高尔夫球场导航地图测绘方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于导航技术领域，涉及一种地图测绘方法，尤其涉及一种高尔夫球场导 航地图测绘方法。
【背景技术】
[0002] 随着高内高尔夫运动迅速发展和高尔夫人口的爆炸式增长，催生了提高高尔夫球 场管理水平和服务水平的强烈需求，一些高尔夫辅助系统营运而生。其中导航功能是辅助 系统的一部分。
[0003] 现有的导航功能依托GPS实现，但现有导航系统的精确度不高；同时，由于高尔夫 球场上部分区域是有坡度的，现有导航系统无法体现坡道上与平面的高度信息。
[0004] 有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的导航地图测量方法，以便克服现有导航系 统的上述缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种高尔夫球场导航地图测绘方法，可提高 测绘的精确度。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0007] -种高尔夫球场导航地图测绘方法，测绘方法利用地图测绘系统实现，测绘系统 包括基准站接收机、至少一台流动站接收机以及用于数据传输的电台；所述测绘方法包 括：
[0008] 在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，输入的数据包括基准站 的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数；
[0009] 所述基准站接收机架设在已知点上，平面坐标或高程已知，点位位于测区中间；流 动站接收机依次设置在待测点上观测；
[0010] 基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪至少4颗以上的卫星，基准站接收机 不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机；基准站 接收机通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机 工作状态发送给流动站接收机；
[0011] 流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站接收机发送来的信号传输到控 制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标、高程及其观测 精度信息；
[0012] 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测 三个高程点；
[0013] 联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通过如下两种方法中的一种：
[0014] ①充分利用已有的GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标 输入电子手簿中，基准站接收机架设在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数；
[0015] ②基准站架设在已知点或未知点上，流动站接收机依次测量各已知点的地心坐 标，将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正 残差比较大的已知点，从而解算出两坐标系之间的转换参数。
[0016] 利用RTK快速定位和实时得到坐标结果的特点，进行地形的碎部测量来代替常规 的数字测图；以1台GPS基准站，另一台或几台移动的GPS接收机分别开始进行碎部点测 量；地形点的测量在数据采集的功能下进行，或者根据现场地形的实际情况进行测量设定， 在测量T台、球道、果岭、沙坑、湖泊、球车道、障碍物时设定按距离进行采集，距离人为设 定；在匀速运动测量的过程中，设定按时间采集，时间间隔也通过人为设定；采集完将数据 格式转换为"点号，东坐标，北坐标，高程"的形式，保存到硬盘，使用测绘软件经过成图处 理，生成数字化地形图；
[0017] 在作业中采用RTK测量模式的优势，准确快速地建立图根控制点，在图根控制点 上由全站仪配合电子手簿进行碎部点的数据采集。
[0018] -种高尔夫球场导航地图测绘方法，测绘方法利用地图测绘系统实现，测绘系统 包括基准站接收机、至少一台流动站接收机以及用于数据传输的电台；所述测绘方法包 括：
[0019] 在RTK作业模式下将必要的数据输入至GPS控制手簿；所述基准站接收机架设在 已知点上，平面坐标或高程已知；流动站接收机依次设置在待测点上观测；
[0020] 基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪设定数量的卫星，基准站接收机不断 地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机；基准站接收 机通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作 状态发送给流动站接收机；
[0021] 流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站接收机发送来的信号传输到控 制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标、高程及其观测 精度信息；
[0022] 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测 三个高程点。
[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述测绘方法进一步包括：利用RTK快速定位和实 时得到坐标结果的特点，进行地形的碎部测量来代替常规的数字测图；以1台GPS基准站， 另一台或几台移动的GPS接收机分别开始进行碎部点测量；地形点的测量在数据采集的功 能下进行，或者根据现场地形的实际情况进行测量设定，在测量T台、球道、果岭、沙坑、湖 泊、球车道、障碍物时设定按距离进行采集，距离人为设定；在匀速运动测量的过程中，设定 按时间采集，时间间隔也通过人为设定；采集完将数据格式转换为"点号，东坐标，北坐标， 高程"的形式，保存到硬盘，使用测绘软件经过成图处理，生成数字化地形图；
[0024] 在作业中采用RTK测量模式的优势，准确快速地建立图根控制点，在图根控制点 上由全站仪配合电子手簿进行碎部点的数据采集。
[0025] 作为本发明的一种优选方案，输入至GPS控制手簿的数据包括基准站的坐标、高 程、坐标系转换参数、水准面拟合参数中的一种或多种。
[0026] 作为本发明的一种优选方案，基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪至少4 颗以上的卫星，
[0027] 作为本发明的一种优选方案，联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通过如下 方法：充分利用已有的GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入 电子手簿中，基准站接收机架设在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数。
[0028] 作为本发明的一种优选方案，联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通过如下 方法：基准站架设在已知点或未知点上，流动站接收机依次测量各已知点的地心坐标，将各 已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正残差比较 大的已知点，从而解算出两坐标系之间的转换参数。
[0029] 本发明的有益效果在于：本发明提出的高尔夫球场导航地图测绘方法，可提高测 绘的精确度，减少测绘时间。
【附图说明】
[0030] 图1为本发明高尔夫球场导航地图测绘系统的组成示意图。
[0031] 图2为本发明高尔夫球场动态RTK测量方法的流程图。
[0032] 图3为三角定位的示意图。
[0033] 图4为一个AP热点信号的示意图。
[0034] 图5为两个AP热点信号交叉的示意图。
[0035] 图6为两个AP热点信号相离的示意图。
[0036] 图7为三个AP热点信号交叉的示意图。
[0037] 图8为三个AP热点信号相离的示意图。
[0038] 图9为不同时间采集的WIFI信号强度的示意图。
[0039] 图10为余弦相似性的示意图。
【具体实施方式】
[0040] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0041] 实施例一
[0042] 请参阅图1，本发明揭示了一种高尔夫球场导航地图测绘