专利名称：X射线增强器矫正系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于图像处理技术领域，特别涉及一种使用CCD感光电路从X射线增强器里获取X射线图像，并对所获取X射线图像进行矫正的X射线增强器矫正系统。
背景技术：
目前，X射线图像检测系统已经广泛运用于产品的质量检测工艺中，即通过X射线源照射，透过X射线增强器，CCD感光元获取产品的图像进行产品识别和质量检测分析。X射线增强器主要包含可见光转换屏和光学镜头两个组件。由于X射线光源半径不为零，X射线成像会产生半影现象，使影像边缘模糊，加之光学镜头引入的径向和切向畸变，导致屏幕上产品图像失真，从而无法准确测量和判断产品质量。射线图像矫正技术将成为自动图像检测系统的必备技术，但现有X射线手动图像检测系统中，尚无在线图像矫正技术和其应用。要对畸变图像进行矫正，须先得出光学镜头依赖于图像的特征点的畸变参数，因此，特征点提取成为X射线增强器矫正系统的核心部分，特征点的提取精度直接影响到整个矫正系统的矫正质量。黑白棋盘格图像作为典型的标定图像，在摄像机镜头矫正中得到了广泛的应用，但在X射线成像系统中由于成像原理不同，现有的专用标定板技术无法满足X射线图像标定和矫正的需要。另角点检测也是图像矫正研究中的热点问题。角点检测的方法很多，如直线检测法，它是先进行边缘提取、直线检测和拟合，再通过两条直线交点求出角点的精确坐标，这种方法运算复杂度较高，算法效率低，且当图像失真较大时，采用这种算法提取的角点精度将急剧下降。又如直接使用角点提取函数来实现，此方法看似智能简单，但是当图像的畸变程度较大时，将无法提取出图像所有的特征点，导致后续工作无法进行，即这种方法不具一般性，它只有在某些情况下才能实现最终的X射线增强器矫正。 这里我们根据单应性原理得出图像的初角点坐标，再根据角点周围的灰度特性来对初始角点进行迭代精确，最后，使用函数计算出X射线增强器里光学镜头的畸变参数，对失真产品X射线图像进行矫正，最终成功的矫正X射线增强器。
实用新型内容本实用新型的首要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理，可提高特征点提取精度，且能满足X射线图像标定和矫正需要的X射线增强器矫正系统。为达上述目的，本实用新型采用如下的技术方案X射线增强器矫正系统，包括依次光路连接的X射线源、X射线增强器、CCD感光电路和控制电脑，所述控制电脑中设有离线标定系统和在线矫正系统，所述离线标定系统包括依次连接的标定图像去噪系统、标定图像角点提取系统和畸变特性研究系统，所述CCD感光电路与标定图像去噪系统连接，所述畸变特性研究系统与在线矫正系统连接，所述在线矫正系统与CCD感光电路连接；所述X 射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的专用标定板、被测产品。当通过离线标定系统进行离线标定时，所述X射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的专用标定板；当通过在线矫正系统进行在线矫正时，所述X射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的被测产品。所述标 定图像去噪系统包括依次连接的标定图像输入模块和图像去噪模块，所述标定图像输入模块与CCD感光电路连接，所述图像去噪模块与标定图像角点提取系统连接。所述专用标定板为由在基板上间隔设置若干个金属片制成的棋盘格标定板。基板为低密度非金属板；作为优选方案，所述金属片为高密度金属片；所述基板为透明塑料板、 玻璃板、木板或泡沫等；所述金属片镶嵌并粘贴在基板上。所述基板上设有与金属片等宽的凹槽。所述标定图像角点提取系统包括依次连接的初角点确定模块和角点精确模块，所述初角点确定模块与标定图像去噪系统连接，角点精确模块与畸变特性研究系统连接。所述初角点确定模块包括依次连接的接收图像模块、鼠标响应模块、矩阵计算模块和坐标计算模块，所述接收图像模块与标定图像去噪系统连接，所述坐标计算模块与角点精确模块连接。所述角点精确模块包括依次连接的迭代预设模块、接收模块、邻域选择模块、梯度计算模块、新坐标计算模块、迭代判断模块和搜索模块，所述迭代判断模块与邻域选择模块连接，搜索模块与接收模块连接；所述接收模块与初角点确定模块连接，所述搜索模块与畸变特性研究系统连接。所述畸变特性研究系统包括依次连接的畸变参数计算模块和畸变映射计算模块， 所述畸变参数计算模块与标定图像角点提取系统连接，畸变映射计算模块与在线矫正系统连接。所述在线矫正系统包括参数输入模块、图像输入模块和图像矫正模块，所述图像矫正模块均分别与参数输入模块、图像输入模块连接，所述参数输入模块与畸变特性研究系统连接，图像输入模块与CXD感光电路连接。由上述系统实现的X射线增强器矫正过程包括如下步骤(1)离线标定(1-1)启动电源，控制电脑初始化，初始化X射线源、X射线增强器、CCD感光电路、 离线标定系统中的标定图像去噪系统、标定图像角点提取系统和畸变特性研究系统的相关参数；(1-2)在X射线源与X射线增强器之间放入专用标定板；X射线源发射X射线，X 射线依次经由专用标定板、X射线增强器、CCD感光电路，通过CCD感光电路转换形成标定图像；(1-3)标定图像去噪系统中的标定图像输入模块获取CCD感光电路中的标定图像；标定图像通过图像去噪模块进行积分去噪处理，并将处理过后的标定图像发送至标定图像角点提取系统；(1-4)标定图像角点提取系统中的初角点确定模块对标定图像进行初始角点检测，获取所有角点的初始坐标；(1-5)标定图像角点提取系统中的角点精确模块对各角点的初始坐标进行角点精确处理，获取所有角点的精确坐标；[0020](1-6)改变专用标定板的位置，循环执行步骤(1-2) (1-5)，直到完成若干幅不同视场的标定图像的角点的提取；所述若干幅不同视场优选为十幅；(1-7)畸变特性研究系统中的畸变参数 计算模块根据各角点的精确坐标，计算出 X射线增强器的光学镜头的畸变参数；(1-8)畸变特性研究系统中的畸变映射计算模块根据步骤(7)所得的畸变参数计算出畸变映射参数，完成图像的标定，并将畸变映射参数发送至参数输入模块中，通过步骤 (2)进行在线矫正；(2)在线矫正被测产品进入流水线检测作业，且置于X射线源、X射线增强器之间；X射线源发射X射线，X射线依次经由被测产品、X射线增强器、CCD感光电路，通过CCD感光电路转换形成X射线图像；在线矫正系统中的图像输入模块从CCD感光电路中提取被测产品的X射线图像，并将该X射线图像发送至图像矫正模块中，同时，参数输入模块接收从离线标定系统的畸变映射计算模块根据步骤(1-8)计算所得的畸变映射参数，并将所述畸变映射参数发送至图像矫正模块中；图像矫正模块所述畸变映射参数对X射线图像进行矫正，完成X射线增强器的图像矫正，并将矫正后的图像发送至后续工序。所述步骤(1-3)中，标定图像去噪系统获取标定图像以及对标定图像进行积分去噪处理的具体步骤包括(1-3-1)标定图像输入模块从CCD感光电路中每秒获取若干帧标定图像，所述若干帧标定图像为同一视场图像；所述若干帧标定图像优选为20帧标定图像；(1-3-2)图像去噪模块将若干帧标定图像的灰度值对应进行求和再取其平均值， 得出一幅处理后的标定图像。所述步骤(1-4)中，对标定图像进行初始角点检测的具体步骤包括(1-4-1)初角点确定模块的接收图像模块接收所述步骤(3)中图像去噪模块传送过来的标定图像，并将标定图像发送至鼠标响应模块中；(1-4-2)鼠标响应模块通过鼠标选择标定图像的若干个角点，并提取所选择的若干个角点的像素坐标；所述若干个角点优选为四个或四个以上；(1-4-3)矩阵计算模块根据步骤(1-4-2)提取的各个角点的像素坐标计算出单应性矩阵，所述单应性矩阵为图像平面到专用标定板物理坐标平面的映射；(1-4-4)坐标计算模块根据步骤(1-4-3)所得的单应性矩阵和标定图像各角点在专用标定板上的物理坐标计算出标定图像所有角点的初始坐标，并将所有角点的初始坐标发送至角点精确模块中进行处理；所述步骤(1-5)中，对各角点的初始坐标进行角点精确处理的具体步骤包括(1-5-1)角点精确模块中，迭代预设模块初始化角点迭代的条件，所述迭代的条件为是否已达到限制迭代次数，同时，角点新的坐标与上一次计算得到角点的坐标之差的绝对范数大于设定值；所述设定值优选0. 005 ；(1-5-2)接收模块接收步骤(1-4-4)发送过来的角点的初始坐标，并将其中一个角点的初始坐标发送至邻域选择模块中；(1-5-3)邻域选择模块确定角点的邻域，并提取所述邻域内角点以外的各像素点的灰度值，所述邻域为以角点的初始坐标为中心的一定面积的区域；[0037](1-5-4)梯度计算模块以步骤(1-5-3)所得的各像素点的灰度值作为输入数据， 并根据所述输入数据计算出所述邻域的图像对应的梯度矩阵，所述梯度矩阵内的每个元素为邻域内角点以外的每一个像素点处的灰度梯度向量； (1-5-5)新坐标计算模块根据步骤(1-5-4)所得的梯度矩阵和角点到所述邻域内角点以外的各像素点的向量，计算出所述角点新的坐标，所述角点新的坐标所在位置的像素点满足角点到所述角点新的坐标所在位置的像素点的向量与该像素点的灰度梯度向量相垂直；(1-5-6)迭代判断模块判断步骤(1-5-5)所得的角点新的坐标是否满足步骤 (5-1)设定的迭代的条件，若是，则将所述角点新的坐标发送至邻域选择模块中，执行步骤 (1-5-3) (1-5-5)，否则，所述步骤(1-5-5)所得的坐标就是该角点的精确坐标；(1-5-7)搜索模块判断是否所有角点都已完成精确处理，若是，则进行步骤 (1-6)；否则执行步骤(1-5-2) (1-5-6)，对下一个角点进行精确处理，直至所有角点完成精确处理。所述专用标定板此系统所需的理想标定图像为黑白棋盘格图像，其角点鲜明规律性强，有利于所述标定图像角点提取系统实现。不同于普通照相机采集物体的反射光成像，X射线成像基于电磁波透过不同密度物质，形成不同光强的不可见光信号，经过不可见光到可见光转换，再通过图像增强器成像。光源不同使得专用标定板设计制造差异很大。本实用新型按X射线成像原理需求，考虑射线源和图像增强器的成像距离，采用尽可能小的正方形金属片(0. 8mmX0. 8mm)保证足够多的角点，以在透明塑料上加工出和金属片等宽的凹槽，镶嵌并粘贴高密度金属片的设计方式制成棋盘格专用标定板，保证专用标定板角点之间的尺寸精度。该设计主要考虑透明塑料的密度很小，X光易于穿透，透明塑料最后成像显示几乎呈白色，即图像灰度值接近最高等级255级，而金属片使大部分X射线衰减，金属片部分成像偏暗，使得专用标定板经X射线后整体形成黑白棋盘格效果图像。但由于X 射线通常不是严格意义上的点光源而存在半影现象，以及专用标定板制作过程中由于公差所产生的装配间隙，使角点不能严格对齐，因此X射线的专用标定板图像通常还需要进行手动的角点对齐处理。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果1、为使在线检测时测量计算准确，失真率小，本实用新型在离线状态下，通过离线标定系统获取CCD感光电路透过X摄像增强器发送过来的标定图像，并通过标定图像以求得畸变映射参数；然后通过在线矫正系统在在线状态下对被测产品的X射线图像进行矫正，使得输出的图像是失真较小的X射线产品图像，以致不影响后续的产品检测识别效果。2、本实用新型可不受X射线增强器的限制，适用于多种X射线增强器，即当更换X 射线增强器时，本实用新型技术仍然适用，只需重新采集标定图像即可。3、本实用新型采用了 10幅或10幅以上不同视场的标定图像，输入的不同视场图像越多，具有鲁棒性越高、畸变映射函数通用性好、矫正结果精确等优点。4、本实用新型在制作了 X射线矫正专用标定板后不再需要额外的硬件系统支持， 可以通过现有技术中的X射线检测系统和与之相连的计算机即可实现各模块的功能，具有使用成本低等优点。5、本实用新型在不更换X射线增强器的情况下，硬件条件不变，只需使用一次控制电脑中的离线标定系统，以产生畸变映射函数，而在被测产品进行在线流水作业时，X射线图像的矫正将自动重复执行控制电脑的在线矫正系统对每幅图像进行矫正；当更换X射线增强器时，才需要在离线状态下，再次使用控制电脑中的离线标定系统，以产生畸变映射函数，具有使用方便、灵活等优点。
图1是本实用新型系统的总体结构示意图。图2是图1所示初角点确定模块的结构框图。图3是图1所示角点精确模块的结构框图。图4(a)和图4(b)是图1所示系统的专用标定板的示意图；其中图4(a)是本专用标定板的主视图，图4(b)是图4(a)所示的A-A剖面图。图5是本实用新型矫正过程的总体流程图。图6是图5所示过程的步骤⑷中对标定图像进行初始角点检测的流程图。图7是图5所示过程的步骤(5)中对各角点的初始坐标进行角点精确处理的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例1如图1所示，本X射线增强器矫正系统包括依次光路连接的X射线源、X射线增强器、CCD感光电路和控制电脑，所述控制电脑中设有离线标定系统和在线矫正系统，所述离线标定系统包括依次连接的标定图像去噪系统、标定图像角点提取系统和畸变特性研究系统，所述CCD感光电路与标定图像去噪系统连接，所述畸变特性研究系统与在线矫正系统连接，所述在线矫正系统与CCD感光电路连接；所述X射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的专用标定板或被测产品。当通过离线标定系统进行离线标定时，所述X射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的专用标定板；当通过在线矫正系统进行在线矫正时，所述X射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的被测产品。所述标定图像去噪系统包括依次连接的标定图像输入模块和图像去噪模块，所述标定图像输入模块与CCD感光电路连接，所述图像去噪模块与标定图像角点提取系统连接。所述标定图像角点提取系统包括依次连接的初角点确定模块和角点精确模块，所述初角点确定模块与标定图像去噪系统连接，角点精确模块与畸变特性研究系统连接。如图2所示，所述初角点确定模块包括依次连接的接收图像模块、鼠标响应模块、 矩阵计算模块和坐标计算模块，所述接收图像模块与标定图像去噪系统连接，所述坐标计算模块与角点精确模块连接。如图3所示，所述角点精确模块包括依次连接的迭代预设模块、接收模块、邻域选择模块、梯度计算模块、新坐标计算模块、迭代判断模块和搜索模块，所述迭代判断模块与邻域选择模块连接，搜索模块与接收模块连接；所述接收模块与初角点确定模块连接，所述搜索模块与畸变特性研究系统连接。所述畸变特性研究系统包括依次连接的畸变参数计算模块和畸变映射计算模块所述畸变参数计算模块与标定图像角点提取系统连接，畸变映射计算模块与在线矫正系统连接。所述在线矫正系统包括参数输入模块、图像输入模块和图像矫正模块，所述图像矫正模块均分别与参数输入模块、图像输入模块连接，所述参数输入模块与畸变特性研究系统连接，图像输入模块与CXD感光电路连接。如图4(a)和图4(b)所示，所述专用标定板为由在基板1上间隔设置若干个金属片2制成的棋盘格标定板。所述金属片2为高密度金属片；所述基板1为低密度非金属的透明塑料板；所述若干个金属片2间隔地镶嵌并粘贴在基板上。此系统所需的理想标定图像为黑白棋盘格图像，其角点鲜明规律性强，有利于所述标定图像角点提取系统实现。不同于普通照相机采集物体的反射光成像，X射线成像基于电磁波透过不同密度物质，形成不同光强的不可见光信号，经过不可见光到可见光转换，再通过图像增强器成像。光源不同使得专用标定板设计制造差异很大。本实用新型按X射线成像原理需求，以在透明塑料上粘贴高密度金属片的设计方式制成棋盘格专用标定板。这是考虑透明塑料的密度很小，X光易于穿透，透明塑料最后的图像上几乎呈白色，即图像灰度值接近最高等级255级，而金属片使大部分X射线衰减，金属片部分成像偏暗，使得专用标定板经X射线后整体形成黑白棋盘格效果图像。但由于X射线通常不是严格意义上的点光源而存在半影现象，以及专用标定板制作过程中由于公差所产生的装配间隙，使角点不能严格对齐，因此X射线的专用标定板图像通常需要进行手动的角点对齐处理。如图5所示，由上述系统实现的X射线增强器矫正过程包括如下步骤(1)离线标定(1-1)启动电源，控制电脑初始化，初始化X射线源、X射线增强器、C⑶感光电路、 离线标定系统中的标定图像去噪系统、标定图像角点提取系统和畸变特性研究系统的相关参数；(1-2)在X射线源与X射线增强器之间放入专用标定板；X射线源发射X射线，X 射线依次经由专用标定板、X射线增强器、CCD感光电路，通过CCD感光电路转换形成标定图像；(1-3)标定图像去噪系统中的标定图像输入模块获取CCD感光电路中的标定图像；标定图像通过图像去噪模块进行积分去噪处理，并将处理过后的标定图像发送至标定图像角点提取系统；(1-4)标定图像角点提取系统中的初角点确定模块对标定图像进行初始角点检测，获取所有角点的初始坐标；(1-5)标定图像角点提取系统中的角点精确模块对各角点的初始坐标进行角点精确处理，获取所有角点的精确坐标；(1-6)改变专用标定板的位置，循环执行步骤(1-2) (1-5)，直到完成若干幅不同视场的标定图像的角点的提取；所述若干幅为十幅；(1-7)畸变特性研究系统中的畸变参数计算模块根据各角点的精确坐标，计算出 X射线增强器的光学镜头的畸变参数；[0074](1-8)畸变特性研究系统中的畸变映射计算模块根据步骤(7)所得的畸变参数计算出畸变映射参数，完成图像的标定，并将畸变映射参数发送至参数输入模块中，通过步骤 (2)进行在线矫正；
(2)在线矫正 被测产品进入流水线检测作业，且置于X射线源、X射线增强器之间；X射线源发射X射线，X射线依次经由被测产品、X射线增强器、CCD感光电路，通过CCD感光电路转换形成X射线图像；在线矫正系统中的图像输入模块从CCD感光电路中提取被测产品的X射线图像，并将该X射线图像发送至图像矫正模块中，同时，参数输入模块接收从离线标定系统的畸变映射计算模块根据步骤(1-8)计算所得的畸变映射参数，并将所述畸变映射参数发送至图像矫正模块中；图像矫正模块所述畸变映射参数对X射线图像进行矫正，完成X射线增强器的图像矫正，并将矫正后的图像发送至后续工序。所述步骤(1-3)中，标定图像去噪系统获取标定图像以及对标定图像进行积分去噪处理的具体步骤包括(1-3-1)标定图像输入模块从CCD感光电路中每秒获取若干帧标定图像，所述若干帧标定图像为同一视场图像；所述若干帧标定图像为20帧标定图像；(1-3-2)图像去噪模块将若干帧标定图像的灰度值对应进行求和再取其平均值， 得出一幅处理后的标定图像。如图6所示，所述步骤(1-4)中，对标定图像进行初始角点检测的具体步骤包括(1-4-1)初角点确定模块的接收图像模块接收所述步骤(3)中图像去噪模块传送过来的标定图像，并将标定图像发送至鼠标响应模块中；(1-4-2)鼠标响应模块通过鼠标选择标定图像的若干个角点，并提取所选择的若干个角点的像素坐标；所述若干个角点为四个；(1-4-3)矩阵计算模块根据步骤(1-4-2)提取的各个角点的像素坐标计算出单应性矩阵，所述单应性矩阵为图像平面到专用标定板物理坐标平面的映射；(1-4-4)坐标计算模块根据步骤(1-4-3)所得的单应性矩阵和标定图像各角点在专用标定板上的物理坐标计算出标定图像所有角点的初始坐标，并将所有角点的初始坐标发送至角点精确模块中进行处理；如图7所示，所述步骤(1-5)中，对各角点的初始坐标进行角点精确处理的具体步骤包括(1-5-1)角点精确模块中，迭代预设模块初始化角点迭代的条件，所述迭代的条件为是否已达到限制迭代次数，同时，角点新的坐标与上一次计算得到角点的坐标之差的绝对范数大于0. 005 ；只要同时满足以上两个条件，迭代就继续进行；(1-5-2)接收模块接收步骤(1-4-4)发送过来的角点的初始坐标，并将其中一个角点的初始坐标发送至邻域选择模块中；(1-5-3)邻域选择模块确定角点的邻域，并提取所述邻域内角点以外的各像素点的灰度值，所述邻域为以角点的初始坐标为中心的一定面积的区域；(1-5-4)梯度计算模块以步骤(1-5-3)所得的各像素点的灰度值作为输入数据， 并根据所述输入数据计算出所述邻域的图像对应的梯度矩阵，所述梯度矩阵内的每个元素为邻域内角点以外的每一个像素点处的灰度梯度向量；[0090](1-5-5)新 坐标计算模块根据步骤(1-5-4)所得的梯度矩阵和角点到所述邻域内角点以外的各像素点的向量，计算出所述角点新的坐标，所述角点新的坐标所在位置的像素点满足角点到所述角点新的坐标所在位置的像素点的向量与该像素点的灰度梯度向量相垂直；(1-5-6)迭代判断模块判断步骤(1-5-5)所得的角点新的坐标是否满足步骤 (5-1)设定的迭代的条件，若是，则将所述角点新的坐标发送至邻域选择模块中，执行步骤 (1-5-3) (1-5-5)，否则，所述步骤(1-5-5)所得的坐标就是该角点的精确坐标；(1-5-7)搜索模块判断是否所有角点都已完成精确处理，若是，则进行步骤 (1-6)；否则执行步骤(1-5-2) (1-5-6)，对下一个角点进行精确处理，直至所有角点完成精确处理。实施例2本实施例除下述特征外其他特征同实施例1 所述步骤(1-3-1)中，所述若干帧标定图像为25帧标定图像；所述步骤(1-6)中，所述若干幅为二十幅；所述步骤(1-4-2)中，所述若干个角点为十个。所述专用标定板为由在基板上间隔设置若干个金属片制成的棋盘格标定板。所述金属片为高密度金属片；基板为低密度非金属的玻璃板。实施例3本实施例除下述特征外其他特征同实施例1 所述专用标定板为由在基板上间隔设置若干个金属片制成的棋盘格标定板。所述金属片为高密度金属片；基板为低密度非金属的木板。实施例4本实施例除下述特征外其他特征同实施例1 所述专用标定板为由在基板上间隔设置若干个金属片制成的棋盘格标定板。所述金属片为高密度金属片；基板为低密度非金属的泡沫。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1 . X射线增强器矫正系统，包括依次光路连接的X射线源、X射线增强器、CXD感光电路和控制电脑，其特征在于所述X射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的专用标定板；所述专用标定板为由在基板上间隔设置若干个金属片制成的棋盘格标定板。
2.根据权利要求1所述的X射线增强器矫正系统，其特征在于所述金属片镶嵌并粘贴在基板上。
3.根据权利要求2所述的X射线增强器矫正系统，其特征在于所述基板上设有与金属片等宽的凹槽。
4.根据权利要求2所述的X射线增强器矫正系统，其特征在于所述基板为透明塑料板、玻璃板、木板或泡沫。
专利摘要本实用新型提供了一种X射线增强器矫正系统，该系统包括依次光路连接的X射线源、X射线增强器、CCD感光电路和控制电脑，X射线源与X射线增强器之间还置有与其光路连接的专用标定板；所述专用标定板为由在基板上间隔设置若干个金属片制成的棋盘格标定板。本实用新型可提高特征点提取精度，且能满足X射线图像标定和矫正需要。
文档编号G01N23/04GK201955315SQ20102059041
公开日2011年8月31日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者吴元, 马明辉, 黄茜 申请人:华南理工大学