专利名称：一种光纤陀螺阈值评测方法
技术领域：
本发明涉及导航、制导及控制领域，尤其涉及一种光纤陀螺阈值评测方法。
技术背景
光纤陀螺的阈值指光纤陀螺能敏感的最小输入角速率，由该输入角速率产生的输出量至少应等于按标度因数所期望输出值的50%。
阈值反映了光纤陀螺所能敏感的最小输入角速率，即由于阈值的存在，光纤陀螺无法敏感到某些微小的角速率输入，造成了光纤陀螺的测量误差。如果阈值较大，由阈值造成的测量误差超过了噪声误差和漂移误差，光纤陀螺的静态精度就无法用零偏稳定性等常规指标来衡量了。举例而言，假设由噪声和漂移综合造成的误差为0.1度/小时，阈值为1 度/小时，则在输入角速率大于1度/小时时，光纤陀螺的测量误差小于0. 1度/小时，但在输入角速率小于1度/小时时，测量误差就远大于0. 1度/小时。
((GJB 2426A-2004光纤陀螺仪测试方法》以及《GJB 2426-95光纤陀螺仪测试方法》中提出了多种光纤陀螺的阈值测试方法，如可倾速率转台法、回转台法、分度头法和速率转台法等，但这些方法均存在缺陷，不适合光纤陀螺阈值测试使用。首先，使用目前的速率转台无法提供光纤陀螺阈值量级(0. 0001度/秒)的角速率输入，其次，各方法均忽略了光纤陀螺零偏的概念，使用了固定的零偏数值，考虑到光纤陀螺零偏中的噪声和漂移与阈值的量级是相当的，用一个固定的零偏来计算必然会带来较大的误差。
目前国内各研制单位对于光纤陀螺的阈值都没有很严格的测试和评判方法，国外也没有相关的公开文献。但阈值反映了光纤陀螺测量精度的可靠性，非常有必要进行准确的评测。为此我们发明了一种有效的光纤陀螺阈值评测方法。发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种光纤陀螺阈值评测方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现一种光纤陀螺阈值评测方法，该方法包括转台试验和数据处理两部分，该方法使用的转台为带有北向基准的单轴位置转台；其中，转台试验部分的具体步骤如下(1)将光纤陀螺通过工装安装于带有北向基准的单轴位置转台上，并使得光纤陀螺输入轴与水平面平行。此时，光纤陀螺输入轴上的角速率理论值Ω和理论输出值F分别为
权利要求
1. 一种光纤陀螺阈值评测方法，其特征在于，该方法包括转台试验和数据处理两部分，该方法使用的转台为带有北向基准的单轴位置转台；其中，转台试验部分的具体步骤如下(1)将光纤陀螺通过工装安装于带有北向基准的单轴位置转台上，并使得光纤陀螺输入轴与水平面平行；此时，光纤陀螺输入轴上的角速率理论值Ω和理论输出值F分别为
全文摘要
本发明公开了一种光纤陀螺阈值评测方法，光纤陀螺安装在有北向基准的单轴位置转台上，使其输入轴与水平面平行，根据待测阈值指标以及当地纬度确定测试位置，将位置转台转动到测试位置，采集多组光纤陀螺数据后进行计算，评判光纤陀螺的阈值是否满足待测指标要求；本发明操作简单，易于实现，保证了测试的正确性和精度。
文档编号G01C25/00GK102519486SQ20111041589
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者刘承, 周一览, 杨建华, 楼奇哲 申请人:浙江大学