一种曳引电梯的平层系统的制作方法

本实用新型属于机械位置的检测装置技术领域，特别是一种曳引电梯的平层系统。

背景技术：

电梯运行控制要求电梯停止时处于平层位置，也就是说轿厢的地面和停靠楼层的地面相平，方便进出。对于提升高度较大的曳引式电梯来说，由于钢丝绳的弹性变形大，电梯停止后的轿厢的水平面随乘客进出而导致的载荷变化而变化，需要进行限位固定。

常规的位置检测装置主要有接近开关式、光电开关式和编码器式。其中，接近开关式的位置检测装置包括干簧管式、电感式和电容式接近开关，其优点是可靠性高，其缺点是检测精度差，当轿厢蠕动修正时由于不能检测位置偏差的大小，因此控制性能很差；光电开关式的位置检测装置的优点是检测精度比接近开关高，其缺点是防污能力差，也不能检测位置偏差的大小；而安装在轿厢的位置编码器，通过压轮等装置检测轿厢的位移，其优点是精度高，但其缺点是成本高、机械复杂且不耐用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是通过检测轿厢的速度变化，来控制轿厢上电磁铁与永磁铁的接触来控制轿厢与楼层地面的位置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种曳引电梯的平层系统，包括井道、轿厢，牵引系统和控制系统，其特征在于，所述井道包括若干层门结构，所述层门结构之间的所述井道内壁上设置有线性霍尔传感器，所述轿厢上设置有配合所述线性霍尔传感器的定位磁体；所述轿厢上设置有电磁铁，所述层门结构附近的所述井道内壁上永磁限位结构；当所述定位磁体以小于或等于α的速度通过所述线性霍尔传感器时，所述电磁铁作用与所述永磁限位结构使得所述轿厢与所述层门结构处在同一平面内。α速度为电梯由高速转入平层速度的切入点，即减速开始。它的数值根据电梯速度设定，在运行中该数值与由旋转编码器经过四分频后，在高速计数器中获得的楼高脉冲值进行比较，在达到目的地前，两项数值相同，PLC即发出减速指令，进入平层减速速度并且电磁铁开始工作磁性逐渐加强，进入平层的时候，电磁铁与永磁限位结构接触。

作为优选，所述线性霍尔传感器上方到所述层门结构之间的所述井道空间为所述轿厢的第一减速区域，所述线性霍尔传感器下方到所述层门结构之间的所述井道空间为所述轿厢的第二减速区域；当所述定位磁体以小于或等于α的速度通过所述线性霍尔传感器时，所述轿厢在所述第一减速区域或所述第二减速区域内减速。

作为优选，所述永磁限位结构包括支撑座、设置在所述支撑座端部的转轴、所述转轴上设置有卡合在所述支撑座之间的转杆和设置在所述转杆自由端上的永磁铁；所述电磁铁工作时吸引所述永磁铁转动一个角度与所述电磁铁接触。在进入平层的时候防止轿厢上下浮动，并且可以在电梯出现故障的时候，将转杆弹出用来限制轿厢的自由落体。

作为优选，所述井道至少三个内壁上设置所述永磁限位结构。确保轿厢在平层的时候处在一个水平的面上。

作为优选，所述控制系统内设置报警装置，所述电磁铁与所述永磁限位结构之间存在间隙所述报警装置启。

综上所述，本实用新型实现了通过检测轿厢的线速度的变化，来确定轿厢是否进入减速状态来平层状态。在进入平层状态后，通过电磁铁的工作来吸引带有永磁铁的转杆来限制轿厢的位移。如果电磁铁与永磁铁接触不良，控制器会产生相应的报警；轿厢的上部和下部都设有电磁铁，层门结构附近指的是层门的上方和层门下方都设置有永磁限位结构，使得轿厢停止在层门口时可以对轿厢整体进行限位，防止轿厢侧倾和来回颤动。

附图说明

图1是本实用新型的侧视剖视图；

图2是本实用新型俯视图；

图1和图2中，1-井道，2-轿厢，3-牵引系统，4-控制系统，5-层门结构，6-线性霍尔传感器，7-电磁铁，8-永磁限位结构，11-第一减速区域，12-第二减速区域，61-定位磁体，81-支撑座，82-转轴，83-转杆，84-永磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示的一种曳引电梯的平层系统，包括井道1、轿厢2，牵引系统3和控制系统4，井道1包括至少10个层门结构5，层门结构5之间的井道1内壁上设置有线性霍尔传感器6，轿厢2上设置有配合线性霍尔传感器6的定位磁体61；线性霍尔传感器6上方到层门结构5之间的井道1空间为轿厢2的第一减速区域11，线性霍尔传感器6下方到层门结构5之间的井道1空间为所述轿厢2的第二减速区域12，第二减速区域12的高度大于第一减速区域11的高度，因为第二减速区域12还作为上升的加速区域，检测时要避开从零开始加速到指定的α速度，确保经过线性霍尔传感器6的时候线速度已经大于α速度，以防止线性霍尔传感器6检测道该错误信号。第一减速区域11还作为下降的加速区域，下降为自由落体运动，其加速度明显大于上升的加速度，所以当通过第一减速区域11到达线性霍尔传感器6时线性霍尔传感器6检测到的速度信号已经是大于α速度。

轿厢2上设置有电磁铁7，层门结构5附近的所述井道1内壁上永磁限位结构8；当定位磁体61以小于或等于α的速度通过线性霍尔传感器6时，电磁铁7作用与永磁限位结构8使得轿厢2与所述层门结构5处在同一平面内。在轿厢2的上部和下部分别设置有在同一平面内的三个电磁铁7，在该平面内的三个电磁铁7与井道1内的其中三个内壁分别对应。电磁铁7为一个与端部向外其线圈与控制系统4连接，线圈外部包括有绝缘一层，绝缘一层外部设置有金属罩，金属罩外部设置有橡胶层，整个结构露端部使其成为自由端能与永磁限位结构8相互吸引。当定位磁体61以小于或等于α的速度通过线性霍尔传感器6时，轿厢2在第一减速空区域11或第二减速空区域12内减速，每个电磁铁7与永磁限位结构8接触，上部的永磁限位结构8处在电磁铁7上方，下部的永磁限位结构8处在电磁铁7下方。

永磁限位结构8包括支撑座81、设置在支撑座81端部的转轴82、转轴82上设置有卡合在支撑座81之间的转杆83和设置在转杆83自由端上的永磁铁84；电磁铁7工作时吸引永磁铁84转动一个角度与所述电磁铁7接触。该角度为在60°到90°之间，该转动的角度配合减速区域，当减速开始的时候，电磁铁7工作，当轿厢2到达层门结构5的时候，上下部的电磁铁7与上下部的永磁铁84直接接触。

控制系统4内设置报警装置，电磁铁7与永磁限位结构8之间存在间隙报警装置启动。只要其中一个电磁铁7与永磁铁84之间存在间隙，控制系统4就产生报警，因为在正常情况下，电磁铁7产生的吸引力足够与永磁铁84牢固的吸附在一起，并且遇到人员进出等轻微波动不会使其分离。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。