方法，测绘方法利用地图 测绘系统实现，测绘系统包括基准站接收机、至少一台流动站接收机以及用于数据传输的 电台。所述测绘方法包括：
[0043] 在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，输入的数据包括基准站 的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数。
[0044] 所述基准站接收机架设在已知点上，平面坐标或高程已知，点位位于测区中间；流 动站接收机依次设置在待测点上观测。
[0045] 基准站接收机与流动站接收机保持同时跟踪至少4颗以上的卫星，基准站接收机 不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机；基准站 接收机通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机 工作状态发送给流动站接收机。
[0046] 流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站接收机发送来的信号传输到控 制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标、高程及其观测 精度信息。
[0047] 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测 三个高程点。联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通过如下两种方法中的一种：①充 分利用已有的GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿 中，基准站接收机架设在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数；②基准站架设在已知点 或未知点上，流动站接收机依次测量各已知点的地心坐标，将各已知点所对应的当地坐标 系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正残差比较大的已知点，从而解算出 两坐标系之间的转换参数。
[0048] 利用RTK快速定位和实时得到坐标结果的特点，进行地形的碎部测量来代替常规 的数字测图；以1台GPS基准站，另一台或几台移动的GPS接收机分别开始进行碎部点测 量；地形点的测量在数据采集的功能下进行，或者根据现场地形的实际情况进行测量设定， 在测量T台、球道、果岭、沙坑、湖泊、球车道、障碍物时设定按距离进行采集，距离人为设 定；在匀速运动测量的过程中，设定按时间采集，时间间隔也通过人为设定；采集完将数据 格式转换为"点号，东坐标，北坐标，高程"的形式，保存到硬盘，使用测绘软件经过成图处 理，生成数字化地形图；
[0049] 在作业中采用RTK测量模式的优势，准确快速地建立图根控制点，在图根控制点 上由全站仪配合电子手簿进行碎部点的数据采集。
[0050] 实施例二
[0051] 本实施例中，高尔夫球场导航地图测绘采用GPS-RTK技术，GPS即为全球定位系统 的简称，它是一套利用美国GPS卫星导航系统进行全天候、全方位的测量定位设备。根据 GPS提供的坐标或坐标演变量精度和方式的不同可以分为毫米级，厘米级，静态，动态后处 理，RTK (实时动态），RTD (实时差分）等几种设备分类和测量方式，RTK技术又称载波相位 动态实时差分技术，其实时动态定位技术效率高，可以在作业现场提供经过检验的测量成 果，能够在满足精度的前提下，摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。
[0052] 本发明RTK定位方法中，由1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用 于数据传输的电台组成，在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，如基准站 的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置。 基准站与流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测， 将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机，流动站接收机将采集到的GPS观测数 据和基准站发送来的信号传输到控制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实 时得出本站的坐标和高程。
[0053] 基准站架设在已知点（平面坐标或高程已知）上，点位可以位于测区中间，视野开 阔，周围无高大的树木、楼房等建筑物影响，远离强电磁波发射源和大面积的水面，如果事 先没有确定地心坐标（WGS-84)与当地坐标系的转换参数，也可以将基准站架设在符合上 述条件的未知点上。流动站依次设置在待测点上观测。基准站和流动站同时接收卫星信号。 基准站通过连接的电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机 工作状态发送给流动站，流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理，实时得 到流动站的三维坐标及其观测精度信息。系统的显著特点是GPS测量技术与数据传输技术 组合而成，其数据传输由无线数据链完成，数据链采用UHF频段，具有可靠、稳定和抗干扰 能力的优点。
[0054] 求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测 三个高程点。为了提高地心坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进而提高待测点的 精度，通常要联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通常有两种方法：①充分利用已有的 GPS控制网资料，将多个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，基准站架设 在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数；②基准站架设在已知点或未知点上，流动站依 次测量各已知点的地心坐标，将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿 中进行点校正，淘汰校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标系之间的转换参数。
[0055] 测量高尔夫球场导航地图
[0056] 在某高尔夫球场5平方公里1:500地形测量中，由于地形复杂树林密集，通视困 难，采用RTK的技术优势进行测量较为方便。此次测量以高尔夫球场为主，基准站设置在测 区的中部、地势较高的地方，符合基准站的架设条件，与已知点的距离在2.0~3. 0km之间。 联测三个以上GPS点和三个以上水准点，采用两台双频GPS接收机实时动态测量模式，流动 站用支撑杆竖直。布点时为了方便测图使用和便于RTK测量等因素，尽量避开高压线、高大 建筑物及高密树林等因素对RTK测量的影响。实在无法回避的地方，采用增加观测时间、增 加观测次数的方法以提高观测精度。由于GPS并不需要点间通视，不必为通视的原因而搬 好几次站，大大减少了测量时间。流动站仅需一次完成，所以减少了人力、财力。
[0057] RTK控制测量时，首先用已知控制点建立投影的局部归化参数，仪器将直接记录坐 标和高程，查看解算后每个控制点的水平残差和垂直残差。本次测量解算出两坐标系之间 的转换参数，水平残差最大为±2. 5cm，垂直残差最大为±0. 6cm。为了提高待测点的观测 精度，将天线设置在对点器上，观测时间大于20秒，采用不同的时间段进行两次观测取平 均值；机内精度指标预设为点位中误差± 1. 5cm，高程中误差±2. 0cm ;观测中，取平面和高 程中误差均小于± 1. 〇cm时进行记录。
[0058] RTK点两次观测值坐标较差最大值为± 2. 8cm，最小值为0. 3cm。考虑到两 次观测采用了同一基准站，观测条件基本相同，可以将其视为同精度双观测值的情况， 进而求得观测值中误差和平均值中误差。观测值中误差为±0. 9cm，平均值中误差为 ±0.6cm(±0.9/ V 2)。这说明RTK技术能满足《城市测量规范》中最弱点的点位中误差 (相对于起算点）不大于±5cm的要求。
[0059] 同时，本发明采用常规手段对RTK控制点进行了四等水准测量。平差后，每公里高 差中误差为±4. 2mm，最弱点高程中误差为±6. 5mm。在进行RTK平面控制测量的同时，我 们也利用RTK技术进行了高程测量。两次RTK高程测量的成果高程较差最大为-4. 7cm，最 小为0cm.观测值中误差为± 1. 4cm，平均值中误差为± 1. 0cm。
[0060] 四等水准测量与RTK高程测量成果较差高程较差最大为-4. 8cm，最小为-0.