专利名称：对照电子海图的雷达导航系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监测控制系统，尤其涉及一种船舶航行导航系统。
背景技术：
船用导航雷达主要用来发现和测定周围目标的方向和距离，正确地显示岸线、航标、其他航行船舶或其他标志物相对于雷达的坐标位置，以便本船采取正确的航行姿态。目前基本上的中、大型民用船只和军用舰只都配备了导航雷达，在船只的导航、避碰方面起到了相当大的作用。不过，雷达采集的视频信号不包括海图基本信息，例如岸线， 浮标等，导致导航不够直观。
发明内容针对现有技术存在雷达采集的视频信号不包括海图基本信息，导致导航不够直观的缺陷，本实用新型提供一种将雷达采集的视频信号与电子海图叠加对比的对照电子海图的雷达导航系统。为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案对照电子海图的雷达导航系统，包括导航雷达、雷达数据接收单元，将接收到的雷达数据进行校验的数据校验单元，还包括依次连接的模数转换单元、光栅扫描单元、图像叠加对比单元、图像输出单元，所述的模数转换单元用于将校验后的雷达数据转换成数字信号，光栅扫描单元用于将数字信号进行光栅扫描得到光栅扫描视频图像，图像叠加对比单元用于将光栅扫描视频图像与电子海图进行叠加对比，图像输出单元用于将叠加后的图像进行输出。因为电子海图显示的是数字量，而且是在平面直角坐标系进行显示，而雷达信号是二维极坐标系中测量，测出来的信号是方位角和距离，大部分是模拟量，所以要通过模数转换单元将模拟量转换成数字量，通过光栅扫描单元将极坐标变换成平面直角坐标，以便进行叠加对比。作为优选，对照电子海图的雷达导航系统还包括将校验后的雷达数据信号进行去噪和图像增强处理的放大去噪单元，所述的放大去噪单元连接在数据校验单元与模数转换单元之间。通过放大去噪单元将校验后的雷达信号进行去噪和图像增强处理之后再进行模数转换，精度更高。本实用新型的对照电子海图的雷达导航系统将雷达采集的视频信号与电子海图叠加对比，使导航更加地直观、可靠。
图1为实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1与具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
3[0011]对照电子海图的雷达导航系统，如图1所示，包括导航雷达1、雷达数据接收单元 2，将接收到的雷达数据进行校验的数据校验单元3，还包括依次连接的放大去噪单元8，模数转换单元4、光栅扫描单元5、图像叠加对比单元6、图像输出单元7。导航雷达1采集的雷达信号数据从雷达数据接收单元2接收并通过数据校验单元 3以检验是否属于本船所需的雷达信号，经校验是需要的数据信号的话，通过放大去噪单元 8对此雷达数据信号进行去噪和图像增强处理，通过模数转换单元4将去噪和图像增强处理之后的雷达数据转换成数字信号，光栅扫描单元5将数字信号进行光栅扫描得到光栅扫描视频图像，图像叠加对比单元6将光栅扫描视频图像与电子海图进行叠加对比，图像输出单元7将叠加后的图像进行输出。通过本实用新型，导航的图像信息和电子海图可以叠加在一起进行比对，航行人员对位置的判断更加直观、方便、可靠。综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围， 凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
权利要求1.对照电子海图的雷达导航系统，包括导航雷达(1)、雷达数据接收单元(2)，将接收到的雷达数据进行校验的数据校验单元(3)，其特征在于还包括依次连接的模数转换单元(4)、光栅扫描单元(5)、图像叠加对比单元(6)、图像输出单元(7)，所述的模数转换单元 (4 )用于将校验后的雷达数据转换成数字信号，光栅扫描单元(5 )用于将数字信号进行光栅扫描得到光栅扫描视频图像，图像叠加对比单元(6)用于将光栅扫描视频图像与电子海图进行叠加对比，图像输出单元(7 )用于将叠加后的图像进行输出。
2.根据权利要求1所述的对照电子海图的雷达导航系统，其特征在于还包括放大去噪单元(8)，所述的放大去噪单元(8)连接在数据校验单元(3)与模数转换单元(4)之间，用于将校验后的雷达数据信号进行去噪和图像增强处理。
专利摘要本实用新型涉及一种监测控制系统，尤其涉及一种船舶航行智能导航系统。公开了一种对照电子海图的雷达导航系统，包括导航雷达、雷达数据接收单元，将接收到的雷达数据进行校验的数据校验单元，还包括依次连接的模数转换单元、光栅扫描单元、图像叠加对比单元、图像输出单元，所述的模数转换单元用于将校验后的雷达数据转换成数字信号，光栅扫描单元用于将数字信号进行光栅扫描得到光栅扫描视频图像，图像叠加对比单元用于将光栅扫描视频图像与电子海图进行叠加对比，图像输出单元用于将叠加后的图像进行输出。本实用新型的对照电子海图的雷达导航系统将雷达采集的视频信号与电子海图叠加对比，使导航更加地直观、可靠。
文档编号G01C21/00GK202083395SQ20112004786
公开日2011年12月21日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者徐土祥 申请人:浙江谷派思电子科技有限公司