帽旋接即可，将所述叉架上的螺栓穿 过所述滑动架上的通孔，通过与所述螺栓配合的螺母将所述叉架固定在所述滑动架上，所 述探头安装在所述叉架上，位于所述横梁的正下方，使所述探头的波束穿过管径，提高检测 准确度。为使所述探头能够具有更大的灵活性从而提高检测的质量，可以使所述探头通过 转轴转动连接在所述叉架上，并在所述叉架上设置能够固定所述转轴转动角度的紧固件， 也可以采用其它适宜的活动连接方式连接所述探头和叉架。对工件进行检测时，所述探头 贴近工件表面，会使所述滑动架相对于所述固定架滑动，将所述探头压在所述工件的表面 上进行检测，根据工件表面的形状，所述滑动架相对于所述固定架滑动的距离不等，以保证 所述探头始终贴在工件表面，检测结束从工件上取下所述小径管电动扫查器时，所述滑动 架通过拉簧的弹性作用复位。 当需要调整所述探头加载臂在所述横梁上的位置时，可以旋松所述紧固螺丝，将 所述螺帽带动通过紧固螺丝连接在其上的所述探头加载臂移动到指定位置，旋紧所述紧固 螺丝即可。 为了更方便地调整多个所述探头加载臂之间的距离，所述横梁的上表面上可以刻 有刻度尺，以作参照。
4[0016] 所述手柄可以设置成中间向上凸的弧形，方便工作人员的使用，其末端设有用于 将所述探头采集的信息通过数据线传递给终端控制器的数据线接口 ，所述手柄上还设有用 于控制所述驱动电机的工作状态的开关。所述探头与所述数据线接口连接的数据传输线 路和所述驱动电机的控制电路为方便均以设置在所述手柄内，所述小径管电动扫查器工作 时，可以通过与所述数据线接口对应的数据线连接所述小径管电动扫查器和所述终端控制 器，使检测结果及时传递给所述终端控制器，也可以在所述小径管电动扫查器上安装存储 器，存储检测结果，工作完成后再通过数据线传递给所述终端控制器。所述开关可以设置成 三相开关，控制所述驱动电机驱动所述磁轮前进、后退和停止。 所述横梁上设有用于指示方向和照明的激光指示器7，所述激光指示器通过连接 架安装在所述横梁上，所述连接架采用可以调节角度和/或高度的活动连接架结构。 所述小径管电动扫查器还设有用于记录其行走位移的记录仪8，所述记录仪可以 安装在所述磁轮支架上，所述记录仪可以采用旋转式角位移光电编码器，也可以采用其它 机电式、电磁式等检测或传感装置，所述记录仪的侧面设有数据线接口 ，通过数据线可以与 所述终端控制器连接。
权利要求一种小径管电动扫查器，包括主架，所述主架由横梁和分别连接在所述横梁上的两个纵梁构成，所述各纵梁上均设置有磁轮机构，所述磁轮机构的磁轮通过磁轮支架连接相应的所述纵梁，其特征在于设有用于驱动磁轮行走的驱动电机。
2. 如权利要求1所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述各纵梁的形状为中间向上 凸的弧形。
3. 如权利要求2所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述横梁上安装有向下延伸的 探头加载臂，所述探头加载臂的数量是一个或若干个。
4. 如权利要求3所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述探头加载臂包括固定架、 滑动架和用于固定探头的叉架，所述固定架的上端设有横向延伸段，所述横向延伸段上设 有用于紧固螺丝的螺杆穿过的通孔，所述固定架的上端还设有与所述横梁表面形状相配合 的用于固定所述固定架角度的纵向延伸段，所述固定架的一侧设有与所述滑动架相配合的 滑槽，所述滑动架设置于所述固定架的滑槽内，通过拉簧与所述固定架连接，所述叉架的闭 合端设有螺栓，所述滑动架上设有用于所述螺栓穿过的通孔。
5. 如权利要求4所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述横梁的下表面上开设有燕 尾型滑槽，与所述紧固螺丝相对应的螺帽设置在所述燕尾型滑槽内。
6. 如权利要求5所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述横梁的上表面上刻有刻度尺。
7. 如权利要求6所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述手柄设置成中间向上凸 的弧形，其末端设有用于将所述探头采集的信息通过数据线传递给终端控制器的数据线接 口 ，所述手柄上还设有用于控制所述驱动电机的工作状态的开关。
8. 如权利要求7所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述横梁上设有激光指示器， 所述激光指示器通过连接架安装在所述横梁上，所述连接架采用可以调节角度和/或高度 的活动连接架结构。
9. 如权利要求8所述的小径管电动扫查器，其特征在于还设有用于记录其行走位移的 记录仪，所述记录仪设置在所述磁轮支架上。
10. 如权利要求1 、2、3、4、5、6、7、8或9所述的小径管电动扫查器，其特征在于所述驱动 电机通过驱动轴连接两个所述纵梁后端的所述磁轮。
专利摘要本实用新型涉及一种小径管电动扫查器，包括主架，所述主架由横梁和分别连接在所述横梁上的两个纵梁构成，所述各纵梁上均设置有磁轮机构，所述磁轮机构的磁轮通过磁轮支架连接相应的所述纵梁，所述小径管电动扫查器还设有用于驱动磁轮行走的驱动电机。本实用新型通过驱动电机的驱动可以自动行走工作，通过纵梁的特殊形状设计可以在直径较小的管件表面平稳可靠地移动，并能够同时对同一条焊缝进行多种方式的检测，具有结构简单紧凑、灵活性好、检测准确度和可靠性高等优点，可用于较小直径的管件和类似曲面物体的检测。
文档编号G01N29/26GK201464433SQ200920110770
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月10日 优先权日2009年8月10日
发明者李志军 申请人:北京欧宁航宇检测技术有限公司