专利名称：Gnss差分基准站终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全球导航卫星系统领域，特别涉及一种GNSS差分基准站终端。
背景技术：
全球导航卫星系统(GNSQ是一个包含了多种卫星导航系统的综合星座系统，其利用一个或多个卫星导航系统进行导航定位，并同时提供卫星的完备性检验信息和足够的导航安全性告警信息，其应用已扩展至经济和军事等各个领域。目前通用的GNSS差分基准站主要包括GNSS差分处理器、工控计算机、B码发生器和工业显示器等多项设备，其设备部件多，体积大，且各个设备功能单一，操作不便，实用性差，特别是在需要更换使用地点时运输十分不便，运输成本高，且设备间的重新连线需要耗费大量人力、物力。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种GNSS差分基准站终端，其同时集成多个导航系统，具有定位精度高、体积小、功耗低的优点，且通过采用一体化设计和优化接口等方法，实现了便携和方便操作的特点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种GNSS差分基准站终端，包括机箱以及设置在所述机箱中的GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器模块、LCD显示模块、驱动电源模块和GNSS天线，所述GNSS模块接收来自GNSS天线的信号，在嵌入式计算机模块的控制下输出差分数据、以及向B码发生器模块输出实时时间信息和IPPS信号，所述B码发生器接收来自GNSS模块的实时时间信息和IPPS信号，输出^IG-B码
信号，所述LCD显示模块接收并显示来自嵌入式计算机模块的监控信号，所述监控信号包括所述差分数据、实时时间信息和IPPS信号，所述驱动电源模块为所述GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器和所述IXD显示模块提供驱动电源。优选地，所述机箱包括上盖和底座，所述上盖的一侧和底座的一侧枢转连接，所述IXD显示模块包括IXD显示器和IXD显示控制模块，所述IXD显示器安装于所述上盖的内表面，所述GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器模块、IXD显示控制模块、驱动电源模块和GNSS天线设置于所述底座内。优选地，所述GNSS模块包括至少三个串行端口，其分别通过所述三个串行端口与所述B码发生器通信、与所述嵌入式计算机模块通信、以及输出所述差分数据。优选地，所述驱动电源模块包括电源模块、电平转换模块、状态显示模块和接口模块，[0016]所述电平转换模块将GNSS模块输出的所述差分数据转换为RS-232接口数据和 RS-422接口数据并输出，所述状态显示模块驱动显示灯显示所述GNSS模块、嵌入式计算机模块和B码发生器的工作状态，所述接口模块用于所述GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器和所述IXD显示模块之间的接口转换。优选地，所述显示灯设置于所述底座的前面板。优选地，所述接口模块包括内部接口和外部接口，所述外部接口包括为RS-232接口、RS-422 接口和 IRIG-B 接口。优选地，所述外部接口设置于所述底座的后面板。本实用新型的GNSS差分基准站终端同时集成多个导航系统，具有定位精度高、体积小、功耗低的优点，且通过采用一体化设计和优化接口等方法，实现了便携和方便操作的特点。进一步地，本实用新型的GNSS差分基准站终端通过嵌入式计算机模块实现对 GNSS模块的监控和差分数据的存储和发送功能，利用GNSS模块产生的时间信息和IPPS信号，经过B码发生器生成满足试验任务要求的标准时间码aRIG-B)，驱动电源模块实现了接口转换、供电及设备状态显示等功能。
图1为本实用新型的GNSS差分基准站终端的系统框图。图2为本实用新型的GNSS差分基准站终端的结构示意图。图3为本实用新型的GNSS差分基准站终端的一个示例的电路结构示意图。图4为本实用新型的GNSS差分基准站终端的后面板的结构示意图。图5为本实用新型的GNSS差分基准站终端的电路模块的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的在于提供一种GNSS差分基准站终端，其同时集成多个导航系统，具有定位精度高、体积小、功耗低的优点，且通过采用一体化设计和优化接口等方法，实现了便携和方便操作的特点。本实用新型的GNSS差分基准站终端主要由GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器模块、IXD显示模块、驱动电源模块和GNSS天线组成。嵌入式计算机模块实现对GNSS 模块的监控和差分数据的存储和发送功能，利用GNSS模块产生的时间信息和IPPS信号，经过B码发生器生成满足试验任务要求的标准时间码aRIG-B)，驱动电源模块实现了接口转换、供电及设备状态显示等功能。为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。图1为本实用新型的GNSS差分基准站终端的系统框图。图2为本实用新型的的 GNSS差分基准站终端的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型的GNSS差分基准站终端包括机箱200以及设置在机箱200中的GNSS模块101、嵌入式计算机模块102、B码发生
4器模块103、LCD显示模块104、驱动电源模块105和GNSS天线106。GNSS模块101接收来自GNSS天线106的信号，在嵌入式计算机模块102的控制下输出差分数据、以及向B码发生器模块103输出实时时间信息和IPPS信号。B码发生器 103接收来自GNSS模块101的实时时间信息和IPPS信号，生成并输出满足试验任务要求的 ^IG-B信号。IXD显示模块104接收并显示来自嵌入式计算机模块103的监控信号，该监控信号包括GNSS模块输出的差分数据、实时时间信息和IPPS信号。驱动电源模块105为 GNSS模块101、嵌入式计算机模块102、B码发生器103和IXD显示模块104提供驱动电源。优选地，本实用新型的GNSS差分基准站终端进一步包括电平转换模块107，用于将GNSS模块101输出的差分数据按照接口类型分别转换成1路RS-422和2路RS-232数据，分别发往指定方向。机箱200包括上盖201和底座202，上盖201的一侧和底座202的一侧枢转连接， 上盖201与底座202的长度和宽度均相同，则可通过闭合上盖201和底座202以将机箱200 折叠为一个长方形盒体，从而实现机箱200便于携带的目的。IXD显示模块104包括IXD显示器401、IXD显示控制模块402和IXD背光电路403， 其中，IXD显示器401安装于上盖201的内表面，GNSS模块101、嵌入式计算机模块102、B 码发生器模块103、IXD显示控制模块402、IXD背光电路403、驱动电源模块105和GNSS天线106设置于底座202内。底座202的前面板221和后面板上可设置用于GNSS模块101、嵌入式计算机模块 102,B码发生器模块103、LCD显示控制模块402等的控制按钮220，以及GNSS模块101、嵌入式计算机模块102、B码发生器模块103的输出接口。在本实用新型的一个应用实例中，上盖201和底座202的长度和宽度分别为37 Imm 和^Omm,上盖201的厚度为20mm，底座202的厚度为40mm。其体积很小，且可折叠，便于携带，且通过采用一体化设计和优化接口等方法，实现了便携和方便操作的特点。在本实用新型的一个实例中，本实用新型中的各个模块采用当前市场技术成熟、 性能稳定的硬件进行二次开发。例如，GNSS模块101选用Novatel 0EMV-3板卡，嵌入式计算机模块102采用华北工控EMB-3680，B码发生器模块103采用HJ 204M-1。图3为本实用新型的GNSS差分基准站终端的一个示例的电路结构示意图。如图 3所示，作为GNSS模块101的0EMV-3具有40针I/O接口，3个RS-232串行接口，分别为 COMl，COM2，COM3。其中COMl用于与嵌入式计算机模块102进行通信，COM2用于与B码发生器模块103进行通信，COM3主要用于差分数据的输出(单向通信，只发不收)，COM3的差分数据接入电平转换模块107，通过电平转换模块107按照接口类型分别转换为1路RS-422 信号和2路RS-232信号输出。0EMV-3的主要针脚定义如表1所示表10EMV-3针脚定义
权利要求1.一种GNSS差分基准站终端，其特征在于，包括机箱以及设置在所述机箱中的GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器模块、IXD显示模块、驱动电源模块和GNSS天线，所述GNSS模块接收来自GNSS天线的信号，在嵌入式计算机模块的控制下输出差分数据、以及向B码发生器模块输出实时时间信息和IPPS信号，所述B码发生器接收来自GNSS模块的实时时间信息和IPPS信号，输出^IG-B码信号，所述IXD显示模块接收并显示来自嵌入式计算机模块的监控信号，所述监控信号包括所述差分数据、实时时间信息和IPPS信号，所述驱动电源模块为所述GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器和所述LCD显示模块提供驱动电源。
2.根据权利要求1所述的GNSS差分基准站终端，其特征在于，所述机箱包括上盖和底座，所述上盖的一侧和底座的一侧枢转连接，所述IXD显示模块包括IXD显示器和IXD显示控制模块，所述IXD显示器安装于所述上盖的内表面，所述GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器模块、LCD显示控制模块、驱动电源模块和GNSS天线设置于所述底座内。
3.根据权利要求1或2所述的GNSS差分基准站终端，其特征在于，所述GNSS模块包括至少三个串行端口，其分别通过所述三个串行端口与所述B码发生器通信、与所述嵌入式计算机模块通信、以及输出所述差分数据。
4.根据权利要求1或2所述的GNSS差分基准站终端，其特征在于，所述驱动电源模块包括电源模块、电平转换模块、状态显示模块和接口模块，所述电平转换模块将GNSS模块输出的所述差分数据转换为RS-232接口数据和RS-422 接口数据并输出，所述状态显示模块驱动显示灯显示所述GNSS模块、嵌入式计算机模块和B码发生器的工作状态，所述接口模块用于所述GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器和所述LCD显示模块之间的接口转换。
5.根据权利要求4所述的GNSS差分基准站终端，其特征在于，所述显示灯设置于所述底座的前面板。
6.根据权利要求4所述的GNSS差分基准站终端，其特征在于，所述接口模块包括内部接口和外部接口，所述外部接口包括为RS-232接口、RS-422接口和IRIG-B接口。
7.根据权利要求6所述的GNSS差分基准站终端，其特征在于，所述外部接口设置于所述底座的后面板。
专利摘要本实用新型提供了一种GNSS差分基准站终端，包括机箱以及设置在机箱中的GNSS模块、嵌入式计算机模块、B码发生器模块、LCD显示模块、驱动电源模块和天线，GNSS模块接收来自天线的信号，在嵌入式计算机模块的控制下输出差分数据、以及向B码发生器模块输出实时时间信息和1PPS信号，差分数据通过LCD显示模块显示，B码发生器接收来自GNSS模块的实时时间信息和1PPS信号，输出IRIG-B码信号。本实用新型的GNSS差分基准站终端同时集成多个导航系统，具有定位精度高、体积小、功耗低的优点，且通过采用一体化设计和优化接口等方法，实现了便携和方便操作的特点。
文档编号G01S19/03GK202025086SQ20112008811
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月28日 优先权日2011年3月28日
发明者刘涛, 杜运新, 杨舒农, 王景国, 王磊, 祁立学, 袁春禄 申请人:刘涛, 杜运新, 杨舒农, 王景国, 袁春禄