专利名称：一种gps导航中自动更新地图的方法
技术领域：
本发明涉及导航方法，尤指一种GPS导航中可以自动更新地图信息的方法。
背景技术：
全球定位系统(GlcAal Positioning System，GPS)利用导航了卫星系统进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现天候、全方位连续为海上、陆地和空中的用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。该系统主要由三部分组成，即空间部分、地面控制和用户装置部分。空间部分由M颗卫星组成，分布在6个道平面上。地面控制部分由负责管理、协调整个地面控制系统的工作主控站、在主控站的控制下，向卫星注入寻电文的地面天线、作为数据自动收集中心的监测站和通讯辅助系统组成。用户装置部分主要由GPS 接收机和卫星天线组成。GPS接收机根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型， 根据用途分为车载式、般载式、机载式、星载式、弹载式。目前GPS系统已经得到广泛应用。在车载导航中，用户使用的GPS导航设备可以是个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、移动终端、MP3、MP4、电子腕式设备以及各类微型电子仪表等电子设备，设备中安装有GPS导航系统。在导航时，用户选择的出发地、目的地、经由地、回避地按相应的导航路径规划原则，例如高速公路优先、最短时间原则、最短距离原则等计划出一条导航路径。在车辆行使过程中，系统根据设备上的GPS接收器接收到GPS信号，确定导航对象当前所处的位置、移动方向、速度等，结合为用户计算的导航路径，根据系统电子地图数据库对用户进行导航。然而，目前GPS导航系统中所应用的电子地图的更新方式多为被动式的，一般是通过第三方以无线或有线的方式将所更新的地图信息传输至装有电子地图的载体中，即需要用户自主地对电子地图做定期的软件更新，而在一般情况下，电子地图原有的信息量已经很大，基本能标示出大城市中大部分的道路和建筑物信息，基本满足人们在城市中的导航需求，然而，对于乡村、城郊部分级别较低的道路，还有一些偏僻的小路或是新近建设中的道路，电子地图中往往没有标示出完整详细的地理数据，来帮助人们完成导航任务。
发明内容
本发明的目的在于通过对导航对象移动轨迹的进行记录并比对分析，将新的道路信息新增至导航系统中，以进一步完善导航系统中电子地图的路网数据量，从而提高电子地图的精确度和完整度。本发明提供了一种GPS导航中自动更新地图信息的方法，包括以下步骤 步骤1)在GPS导航系统的电子地图中设定目的地；
步骤2)通过导航模块根据导航对象的当前位置信息在电子地图数据库中查找指引导航对象到达设定目的地的导航数据；
步骤3)在导航对象移动的同时，通过路网数据更新生成模块记录导航对象当前移动的动态轨迹，作为当前路网数据；步骤4)将当前路网数据与电子地图中原有的路网数据相比较，获得比较结果； 若数据比较结果为两者相互不一致，即当前路网数据为新的，则将该当前路网数据存储于电子地图数据库中，从而新增电子地图数据库中电子地图的路网数据信息量；
在本发明中，所述路网数据包括道路信息、区域建筑物信息和交通信息中的一种或多种。所述导航数据包括与导航对象相关联的导航轨迹、与任意参照目标之间的距离、方向指弓丨、路况信息和海拔高度中的一种或多种。与现有技术相比，本发明的导航系统利用GPS定位技术在导航对象移动的同时， 记录下导航对象的运行轨迹，对运行轨迹进行分析后，将其与电子地图中存储的路网数据进行比较，根据比较结果判定来将导航对象运行轨迹作为新的路网数据新增至导航系统的电子地图中，从而在导航对象移动的过程中，实现了自动更新或增加电子地图路网数据的目的，使得地图能够更为全面、精确、详实地反应实地情况，起到消除地图盲区，优化导航， 适时更新电子地图的效果，使得当导航对象再次经过此路径时，能够帮助其进行线路模拟， 并根据原存储的路网数据搜索出最佳的导航路线。
图1为本发明实施例提供的GPS导航中自动更新地图方法的实现流程图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。参照图1示出了本发明实施例提供的GPS导航中自动更新地图方法的实现流程图。步骤101在GPS导航系统的电子地图中设定目的地；
步骤102通过导航模块2根据导航对象的当前位置信息在电子地图数据库1中查找指引导航对象到达设定目的地的导航数据；
步骤103在导航对象移动的同时，通过路网数据更新生成模块3记录导航对象当前移动的动态轨迹，作为当前路网数据；
步骤104将当前路网数据与电子地图中原有的路网数据相比较，获得比较结果； 若数据比较结果为两者相互不一致，即当前路网数据为新的，则将该当前路网数据存储于电子地图数据库1中，从而新增电子地图数据库1中电子地图的路网数据信息量； 若数据比较结果为两者为一致，则在导航模块2的指引下完成导航任务。惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰， 皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。
权利要求
1.一种GPS导航自动更新地图信息的方法，其特征在于，撰述方法包括以下步骤步骤1)在GPS导航系统的电子地图中设定目的地；步骤2)通过导航模块根据导航对象的当前位置信息在电子地图数据库中查找指引导航对象到达设定目的地的导航数据；步骤3)在导航对象移动的同时，通过路网数据更新生成模块记录导航对象当前移动的动态轨迹，作为当前路网数据；步骤4)将当前路网数据与电子地图中原有的路网数据相比较，获得比较结果；若数据比较结果为两者相互不一致，即当前路网数据为新的，则将该当前路网数据存储于电子地图数据库中，从而新增电子地图数据库中电子地图的路网数据信息量；若数据比较结果为两者为一致，则在导航模块的指引下完成导航任务。
2.如权利要求1所述的GPS导航自动更新地图信息的方法，其特征在于，所述所述路网数据包括道路信息和/或区域建筑物信息。
3.根据权利要求2所述的GPS导航自动更新地图信息的方法，其特征在于道路信息包括道路名称、级别、空间坐标、点到点的距离、轨迹信息。
4.根据权利要求2所述的GPS导航自动更新地图信息的方法，其特征在于区域建筑物信息包括在一定比例范围内导航对象附近的建筑物名称、空间坐标的信息。
5.根据权利要求1所述的GPS导航自动更新地图信息的方法，其特征在于所述导航数据包括与导航对象相关联的导航轨迹、与任意参照目标之间的距离、方向指引、路况信息和海拔高度中的一种或多种。
6.根据权利要求5所述的GPS导航中自动更新地图信息的方法，其特征在于所述导航数据为图像数据或语音数据。
全文摘要
一种可GPS导航中自动更新地图的方法，其包括步骤1)在GPS导航系统的电子地图中设定目的地；步骤2)通过导航模块根据导航对象的当前位置信息在电子地图数据库中查找指引导航对象到达设定目的地的导航数据；步骤3)在导航对象移动的同时，通过路网数据更新生成模块记录导航对象当前移动的动态轨迹，作为当前路网数据；步骤4)将当前路网数据与电子地图中原有的路网数据相比较，获得比较结果；若数据比较结果为两者相互不一致，即当前路网数据为新的，则将该当前路网数据存储于电子地图数据库中，从而新增电子地图数据库中电子地图的路网数据信息量；若数据比较结果为两者为一致，则在导航模块的指引下完成导航任务。在导航对象移动的过程中，实现对电子地图路网数据的自动更新，使得地图能够更为全面、精确、详实地反应实地情况，以帮助搜索出最佳的导航路线。
文档编号G01S19/42GK102564433SQ20101058586
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者蔡显强 申请人:蔡显强