测位装置及测位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测位装置及测位方法。
【背景技术】
[0002]以往公知有根据跑步等的行进履历在地图上显示行进路径的轨迹的技术。例如，在专利文献I (日本特开2005 — 195425号公报)所记载的技术中公开了这样的技术，在展开于地图中的行进路径上，显示将行进时的用户的状态与行进履历一起测定的测定值。
[0003]可是，虽然通过进行GPS测位能够大致准确地进行规定地点的测位，但是GPS测位的耗电量大，存在从节能方面考虑不优选的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的课题是提供一种测位装置及测位方法，能够实现节能并且正确进行预定测位地点的测位。
[0005]根据本发明的测位装置，其特征在于，该测位装置具有:第I测位部，接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位；登记部，登记将由所述第I测位部测位的预定测位地点；以及控制部，控制所述第I测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第I测位部从而来得及在被登记于所述登记部的预定测位地点进行测位，并在通过所述预定测位地点后使所述第I测位部的测位停止。
[0006]根据本发明的使用测位装置的测位方法，该测位装置具有接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位的测位部，其特征在于，该测位方法包括以下处理:登记将由所述测位部测位的预定测位地点；控制所述测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述测位部以使所述测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定，并在通过所述预定测位地点后使所述测位部的测位停止。
【附图说明】
[0007]图1是表示应用本发明的一个实施方式的测位装置的概略结构的块图。
[0008]图2是表示图1所示的测位装置的测位处理的动作的一例的流程图。
[0009]图3是不意地表不有关图2的测位处理的移动路径的图。
[0010]图4是示意地表示图2的测位处理中的GPS处理部的动作状态的图。
【具体实施方式】
[0011]下面，关于本发明，使用附图来说明具体的方式。但是，发明的范围不限于图示例。
[0012]本实施方式的测位装置100由用户携带持有(例如佩戴于手腕)，是并用基于GPS的测位(GPS测位)和利用自主导航用传感器的测位(自主导航测位)，逐次存储表示用户的移动路径L(参照图3)的轨迹的一系列的位置数据的装置。
[0013]图1是表示应用本发明的一个实施方式的测位装置100的概略结构的块图。
[0014]如图1所示，测位装置100具有中央控制部1、GPS处理部2、传感器部3、自主导航控制处理部4、数据存储部5、GPS控制部6、移动时间计算部7、计时部8、显示部9、操作输入部10、电源部11等。
[0015]并且，中央控制部1、GPS处理部2、传感器部3、自主导航控制处理部4、数据存储部5、GPS控制部6、移动时间计算部7、计时部8、显示部9及电源部11，通过总线12相连接。
[0016]中央控制部I总括地控制测位装置100的各个部分。具体而言，中央控制部I具有 CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM (Read Only Memory:只读存储器)等，但被省略图示。并且，中央控制部I按照测位装置100用的各种处理程序进行各种的控制动作，并根据需要在显示部9显示其控制动作的结果。此时，CPU将各种处理结果存储在RAM内的存储区域中，并根据需要在显示部9显示其处理结果。
[0017]RAM例如具有用于展开由CPU执行的处理程序等的程序存储区域、存储输入数据和在执行上述处理程序时产生的处理结果等的数据存储区域等。
[0018]ROM存储以计算机可读的程序代码的形式存储的程序，具体而言，存储能够在测位装置100执行的系统程序、能够在该系统程序中执行的各种处理程序、在执行这些各种处理程序时使用的数据等。例如，在ROM中存储有测位处理的程序，通过自主导航测位和GPS测位来取得移动路径L上的各地点的位置数据。
[0019]GPS处理部(第I测位部)2接收从GPS (Global Posit1ning System:全球定位系统)卫星(测位卫星)S发送的信号，并测位该装置主体的位置。
[0020]S卩，GPS处理部2通过接收天线2a接收从GPS卫星S发送的数据。具体而言，接收天线2a在规定的定时接收从被发射到地球低轨道中的多个GPS卫星(测位卫星，在图1中仅示出一个)S发送的GPS信号(例如年鉴(概略轨道信息)和星历(详细轨道信息)等)。并且，接收天线2a将接收到的GPS信号输出给GPS处理部2。
[0021]GPS处理部2对通过接收天线2a接收到的GPS信号进行解调处理，取得GPS卫星S的各种发送数据。并且，GPS处理部2根据所取得的发送数据进行规定的测位运算，由此测位该装置主体的绝对的二维的当前位置(玮度、经度)，并取得有关该位置的位置数据(例如，玮度、经度的坐标信息)作为测位结果。
[0022]传感器部3具有作为自主导航用传感器的三轴地磁传感器3a、三轴加速度传感器3b和气压传感器3c。
[0023]三轴地磁传感器3a分别检测相互正交的三轴方向的地磁的大小。并且，三轴地磁传感器3a将检测出的各轴的检测信号输出给自主导航控制处理部4。
[0024]三轴加速度传感器3b是自主导航用传感器，分别检测相互正交的三轴方向的加速度。并且，三轴加速度传感器3b对于检测出的各轴的检测信号，按照规定的频率进行取样，并输出给自主导航控制处理部4。
[0025]气压传感器3c是检测气压的传感器，用于求出高低差。并且，气压传感器3c将检测出的气压的检测信号输出给自主导航控制处理部4。
[0026]自主导航控制处理部4根据由三轴地磁传感器3a、三轴加速度传感器3b及气压传感器3c等检测出的检测数据，连续地进行自主导航的测位运算。
[0027]S卩，自主导航控制处理部4例如按照规定的取样周期取得由三轴地磁传感器3a及三轴加速度传感器3b检测出的检测数据，根据这些检测数据计算测位装置100的移动方向及移动量。
[0028]具体而言，自主导航控制处理部4例如提取在三轴地磁传感器3a的输出中体现出来的特有的输出变动图案，来计算用户(装置主体)的移动方向。
[0029]并且，自主导航控制处理部4根据三轴加速度传感器3b的检测结果计算装置主体的移动量。即，自主导航控制处理部4从三轴加速度传感器3b的输出中确定与佩戴了装置主体的手腕的手腕摆动有关的加速度成分，根据该加速度成分的变化的方式计算手腕摆动次数，并将计算出的步数和预先设定好的步幅数据相乘，由此计算用户(装置主体)的移动量。
[0030]另外，自主导航控制处理部4除计算这些移动方向和移动量以外，还根据气压传感器3c的输出值的变化计算高度方向的移动量。
[0031]另外，自主导航控制处理部(第2测位部)4将刚刚取得检测数据之前的装置主体所在的位置(例如，实施GPS测位的起始地点Ps等基准地点等)的位置数据、与由计算出的移动方向及移动量构成的相对的向量数据相加，由此计算自主导航的测位结果即位置数据。并且，自主导航控制处理部4按照规定的时间间隔连续计算该位置数据，由此取得装置主体的位置数据。
[0032]另外，通过自主导航测位而计算出的有关移动路径L的一系列的位置数据被登记在存储部5中。
[0033]这样，传感器部3和自主导航控制处理部4连续地检测该装置主体的移动方向和移动量，将预先通过GPS处理部2已测位的移动路径L的规定地点的位置数据、与装置主体的移动方向和移动量相乘，由此取得移动路径L的各地点的位置数据。
[0034]数据存储部5例如由非易失性存储器等构成，存储有位置测定用的控制数据5a、预定移动路径数据5b、移动履历数据5c、地图数据库5d等。
[0035]控制数据5a是在取得移动路径L上的各地点的位置数据的测位处理中需要的位置测定用的数据。即，关于控制数据5a，例如可以举出通过GPS测位而得到的位置数据、通过从最近刚刚进行了 GPS测位的基准地点(例如起始地