专利名称：地图显示装置及方法、导航装置及其显示方法
技术领域：
本发明涉及一种地图显示装置及方法、导航装置及其显示方法，尤其涉及分屏显示地图的地图显示装置及方法、导航装置及其显示方法。
背景技术：
近年来，以导航装置 为代表的地图显示装置日益普及，相关技术不断进步。其中，随着显示屏幕的尺寸的增大和分辨率的提高，最近的导航装置能够进行分屏显示(例如以左右双画面进行显示)。由此，用户能够从导航装置获得更多的信息，享受更好的视觉体验。例如，专利文献I公开了一种具备分屏显示功能的导航装置。专利文献I中的导航装置在行进方向朝上(heading up)的显示模式下，通过将显示画面分割为左右两个分割画面，在一个分割画面中显示车辆当前所在地周边的地图，而在另一个分割画面中显示更前方(显示画面的上方，即车辆的行进方向)的地图，能够扩大车辆行进方向侧的地图的显示范围。但是，作为导航装置的显示模式，除了行进方向朝上以外，还经常使用规定方向朝上、例如北方向朝上(north up)的显示模式。而专利文献I显然无法适用于这种规定方向朝上的显示模式。例如，设想在北方向朝上的传统地图显示模式下，车辆自西向东、即在显示画面上从左向右行进。此时，如果仍然按照专利文献I的技术方案将显示画面分为左右两个分割画面，并在两个分割画面中分别显示车辆当前所在地周边和行进方向侧的地图，则与单屏显示的情况相比，并不能扩大车辆行进方向侧的地图的显示范围。反而，此时的分屏显示会对用户带来不必要的干扰，而且造成导航装置的处理负担无谓增加。专利文献I :日本特开2009-250868号公报
发明内容
本发明针对以上问题，其目的在于，提供一种地图显示装置及方法、导航装置及其显示方法，即使在规定方向朝上的显示模式下，也能够通过适当的分屏显示，为用户提供更多的有效信息。为了实现上述目的，本发明涉及一种地图显示装置，具备输入部，输入与关注对象有关的信息；存储部，存储包含与关注对象有关的数据的地图数据；以及显示部，根据所述地图数据，以规定方向朝上的状态，分屏显示至少包含所述关注对象的一部分在内的地图；该地图显示装置的特征在于，还具备判断部，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏来显示地图的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下所述关注对象的显示内容更多；以及显示控制部，根据所述判断部的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。另外，本发明还涉及一种地图显示方法，用于具备输入部、存储部和显示部的地图显示装置，其特征在于，包括输入步骤，通过所述输入部，输入与关注对象有关的信息；显示步骤，通过所述显示部，根据所述存储部所存储的包含与关注对象有关的数据的地图数据，以规定方向朝上的状态，分屏显示至少包含所述关注对象的一部分在内的地图；判断步骤，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏来显示地图的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下所述关注对象的显示内容更多；以及显示控制步骤，根据所述判断步骤的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。根据本发明的地图显示装置及地图显示方法，在规定方向朝上的状态下，对于左右分屏显示和上下分屏显示这两种方式，判断按照相同的显示条件在哪一种方式下用户的关注对象的显示内容更多，并根据判断结果，切换到用户的关注对象的显示内容更多的分屏显示方式。由此，即使在规定方向朝上的显示模式下，也能够通过适当的分屏显示，使用户的关注对象的显示内容更多，从而为用户提供更多的有效信息。为了实现上述目的，本发明还涉及一种导航装置，具备现在位置检测部，检测现 在位置；输入部，输入目的地；存储部，存储包含道路数据的地图数据；路径探索部，利用所述道路数据来探索从现在位置到目的地的引导路径；以及显示部，以规定方向朝上的状态，并且按照互不相同的比例尺，在根据所述地图数据形成的地图画面上重叠了由所述路径探索部探索的引导路径后进行分屏显示；该导航装置的特征在于，还具备判断部，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远；以及显示控制部，根据所述判断部的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。另外，本发明还涉及一种导航装置的显示方法，用于具备现在位置检测部、输入部、存储部、路径探索部和显示部的导航装置，其特征在于，包括输入步骤，通过所述输入部，输入目的地；现在位置检测步骤，通过所述现在位置检测部，检测现在位置；路径探索步骤，通过所述路径探索部，利用所述存储部所存储的地图数据中包含的道路数据，来探索从现在位置到目的地的引导路径；显示步骤，通过所述显示部，以规定方向朝上的状态，并且按照互不相同的比例尺，在根据所述地图数据形成的地图画面上重叠了所述路径探索步骤探索的引导路径后进行分屏显示；判断步骤，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远；以及显示控制步骤，根据所述判断步骤的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。根据本发明的导航装置及其显示方法，在规定方向朝上(例如北方朝上northup)的状态下，按照互不相同的比例尺，分屏显示重叠了引导路径的地图画面，对于左右分屏显示和上下分屏显示的这两种方式，判断按照相同的显示条件在哪一种方式下能够将引导路径从现在位置显示得更远，并根据判断结果，切换到能够将引导路径显示得更远的分屏显示方式。由此，即使在规定方向朝上的显示模式下，也能够通过适当的分屏显示，使引导路径显示得尽可能远，从而为用户提供更多的有效信息。另外，在本发明的导航装置中，也可以在连接所述现在位置与所述引导路径上的与所述现在位置相距规定距离的地点而成的第一虚拟直线相对于从所述现在位置向规定方向延伸的第二虚拟直线倾斜规定角度以上的情况下，所述判断部判断为上下分屏能够将所述引导路径从现在位置显示得更远；在所述第一虚拟直线相对于所述第二虚拟直线倾斜小于规定角度的情况下，所述判断部判断为左右分屏能够将所述引导路径从现在位置显示得更远。另外，在本发明的导航装置中，也可以所述判断部根据所述地图数据，计算在所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况下分别能够显示的所述引导路径的距离(长度)，由此判断在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远。另外，在本发明的导航装置中，也可以所述判断部根据所述地图数据，计算在所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况下分别能够显示的所述引导路径中的路段数，由此判断在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位
置显示得更远。在此，提供了几种代表性的具体判断方法。即，根据从现在位置起规定距离的引导路径的方向、能够显示的引导路径的距离、或能够显示的引导路径中的路段数，能够简单且可靠地判断以左右分屏还是上下分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远。另外，在本发明的导航装置中，也可以所述判断部以规定时间间隔，对于所述显示 部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况，判断在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远。在此，判断部以规定时间间隔进行判断，并根据判断结果使所述显示部切换为左右分屏方式或上下分屏方式。由此，能够减轻导航装置的处理负担，而且通过至少以规定时间间隔来切换显示部的分屏显示方式，能够避免过度频繁的切换，从而提高用户的舒适度。
图I是表示本发明的实施方式I涉及的地图显示装置的结构的模块图。图2是表示本发明的实施方式I涉及的地图显示装置的动作的流程图。图3是表示本发明的实施方式I涉及的地图显示装置的实施例的示意图。其中，(a)表示上下分屏显示地图的显示画面，(b)表示左右分屏显示地图的显示画面。图4是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的结构的模块图。图5是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的动作的流程图。图6是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的实施例I中判断部的动作的流程图。图7是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的实施例I的示意图。其中，(a)表示判断为上下分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远的情况，(b)表示判断为左右分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远的情况。图8是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的实施例2中判断部的动作的流程图。图9是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的实施例2的示意图。其中，(a)示意性地表示上下分屏显示地图的显示画面，(b)示意性地表示左右分屏显示地图的显示画面。图10是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的实施例3中判断部的动作的流程图。图11是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置的实施例3的示意图。其中，(a)示意性地表示上下分屏显示地图的显示画面，(b)示意性地表示左右分屏显示地图的显示画面。标号说明10地图显示装置11,21 输入部12、22 存储部13、23 显示部14、24 处理部
15、25 判断部16,26显示控制部20导航装置27路径探索部28现在位置检测部281振动陀螺仪282车速传感器283 GPS 传感器
具体实施例方式以下，结合
本发明的具体实施方式
。本发明并不限于以下具体实施方式
，也可以对各实施方式进行适当的变形和组合。这些通过变形和组合而形成的技术方案也包括在本申请的范围之中。I、实施方式I以下，结合
本发明的实施方式I涉及的地图显示装置10。I. I、地图显示装置10的结构图I是表示本发明的实施方式I涉及的地图显示装置10的结构的模块图。如图I所示，地图显示装置10具备输入部11、存储部12、显示部13和处理部14。其中，处理部14发挥判断部15和显示控制部16的作用。以下，分别详细说明地图显示装置10的各组成结构。I. I. I、输入部 11输入部11输入与关注对象有关的信息。所谓关注对象，指的是用户希望地图显示装置10显示的对象。关注对象可以是区域、地点、道路或路径等。区域例如是国家(例如中国)、省市(例如大连)、场所(例如星海广场)等；地点例如是店铺(例如X X银行营业厅、XX快餐店)等；道路(例如黄河路、中山路等)；路径例如是引导路径(例如从星海广场到阿尔派电子有限公司大连研发中心的驾车路线或换乘路线)等。对于关注对象，只要与其相关的地图能够通过地图显示装置10显示，则不做特别限定。所谓与关注对象有关的信息，可以是关注对象的名称、名称的一部分等，在关注对象为路径的情况下，可以是起点和目的地的名称。输入部11可以通过触摸面板、键盘、鼠标、麦克风等各种公知设备实现，在此不做特别限定。用户利用输入部11，通过触摸、语音等各种手段，输入与关注对象有关的信息。
I. I. 2、存储部 12存储部12存储地图数据。地图数据包含描绘地图所需的各种地理数据和图形数据，其中包含与关注对象有关的数据。例如，在关注对象为区域时，地图数据包含该区域的区划数据等；在关注对象为地点时，地图数据包含该地点的位置数据等；在关注对象为道路时，地图数据包含该道路的名称、位置、道路上交通岗等数据；在关注对象为路径时，地图数据包含该路径的道路数据等。其中，存储部12中存储了与多个比例尺对应的地图数据。比例尺又称为缩尺，表示显示画面上的距离与实际距离相比缩小的程度，即比例尺=画面距离/实际距离。存储部12可以通过硬盘、CD、DVD、BD等光盘、SD卡、TF卡等存储卡、ROM、RAM等存储器来实现。存储部12既可以内置在地图显示装置10中，也可以可插拔地与地图显示 装置10连接。另外，存储部12也可以通过有线网络、无线网络、蓝牙或红外方式从其他设备或服务器获得或更新地图数据。I. I. 3、显示部 13显示部13根据存储部12中存储的地图数据，以规定方向朝上的状态，分屏显示至少包含所述关注对象的一部分在内的地图。所谓规定方向朝上，例如可以采用北方朝上(north up)的传统地图显示模式，当然不限定于此，也可以根据实际情况任意变更。所谓分屏显示，指的是将显示部13的显示区域分割为多个画面来进行显示，包括左右分屏显示和上下分屏显示。例如，可以将显示部13的显示区域二等分为左右两个画面来进行左右分屏显示，或者将显示部13的显示区域二等分为上下两个画面来进行上下分屏显示。如上所述，由于在存储部12中存储了与多个比例尺对应的地图数据，因此显示部13根据该地图数据，能够以多个比例尺显示地图。其中，在分屏显示地图时，两个画面既可以按照相同的比例尺显示不同的信息(对照显示)，也可以按照不同的比例尺进行显示(扩大显示)。显示部13可以通过液晶显示器、等离子显示器、有机EL显示器、投影仪等各种显示设备实现，在此不做限定。I. I. 4、处理部 14处理部14从输入部11接收用户的输入，在与存储部12之间收发数据，并控制显示部13进行显示。处理部14例如通过CPU、MPU等处理器、LSI等集成电路来实现。由此，处理部14发挥判断部15和显示控制部16的作用。以下，详细说明判断部15和显示控制部16。I. I. 5、判断部 15判断部15对于显示部13以左右分屏和上下分屏来显示地图的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下关注对象的显示内容更多。所谓相同的显示条件，指的是在左右分屏显示时的一个画面(例如左画面)和上下分屏显示时与该一个画面对应的画面(例如上画面)中，以相同的比例尺和相同的显示方式(相同方向朝上、关注对象居中等)进行显示。所谓关注对象的显示内容，在关注对象为区域(例如大连)的情况下，指的是画面中该区域内的显示信息量(例如所显示的区域的面积)；在关注对象为地点(例如XX银行营业厅)的情况下，指的是画面中该地点的数量(例如所显示的该营业厅的个数)；在关注对象为路径(例如从星海广场到阿尔派电子有限公司大连研发中心的驾车路径)的情况下，指的是画面中该路径的距离(例如从起点星海广场开始显示的驾车路径的公里数)。判断部15接收从输入部11输入的与关注对象有关的信息，从存储部12读取包含与关注对象有关的数据的地图数据，对于显示部13以左右分屏和上下分屏来显示该地图数据的情况，判断在相对应的画面中，按照相同的显示条件在哪一种情况下关注对象的显示内容更多。在判断中，还可以参照显示部13的显示区域的宽高比等。其后，将判断结果输出给显示控制部16。I. I. 6、显示控制部16显示控制部16根据判断部15的判断结果，使显示部13切换为左右分屏显示或上下分屏显示。具体而言，在判断部15判断为在左右分屏的情况下关注对象的显示内容更多时，显示控制部16使显示部13切换为左右分屏显示；在判断部15判断为在上下分屏的情况下关注对象的显示内容更多时，显示控制部16使显示部13切换为上下分屏显示。 I. 2、地图显示装置10的动作图2是表示本发明的实施方式I涉及的地图显示装置10的动作的流程图。如图2所示，地图显示装置10的动作流程包括以下步骤。I. 2. I、输入步骤(SlOl)在输入步骤SlOl中，用户通过输入部11，输入与关注对象有关的信息。I. 2. 2、显示步骤(S102)在显示步骤中，显示部13根据存储部12所存储的包含与关注对象有关的数据的地图数据，显示至少包含关注对象的一部分在内的地图。例如，显示部13可以按照规定方向朝上的状态分屏显示地图，也可以按照其他方式例如非分屏方式显示地图。I. 2. 3、判断步骤在判断步骤中，对于显示部103以左右分屏和上下分屏来显示地图的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下所述关注对象的显示内容更多。判断步骤可以分为三个子步骤S1031、S1032和S1033。在子步骤S1031中，如果显示部13以规定方向朝上的状态进行显示，则前进至子步骤S1032，否则结束本流程。在子步骤S1032中，如果显示部13分屏(例如左右分屏)显示至少包含关注对象的一部分在内的地图，则前进至步骤S1033，否则结束本流程。在子步骤S1033中，在显示部13分屏(例如左右分屏)显示的情况下，判断在与现在的分屏(左右分屏)方式不同的分屏(上下分屏)方式下，关注对象的显示内容是否更多。在判断步骤判断为在与现在的分屏方式不同的分屏方式下关注对象的显示内容更多的情况下，前进至步骤S104，否则结束本流程。I. 2. 4、显示控制步骤(S104)在显示控制步骤S104中，根据判断步骤的判断结果，使显示部13切换为左右分屏显示或上下分屏显示。例如，如果判断步骤判断为在与现在的分屏(左右分屏)方式不同的分屏(上下分屏)方式下关注对象的显示内容更多，则切换为与现在的分屏(左右分屏)不同的分屏(上下分屏)来显示。I. 3、地图显示装置10的实施例图3是表示本发明的实施方式I涉及的地图显示装置10的实施例的示意图。其中，(a)表示上下分屏显示地图的显示画面，(b)表示左右分屏显示地图的显示画面。此处，假设地图显示装置10的显示区域的宽高比为4 3，当前以北方朝上的状态，通过二等分为上下两个画面显示地图。在地图显示装置10中，上画面以较小的比例尺(相对于实际距离的缩小倍数较大)来显示全貌，下画面以较大的比例尺(相对于实际距离的缩小倍数较小)来扩大显示用户的关注对象。在各画面中，使用户的关注对象居中显示。首先，在输入步骤SlOl中，用户通过输入部11，输入“星海广场”作为关注对象。接着，在显示步骤中，如图3(a)所示，显示部13根据存储部12所存储的与“星海广场”有关的地图数据，以北方朝上的状态，在上下画面中以不同的比例尺显示以“星海广场”为中心的地图。其中，“星海广场”是图中阴影部的椭圆形区域。接着，在判断步骤中，由于显示部13以北方(规定方向)朝上的状态进行显示，因此从子步骤S1031前进至子步骤S1032。由于显示部13为上下分屏显示，因此从子步骤S1032前进至子步骤S1033。
在子步骤S1033中，判断在与现在的上下分屏方式不同的左右分屏方式下，关注对象“星海广场”的显示内容是否更多。此时，在左右分屏方式(二等分为左右两个画面)下，在与上下分屏方式的上画面对应的左画面中，以与上画面相同的比例尺来显示全貌，在与上下分屏方式的下画面对应的右画面中，以与下画面相同的比例尺来扩大显示用户的关注对象。而且，同样以北方朝上，且在各画面中使用户的关注对象居中显示。其中，由于关注对象为区域，因此判断哪一种分屏方式下显示的关注对象的面积最大。由于在左右分屏方式下关注对象“星海广场”的显示面积较大，则判断为与现在的上下分屏方式不同的左右分屏方式下，关注对象“星海广场”的显示内容更多。最后，在显示控制步骤S104中，根据判断步骤的判断结果，使显示部13切换为左右分屏显示，得到如图3(b)所示的显示画面。在图3(a)、(b)中，比较相对应的画面可知，切换后的左右分屏方式比较完整地显示了用户的关注对象“星海广场”。如上所述，根据实施方式I的地图显示装置10，即使在规定方向朝上的显示模式下，也能够通过适当的分屏显示，使用户的关注对象的显示内容更多，从而为用户提供更多的有效信息。另外，通过包括上述地图显示装置10的动作流程中的各步骤的地图显示方法，也同样能够实现本实施方式，并获得以上效果。I. 4、地图显示装置10的变形例在实施方式I中，说明了显示部13在分屏显示中各画面的比例尺分别固定的情况。但本实施方式不限定于此，各画面的比例尺也可以是可变的，根据用户通过输入部11输入的关注对象来自动进行适应性调整，以便能够显示关注对象的整体。此时，在显示部13以规定方向朝上的状态并按照可变的比例尺分屏显示包含关注对象在内的地图的情况下，判断部15可以在后台进行以下判断，S卩根据不同分屏方式的相对应的画面中的比例尺，来判断在哪一种情况下关注对象的显示内容更多。即，比例尺越大(相对于实际距离的缩小倍数越小)，显示部13所显示的地图数据中的信息一般也越多，判断为关注对象的显示内容更多。这样，根据判断部15的判断结果，显示控制部16切换为关注对象的显示内容更多的分屏显示方式。由此，能够通过适当的分屏显示，使用户的关注对象的显示内容更多，从而为用户提供更多的有效信息。在实施方式I中，举例说明了左右二等分为两个画面和上下二等分为两个画面的分屏方式。但在实施方式I中，分屏方式不限定于此，例如也可以将显示区域四等分为四个画面等。2、实施方式2以下，结合
本发明的实施方式2涉及的导航装置20。其中，本实施方式2的导航装置20是上述实施方式I的地图显示装置10的具体应用，在以下说明中参照实施方式I的内容，省略重复的说明。2. I、导航装置20的结构图4是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的结构的模块图。如图4所示，导航装置20具备输入部21、存储部22、显示部23、处理部24和现在位置检测部28。其中，处理部24发挥判断部25、显示控制部26和路径探索部27的作用。以下，分别详细说明导航装置20的各组成结构。2. I. I、现在位置检测部28
现在位置检测部28检测车辆的现在位置。例如，现在位置检测部28可以包括振动陀螺仪281、车速传感器282和GPS传感器283。其中，振动陀螺仪281可以检测车辆的角运动情况，由此获得车辆转弯、上下坡等行驶状况。车速传感器282可以检测出车辆的速度和加速度等。GPS传感器283可以根据来自卫星的GPS信号，检测出车辆的当前位置。其中，现在位置检测部28的上述各结构都是公知的，在此不做赘述。而且，现在位置检测部28只要能够检测车辆的现在位置即可，也可以只包括GPS传感器283。2. I. 2、输入部 21输入部21输入车辆的目的地。输入部21例如可以通过导航装置20的触摸显示屏实现，由用户触摸输入目的地，也可以由导航装置20的前面板上的按键实现，由用户手动输入目的地，还可以由导航装置20上设置的麦克风等声音输入设备实现，由用户语音输入目的地。2. I. 3、存储部 22存储部22存储包含道路数据的地图数据。具体而言，在存储部22中，分别存储着与地图的背景(陆地、海洋、街区等)有关的数据、与建筑物有关的数据、以及道路数据。该道路数据由节点(node)之间的路段(link)组成，其中，节点表示地图中的具体地点，而路段表示该具体地点之间的一段道路。存储部22可以通过与实施方式I的地图显示装置10的存储部12相同的结构实现，在存储部22中，也存储着与多个比例尺对应的地图数据。2. L 4、显示部 23显示部23通常可以显示用户界面、操作指南及地图画面等。其中，例如可以以规定方向朝上的状态，并且按照互不相同的比例尺，在根据地图数据形成的地图画面上重叠了由路径探索部27探索的引导路径后进行分屏显示。在一般的导航装置中，显示部具有三种显示方式，即规定方向(例如北方)朝上、行进方向朝上、以及3D(三维)模式。在本实施方式中，显示部23以规定方向朝上的状态进行显示。作为具体的显示方法，显示部23例如采取分层显示的方法。在第一层(最底层)，根据存储部22所存储的与地图的背景有关的数据，显示地图的背景(陆地、海洋、街区等)。在第二层，根据存储部22所存储的与建筑物有关的数据，显示建筑物的信息。在第三层(最高层)，根据路径探索部27探索的引导路径，在地图数据上重叠引导路径。另外，由于在存储部22中存储了与多个比例尺对应的地图数据，因此显示部23在分屏显示地图画面时，能够按照不同的比例尺进行显示(扩大显示)。显示部23的分屏显示方式以及实现方式与实施方式I中的地图显示装置10的显示部13相同，在此不做赘述。2. I. 5、处理部 24处理部24从输入部21接收用户的输入，并从现在位置检测部28接收检测出的现在位置，在与存储部22之间收发数据，并控制显示部23进行显示。处理部24例如通过MPU等处理器、LSI等集成电路来实现。由此，处理部24发挥判断部25、显示控制部26和路径探索部27的作用。以下，详细说明判断部25、显示控制部26和路径探索部27。2. I. 6、路径探索部27 路径探索部27利用道路数据来探索从现在位置到目的地的引导路径。具体而言，路径探索部27根据从现在位置检测部28输入的现在位置以及从输入部21输入的目的地，利用存储部22所存储的地图数据中的道路数据(节点、路段)，探索从现在位置到目的地的引导路径。例如，该引导路径可以由一个或多个路段(link)构成。2. I. 7、判断部 25判断部25对于显示部23以左右分屏和上下分屏显示重叠了引导路径后的地图画面的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下能够将引导路径从现在位置显示得更远。其中，与实施方式I的地图显示装置10相同，在左右分屏显示时的一个画面(例如左画面)和上下分屏显示时与该一个画面对应的画面(例如上画面)中，以相同的比例尺和相同的显示方式(例如现在位置在画面的一侧)进行显示。判断部25根据路径探索部27所探索的引导路径和存储部22中存储的地图数据，对于显示部23以左右分屏和上下分屏来显示重叠了引导路径后的地图画面的情况，判断在相对应的画面(例如上述左画面与上述上画面、或右画面与下画面)中哪一方能够将引导路径从现在位置显示得更远。具体例如可以根据引导路径的方向、能够显示的引导路径的距离、以及能够显示的引导路径中的路段数来判断，留待实施例中详述。判断部25将判断结果输出给显示控制部26。2. I. 8、显示控制部26显示控制部26根据判断部25的判断结果，使显示部23切换为左右分屏显示或上下分屏显示。具体而言，在判断部25判断为在左右分屏的情况下能够将引导路径从现在位置显示得更远时，显示控制部26使显示部23切换为左右分屏显示；在判断部25判断为在上下分屏的情况下能够将引导路径从现在位置显示得更远时，显示控制部26使显示部23切换为上下分屏显示。2. 2、导航装置20的动作图5是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的动作的流程图。如图5所示，导航装置20的动作流程包括以下步骤。2. 2. I、输入步骤(S201)在输入步骤S201中，用户通过输入部11，输入目的地。2. 2. 2、现在位置检测步骤(S202)在现在位置检测步骤S202中，通过现在位置检测部28，检测现在位置。
另外，在导航装置20的动作流程中，输入步骤S201与现在位置检测步骤S202的相互顺序也可以替换。即，现在位置检测步骤S202也可以在输入步骤S201之前进行。2. 2. 3、路径探索步骤(S203)在路径探索步骤S203中，通过路径探索部27，根据输入步骤S201中输入的目的地和现在位置检测步骤S202中检测出的现在位置，利用存储部22所存储的地图数据中包含的道路数据，来探索从现在位置到目的地的引导路径。2. 2. 4、显示步骤(S204)在显示步骤中，通过显示部23，在根据存储部22中存储的地图数据形成的地图画面上重叠了路径探索步骤S203探索的引导路径后进行显示。例如，可以按照规定方向朝上的状态并且按照互不相同的比例尺进行分屏显示，也可以按照其他方式例如非分屏方式进 行显示。2. 2. 5、判断步骤在判断步骤中，对于显示部103以左右分屏和上下分屏来显示重叠了引导路径后的地图画面的情况，判断在哪一种情况下能够将引导路径从现在位置显示得更远。判断步骤可以分为三个子步骤S2051、S2052和S2053。在子步骤S2051中，如果显示部23以规定方向朝上的状态进行显示，则前进至子步骤S2052，否则结束本流程。在子步骤S2052中，如果显示部23分屏(例如左右分屏)显示地图画面，则前进至步骤S2053，否则结束本流程。在子步骤S2053中，在显示部23分屏(例如左右分屏)显示的情况下，判断在与现在的分屏(左右分屏)方式不同的分屏(上下分屏)方式下，在相应的分屏画面中是否能够将引导路径从现在位置显示得更远。关于具体的判断方法，请参照后述的实施例。在判断步骤判断为在与现在的分屏方式不同的分屏方式下能够将引导路径从现在位置显示得更远的情况下，前进至步骤S206，否则结束本流程。2. 2. 6、显示控制步骤(S206)在显示控制步骤S206中，根据判断步骤的判断结果，使显示部23切换为左右分屏显示或上下分屏显示。例如，如果判断步骤判断为在与现在的分屏(左右分屏)方式不同的分屏(上下分屏)方式下能够将引导路径从现在位置显示得更远，则切换为与现在的分屏(左右分屏)不同的分屏(上下分屏)来显示。2. 3、导航装置20的实施例以下参照图6 图11，说明导航装置20的三个具体实施例，并结合实施例说明判断部25的具体判断方法。2. 3. I、实施例 I图6是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的实施例I中判断部25的动作的流程图，是判断步骤中的步骤S2053的一种实现方式。图7是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的实施例I的示意图。其中，(a)表示判断为上下分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远的情况，(b)表示判断为左右分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远的情况。如图6所示，判断步骤中的步骤S2053可以由子步骤S20531 S20535来实现。在步骤S2052中判断为显示部23分屏显示的情况下，前进至子步骤S20531。
在子步骤S20531中，判断部25寻找引导路径上的与现在位置相距规定距离的地点。即，该地点与现在位置之间的引导路径的长度为规定距离。在图7的(a)、(b)中，现在位置为A，在引导路径上寻找到的与现在位置相距规定距离的地点为B。该规定距离例如可以根据当前显示所利用的比例尺和显示部23的屏幕尺寸来确定。如上所述，引导路径可以包括一个或多个路段，根据所包括的各路段的距离(长度)，可以计算出 全部或部分引导路径的距离(长度)。由此，可以根据存储部22中存储的地图数据所包括的道路数据中的路段距离来计算引导路径上的规定距离。在子步骤S20532中，判断部25连接现在位置与上述地点，生成第一虚拟直线。在图7的(a)、(b)中，用虚线表示第一虚拟直线。在子步骤S20533中，判断部25计算第一虚拟直线相对于从现在位置向规定方向延伸的第二虚拟直线倾斜的角度。在图7的(a)、(b)中，用点线表示第二虚拟直线(在此实施例中，示出从现在位置向北方延伸的第二虚拟直线)，用Θ表示倾斜角度。在子步骤S20534中，判断部25将倾斜角度与规定角度进行比较。所述规定角度例如可以根据显示部23的显示区域的宽高比来确定，也可以固定设为45度。在子步骤S20535中，判断部25判断在与现在的分屏方式不同的分屏方式下能否将引导路径从现在位置显示得更远。具体而言，如图7(a)所示，在倾斜角度Θ为规定角度(例如45度)以上的情况下，判断为上下分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远。反之，如图7(b)所示，在倾斜角度Θ小于规定角度(例如45度)的情况下，判断为左右分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远。根据显示部23当前的分屏方式，结束流程或前进至切换步骤S206。2. 3. 2、实施例 2图8是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的实施例2中判断部25的动作的流程图，是判断步骤中的步骤S2053的一种实现方式。图9是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的实施例2的示意图。其中，(a)示意性地表示上下分屏显示地图的显示画面，(b)示意性地表示左右分屏显示地图的显示画面。如图8所示，判断步骤中的步骤S2053可以由子步骤S20531' S20534'来实现。在步骤S2052中判断为显示部23分屏显示的情况下，前进至子步骤S20531'。在子步骤S20531'中，判断部25根据地图数据，计算在现在的分屏方式下一个画面中能够显示的引导路径的距离。例如，如图9(a)所示，设现在的分屏方式为上下分屏，计算进行扩大显示的下画面中能够显示的引导路径的距离，即现在位置A与下画面中引导路径的最远点B之间的引导路径的距离。如上所述，引导路径可以包括多个路段，根据所包括的各路段的距离(长度)，可以计算出全部或部分引导路径的距离(长度)。由此，能够根据存储部22中存储的地图数据所包括的道路数据中的路段距离来计算引导路径的距离。在子步骤S20532'中，判断部25根据地图数据，计算在与现在的分屏方式不同的分屏方式下，与上述一个画面对应的画面中能够显示的引导路径的距离。例如，如图9(b)所示，计算左右分屏方式下与上述下画面以相同比例尺同样进行扩大显示的右画面中能够显示的引导路径的距离，即现在位置A与右画面中引导路径的最远点C之间的引导路径的距离。在子步骤S20533'中，比较子步骤S2053T和子步骤S20532'中计算出的引导路径的距离。在图9的例子中，右画面中AC之间的引导路径的距离比下画面中AB之间的引导路径的距离长。在子步骤S20534'中，判断部25判断在与现在的分屏方式不同的分屏方式下能否将引导路径从现在位置显示得更远。在图9的例子中，由于左右分屏方式下能够显示的引导路径的距离更长，能够将引导路径从现在位置显示得更远，因此判断为“是”，前进至切换步骤S206。否则，结束流程。2. 3. 3、实施例 3图10是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的实施例3中判断部25的动作的流程图，是判断步骤中的步骤S2053的一种实现方式。图11是表示本发明的实施方式2涉及的导航装置20的实施例3的示意图。其中，(a)示意性地表示上下分屏显示地图的显示画面，(b)示意性地表示左右分屏显示地图的显示画面。 如图10所示，判断步骤中的步骤S2053可以由子步骤S20531" S20534"来实现。在步骤S2042中判断为显示部23分屏显示的情况下，前进至子步骤S20531"。在子步骤S20531"中，判断部25根据地图数据，计算在现在的分屏方式下一个画面中能够显示的引导路径中的路段(Link)数。例如，如图11(a)所示，设现在的分屏方式为上下分屏，计算进行扩大显示的下画面中能够显示的引导路径中的路段数，结果完整的路段的数量为3个(AB、BC、CD)。在子步骤S20532"中，判断部25根据地图数据，计算在与现在的分屏方式不同的分屏方式下，与上述一个画面对应的画面中能够显示的引导路径中的路段数。例如，如图9(b)所示，计算左右分屏方式下与上述下画面以相同比例尺同样进行扩大显示的右画面中能够显示的引导路径中的路段数，结果完整的路段的数量为4个(AB、BC、CD、DE)。在子步骤S20533"中，比较子步骤S20531"和子步骤S20532"中计算出的引导路径中的路段数。在图9的例子中，右画面中引导路径的路段数(4个)比下画面中引导路径的路段数(3个)多。在子步骤S20534"中，判断部25判断在与现在的分屏方式不同的分屏方式下能否将引导路径从现在位置显示得更远。在图9的例子中，由于左右分屏方式下能够显示的引导路线中的路段数更多，能够将引导路径从现在位置显示得更远，因此判断为“是”，前进至切换步骤S206。否则，结束流程。在以上实施例I 3中，提供了几种代表性的具体判断方法。即，根据从现在位置起规定距离的引导路径的方向、能够显示的引导路径的距离、或能够显示的引导路径中的路段数，能够简单且可靠地判断以左右分屏还是上下分屏能够将引导路径从现在位置显示得更远。当然，判断部25的判断方法(判断步骤中的步骤S2053)不限于以上几种，也可以适当变更。根据本发明的导航装置20，在规定方向朝上的状态下，按照互不相同的比例尺，分屏显示重叠了引导路径的地图画面，对于左右分屏显示和上下分屏显示的这两种方式，判断在哪一种方式下能够将引导路径从现在位置显示得更远，并根据判断结果，切换到能够将引导路径显示得更远的分屏显示方式。由此，即使在规定方向朝上的显示模式下，也能够通过适当的分屏显示，使引导路径显示得尽可能远，从而为用户提供更多的有效信息。另夕卜，通过包括上述导航装置20的动作流程中的各步骤的导航装置的显示方法，也同样能够实现本实施方式，并获得以上效果。2. 4、导航装置20的变形例在实施方式2中，判断部25可以以规定时间间隔，对于显示部23以左右分屏和上下分屏显示重叠了引导路径后的地图画面的情况，判断在哪一种情况下能够将引导路径从现在位置显示得更远。例如，可以将规定时间间隔固定设为10秒等，或者也可以由用户选择或手动输入该时间间隔。在此，判断部25以规定时间间隔进行判断，并根据判断结果使显示部23切换为左右分屏方式或上下分屏方式。由此，能够减轻导航装置20的处理负担，而且通过至少以规定时间间隔来切换显示部23的分屏显示方式，能够避免过度频繁的切换，从而提高用户的舒适度。另外，判断部25的判断时机不限于规定时间间隔，例如 也可以在现在位置检测部28每次更新现在位置时由进行判断。或者，也可以由用户通过例如输入部21指定判断部25进行判断的时机。3、其他变形例以上结合
了本发明的部分实施方式。但是，本发明并不限定于上述实施方式1、2，也可以进行以下变形。例如，在实施方式1、2中，首先由显示部以上下分屏方式或左右分屏方式进行显示，然后由显示控制部根据判断部的判断结果，切换或保持显示部现在的分屏方式。但是，在处理部的处理能力允许的情况下，也可以首先由判断部判断最优的分屏方式，然后由显示部以最佳的分屏方式进行显示。由此，显示部在最初就以最佳的分屏方式显示，能够在第一时间为用户提供更多的有效信息。而且，尽可能避免显示过程中的切换动作，提高了用户的舒适度。例如，在实施方式1、2中，在由显示控制部根据判断部的判断结果切换了现在的分屏方式之后，结束流程。但是，在处理部的处理能力允许的情况下，也可以在切换了现在的分屏方式之后循环执行判断步骤。由此，即使用户不进行新的输入，也能够根据当前情况来执行判断步骤，总是以最佳的分屏方式进行显示，为用户提供更多的有效信息。例如，在实施方式I中，说明了关注对象为路径的情况。而且，在实施方式2中，说明了导航装置显示重叠了引导路径后的地图画面的情况。在此，所谓“路径”，指的是连续显示的路径。即，“路径的距离”，指的是连续显示的路径的距离。关于针对连续显示的判断方法，可以根据节点是否被全部显示、或路段是否被完整显示来判断。另外，对于途中存在弯曲点的路段，可以通过识别路段中的弯曲点并判断弯曲点是否被全部显示来判断。
权利要求
1.一种导航装置，具备 现在位置检测部，检测现在位置； 输入部，输入目的地； 存储部，存储包含道路数据的地图数据； 路径探索部，利用所述道路数据来探索从现在位置到目的地的引导路径；以及显示部，以规定方向朝上的状态，并且按照互不相同的比例尺，在根据所述地图数据形成的地图画面上重叠了由所述路径探索部探索的引导路径后进行分屏显示； 该导航装置的特征在于，还具备 判断部，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远；以及 显示控制部，根据所述判断部的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。
2.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 在连接所述现在位置与所述引导路径上的与所述现在位置相距规定距离的地点而成的第一虚拟直线相对于从所述现在位置向规定方向延伸的第二虚拟直线倾斜规定角度以上的情况下，所述判断部判断为上下分屏能够将所述引导路径从现在位置显示得更远，在所述第一虚拟直线相对于所述第二虚拟直线倾斜小于规定角度的情况下，所述判断部判断为左右分屏能够将所述引导路径从现在位置显示得更远。
3.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述判断部根据所述地图数据，计算在所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况下分别能够显示的所述引导路径的距离，由此判断在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远。
4.如权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 所述判断部根据所述地图数据，计算在所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况下分别能够显示的所述引导路径中的路段数，由此判断在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远。
5.如权利要求I 4所述的导航装置，其特征在于， 所述判断部以规定时间间隔，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况，判断在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远。
6.一种导航装置的显示方法，用于具备现在位置检测部、输入部、存储部、路径探索部和显示部的导航装置，其特征在于，包括 输入步骤，通过所述输入部，输入目的地； 现在位置检测步骤，通过所述现在位置检测部，检测现在位置； 路径探索步骤，通过所述路径探索部，利用所述存储部所存储的地图数据中包含的道路数据，来探索从现在位置到目的地的引导路径； 显示步骤，通过所述显示部，以规定方向朝上的状态，并且按照互不相同的比例尺，在根据所述地图数据形成的地图画面上重叠了所述路径探索步骤探索的引导路径后进行分屏显示； 判断步骤，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了所述引导路径后的地图画面的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下能够将所述引导路径从现在位置显示得更远；以及 显示控制步骤，根据所述判断步骤的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。
7.—种地图显不装直，具备 输入部，输入与关注对象有关的信息； 存储部，存储包含与关注对象有关的数据的地图数据；以及 显示部，根据所述地图数据，以规定方向朝上的状态，分屏显示至少包含所述关注对象的一部分在内的地图； 该地图显示装置的特征在于，还具备 判断部，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏来显示地图的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下所述关注对象的显示内容更多；以及 显示控制部，根据所述判断部的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。
8.一种地图显示方法，用于具备输入部、存储部和显示部的地图显示装置，其特征在于，包括 输入步骤，通过所述输入部，输入与关注对象有关的信息； 显示步骤，通过所述显示部，根据所述存储部所存储的包含与关注对象有关的数据的地图数据，以规定方向朝上的状态，分屏显示至少包含所述关注对象的一部分在内的地图； 判断步骤，对于所述显示部以左右分屏和上下分屏来显示地图的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下所述关注对象的显示内容更多；以及 显示控制步骤，根据所述判断步骤的判断结果，使所述显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。
全文摘要
本发明涉及一种地图显示装置及方法、导航装置及其显示方法。该导航装置具备现在位置检测部、输入部、存储部、路径探索部和显示部，该显示部以规定方向朝上的状态，并且按照互不相同的比例尺，在地图画面上重叠了由所述路径探索部探索的引导路径后进行分屏显示。其特征在于还具备判断部，对于显示部以左右分屏和上下分屏显示重叠了引导路径后的地图画面的情况，判断按照相同的显示条件在哪一种情况下能够将引导路径从现在位置显示得更远；以及显示控制部，根据判断部的判断结果，使显示部切换为左右分屏显示或上下分屏显示。在规定方向朝上的显示模式下，也能够通过适当的分屏显示，使引导路径显示得尽可能远，从而为用户提供更多的有效信息。
文档编号G01C21/36GK102798396SQ20111013862
公开日2012年11月28日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者张英鹏 申请人:阿尔派株式会社